李想認(rèn)為機(jī)器人主要有兩種分類形式：一種像人，一種像車(chē)。

文丨趙宇 李梓楠

編輯丨龔方毅

理想汽車(chē)在官網(wǎng)社招頁(yè)面釋放若干人形機(jī)器人研發(fā)崗位，重啟具身機(jī)器人研發(fā)。

2024 年 1 月，廖平平加入理想任機(jī)器人算法專家，主要負(fù)責(zé)帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)輪式雙臂人形機(jī)器人，用于理想汽車(chē)制造工廠內(nèi) “螺釘擰緊” 等細(xì)分工業(yè)場(chǎng)景。他碩士和博士均畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)，有約 10 年機(jī)器人研發(fā)和管理經(jīng)驗(yàn)。

受技術(shù)發(fā)展限制、人形機(jī)器人供應(yīng)鏈不成熟等因素影響，理想一度暫停推進(jìn)人形機(jī)器人自研項(xiàng)目。理想汽車(chē)創(chuàng)始人兼 CEO 李想也曾在 2024 年底的 AI TALK 上表態(tài)，理想做人形機(jī)器人的概率是 100%，但合適時(shí)機(jī)還沒(méi)到。

這次項(xiàng)目重啟，根據(jù)崗位描述，招聘范圍基本覆蓋人形機(jī)器人從核心部件到系統(tǒng)集成全流程：

- 靈巧手：嵌入式軟件工程師、算法研發(fā)工程師、機(jī)械設(shè)計(jì)工程師

- 關(guān)節(jié)模組：嵌入式軟件工程師、機(jī)械設(shè)計(jì)工程師

- 雙足：算法研發(fā)工程師

- 傳感器：嵌入式軟件工程師

- 交互感知：嵌入式硬件工程師

- 全身運(yùn)控：算法研發(fā)工程師

- 本體平臺(tái)軟件工程師

- 集成部署與測(cè)試工程師

之前雖然項(xiàng)目擱置，但理想對(duì)泛機(jī)器人領(lǐng)域的布局沒(méi)有停下來(lái)。我們?cè)?2025 年 6 月介紹，理想成立 “空間機(jī)器人” 和 “穿戴機(jī)器人” 兩個(gè)新的二級(jí)部門(mén)，均隸屬于由高級(jí)副總裁范皓宇帶領(lǐng)的產(chǎn)品部。智能眼鏡 Livis 是第一款產(chǎn)品。

李想公開(kāi)場(chǎng)合對(duì)機(jī)器人的興趣在去年三季度業(yè)績(jī)會(huì)上達(dá)到頂點(diǎn)，他說(shuō)電動(dòng)車(chē)參數(shù)競(jìng)爭(zhēng)已經(jīng)卷進(jìn)死胡同，做智能終端又容易變成把手機(jī)應(yīng)用搬到車(chē)?yán)铩⒏阒貜?fù)建設(shè)，所以理想選了第三條路，把車(chē)定義為 “具身智能” 產(chǎn)品，把它從交通工具變成有感知、大腦、神經(jīng)、心臟和身體的 “機(jī)器人”。

從車(chē)跨越到機(jī)器人，研發(fā)難度不小。

首先，汽車(chē)只需控制平面運(yùn)動(dòng)的 2 個(gè)自由度，自動(dòng)駕駛的核心目標(biāo)在于 “避讓”，即避免汽車(chē)發(fā)生物理碰撞；人形機(jī)器人擁有約 50 個(gè)自由度，既要協(xié)調(diào)手腳、軀干和全身復(fù)雜關(guān)節(jié)的協(xié)同運(yùn)動(dòng)，還要主動(dòng)跟人和外界互動(dòng)。

其次，電動(dòng)車(chē)的電池、電機(jī)、自動(dòng)駕駛算法等技術(shù)與人形機(jī)器人有部分重疊，但機(jī)器人更難，它對(duì)零部件的精度要求更高，軟件也復(fù)雜得多。馬斯克曾說(shuō) Optimus 的開(kāi)發(fā)難度遠(yuǎn)高于 Model X。

從招聘需求看，理想的機(jī)器人研發(fā)計(jì)劃與特斯拉、小鵬等追求極致仿生人形機(jī)器人的公司類似。這種路線基于一種基本假設(shè)——現(xiàn)實(shí)世界是為人類打造的，機(jī)器人只有盡可能像人，才能使用人的工具，掌握人的技能，進(jìn)而將人從繁重的勞動(dòng)中解放出來(lái)。

一位行業(yè)人士稱，靈巧手是人形機(jī)器人硬件上最難的部分，也是體現(xiàn)研發(fā)具身機(jī)器人意愿強(qiáng)弱的點(diǎn)。它既是執(zhí)行動(dòng)作的機(jī)械部件，也是收集觸覺(jué)數(shù)據(jù)的重要傳感器。當(dāng)前主流的 VLA（視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作） 模型訓(xùn)練中，如果缺乏靈巧手的觸覺(jué)反饋，機(jī)器人算法模型就缺失了 “動(dòng)作” 這個(gè)關(guān)鍵模態(tài)的數(shù)據(jù)，影響其智能化水平。一些機(jī)器人廠商曾在早期采用供應(yīng)商方案。

理想重啟的時(shí)間點(diǎn)有些微妙。

一方面是錢(qián)。一位機(jī)器人上市公司 CEO 認(rèn)為，除比亞迪外，多數(shù)國(guó)產(chǎn)車(chē)企每年能用來(lái)持續(xù)投入新興業(yè)務(wù)的預(yù)算通常在 5 億元，這種強(qiáng)度的投入不足以支撐車(chē)企在機(jī)器人領(lǐng)域保持領(lǐng)先。理想有新勢(shì)力里最多的現(xiàn)金儲(chǔ)備，可產(chǎn)品迭代、智駕開(kāi)發(fā)、芯片研發(fā)，每樣都很燒錢(qián)。

另一方面是人。據(jù)我們了解，賽力斯的人形機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)超 200 人，特斯拉 Optimus 研發(fā)團(tuán)隊(duì)超 800 人。前述行業(yè)觀察人士稱，如果理想從零起步，至少需要組建一支 200 人左右的團(tuán)隊(duì)并投入兩年時(shí)間，才可能接近小鵬 AI 機(jī)器人 IRON 去年 11 月公開(kāi)展示時(shí)的水平。

在決定重啟人形機(jī)器人計(jì)劃之前，已經(jīng)有數(shù)位智駕技術(shù)人員離職創(chuàng)業(yè)具身智能。2025 年下半年，包括前理想自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)負(fù)責(zé)人賈鵬、量產(chǎn)負(fù)責(zé)人王佳佳及前 CTO 王凱在內(nèi)的多位核心高管，已共同創(chuàng)辦具身智能公司至簡(jiǎn)動(dòng)力，并迅速獲得多家頭部美元基金和互聯(lián)網(wǎng)科技公司的投資意向。

近兩年，具身智能賽道爆火推高了創(chuàng)業(yè)公司估值，其中擁有智能駕駛技術(shù)高管背景的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)頗受資本關(guān)注，估值突破 10 億元的初創(chuàng)公司不在少數(shù)。因此，如何在內(nèi)部孵化新業(yè)務(wù)的同時(shí)，有效應(yīng)對(duì)外部創(chuàng)業(yè)潮對(duì)技術(shù)人才的吸引，也是理想需要解決的問(wèn)題。

去年三季度業(yè)績(jī)會(huì)上，李想說(shuō)機(jī)器人主要有兩種分類形式：一種像人，一種像車(chē)?！拔磥?lái)十年，具身智能領(lǐng)域最有價(jià)值的產(chǎn)品一定是具備自動(dòng)和主動(dòng)能力的汽車(chē)?！?/p>

有行業(yè)分析人士認(rèn)為，既然汽車(chē)已被李想定義為一種機(jī)器人，那么理想重啟人形機(jī)器人研發(fā)也在意料之中——這不僅是在探索具身智能的另一種產(chǎn)品形態(tài)，也是為了讓汽車(chē)和人形機(jī)器人在感知、決策、行動(dòng)等核心技術(shù)上相互打通，實(shí)現(xiàn)技術(shù)共享和優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)。

之前我們算過(guò)一筆賬，現(xiàn)在最先進(jìn)的具身機(jī)器人效率和成本都比不過(guò)真人。以后也許能實(shí)現(xiàn)，但像凱恩斯說(shuō)的 “從長(zhǎng)期看，我們都死了”。太早地看未來(lái)不見(jiàn)得是好事。

不過(guò)現(xiàn)階段具身概念對(duì)估值的幫助好像是真的，理想美股開(kāi)盤(pán)一度漲約 7%。截至發(fā)稿，漲幅回落至 5.4% 左右。

題圖來(lái)源：視覺(jué)中國(guó)