當(dāng)大多數(shù)車企仍在圍繞“城市NOA覆蓋率”“高速輔助是否足夠穩(wěn)定”展開競(jìng)爭(zhēng)時(shí)，特斯拉車主的一次橫跨美國(guó)的FSD測(cè)試，把自動(dòng)駕駛的討論拉進(jìn)了新的語(yǔ)境。

持續(xù)2天20小時(shí)，4397公里的跨州行駛、0次人工干預(yù)的表現(xiàn)，再疊加Grok語(yǔ)言模型上車后帶來的自然交互能力，讓特斯拉這套最新系統(tǒng)被不少海外評(píng)論稱為自動(dòng)駕駛的“iPhone 1時(shí)刻”。這意味著在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，終于迎來一個(gè)具有一定顛覆性、為行業(yè)發(fā)展定下基調(diào)的開端。

但在情緒與敘事之外，更值得追問的是：FSD+Grok究竟領(lǐng)先行業(yè)其他企業(yè)多少？與Waymo這樣的L4玩家相比如何？又與中國(guó)市場(chǎng)已經(jīng)大規(guī)模鋪開的高階L2系統(tǒng)相比處于什么位置？

答案是，比“顛覆”二字更復(fù)雜。

軟件第一次真正貫穿“整段駕駛”

在過去十多年里，自動(dòng)駕駛行業(yè)一直被分割成模塊：感知、定位、規(guī)劃、控制，各自獨(dú)立優(yōu)化。無論是歐美車企還是中國(guó)品牌，大多數(shù)量產(chǎn)系統(tǒng)仍然沿用這種工程結(jié)構(gòu)。

而特斯拉近年來不斷向“端到端”靠攏——用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接學(xué)習(xí)從攝像頭輸入到車輛動(dòng)作輸出的完整過程。2024年年初，搭載“端到端”大模型的FSD V12的推出，就已經(jīng)對(duì)自動(dòng)駕駛行業(yè)形成了巨大沖擊。很多車企都開始同步跟進(jìn)。如今，在FSD V14版本中，特斯拉進(jìn)一步擴(kuò)大了模型規(guī)模，并把導(dǎo)航、路徑?jīng)Q策、避障邏輯全部納入統(tǒng)一訓(xùn)練框架。

多家美國(guó)科技媒體在試駕后指出，F(xiàn)SD在復(fù)雜路口、環(huán)島、高速合流等場(chǎng)景中的表現(xiàn)，已經(jīng)不像傳統(tǒng)意義上的“功能拼接”，而更像是一套持續(xù)工作的駕駛邏輯。系統(tǒng)不會(huì)因?yàn)閺某鞘星袚Q到高速公路而突然降級(jí)，而是保持一條完整的決策鏈。

Grok的引入，則改變了另一層體驗(yàn)�！皫臀覍�(dǎo)航去公司，中間找一家星巴克，我要喝點(diǎn)東西。去完公司之后，我要去一個(gè)那什么，有一部電影叫《愛樂之城》，它那能跳舞的地方，我也不知道叫啥，反正就去那兒，然后開始自動(dòng)駕駛�！鳖愃七@樣對(duì)Grok提出的各種模糊表達(dá)，最終完成自動(dòng)駕駛的案例，在海內(nèi)外的網(wǎng)絡(luò)上有數(shù)不清的博主上傳了類似視頻。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可通過自然語(yǔ)言進(jìn)行導(dǎo)航指令、路徑調(diào)整、路況提醒等交互，明顯改善了傳統(tǒng)語(yǔ)音助手“槽點(diǎn)多、識(shí)別差”的用戶體驗(yàn)。新版本甚至支持更復(fù)雜的指令，如多點(diǎn)導(dǎo)航、重新規(guī)劃路徑等，這在其他車輛中仍極少見，或者說體驗(yàn)很難追平特斯拉的表現(xiàn)。

這種組合在邏輯上類似于將決策模型（Grok）和物理執(zhí)行（FSD）融合為一體，跨越了僅靠視覺感知的傳統(tǒng)自動(dòng)駕駛架構(gòu)，為自動(dòng)駕駛提供了更接近“理解+行動(dòng)”的能力，這也是外界稱其將汽車轉(zhuǎn)向“具身智能體”的重要原因之一。對(duì)用戶來說，這也顯著降低了使用自動(dòng)駕駛功能的心理門檻。

當(dāng)特斯拉遇上Waymo

也遇上中國(guó)高階L2

那么，現(xiàn)階段的FSD到底是什么水準(zhǔn)？如果把FSD只與Waymo、Cruise這些L4玩家相比，結(jié)論往往集中在兩點(diǎn)：特斯拉覆蓋范圍更廣，但監(jiān)管與安全責(zé)任尚未放行；Waymo在限定城市內(nèi)運(yùn)營(yíng)成熟，卻依賴高精地圖與圍欄場(chǎng)景。

問題在于——全球自動(dòng)駕駛競(jìng)爭(zhēng)真正最激烈的，并不只發(fā)生在L4賽道。

在中國(guó)市場(chǎng)，高階L2已經(jīng)成為新能源汽車競(jìng)爭(zhēng)的核心賣點(diǎn)。過去兩年里，城市NOA、擁堵輔助、自動(dòng)變道、泊車代駕幾乎成了中高端車型的標(biāo)配�！抖嚨邸贰镀囍摇返绕脚_(tái)多輪實(shí)測(cè)表明，這些系統(tǒng)在高速公路和結(jié)構(gòu)化道路上已經(jīng)相當(dāng)成熟，長(zhǎng)時(shí)間巡航的穩(wěn)定性明顯提升。

但在真實(shí)城市環(huán)境中，另一種體驗(yàn)同樣普遍：施工路段、非機(jī)動(dòng)車密集、車道線缺失或臨時(shí)改道時(shí)，系統(tǒng)往往會(huì)頻繁提示接管。蜂鳴聲、彈窗確認(rèn)成為用戶熟悉的節(jié)奏。

這并不是技術(shù)停滯，而是一種刻意為之的工程選擇。

中國(guó)車企當(dāng)前普遍采用的是“高覆蓋率+強(qiáng)安全邊界”策略——只在確定性較高的場(chǎng)景中持續(xù)運(yùn)行，一旦超出模型與規(guī)則的信心閾值，系統(tǒng)就主動(dòng)交還控制權(quán)。這種邏輯符合現(xiàn)行法規(guī)，也更容易控制風(fēng)險(xiǎn)，但代價(jià)是連續(xù)自動(dòng)駕駛體驗(yàn)被切割成一段段“輔助時(shí)刻”。

與之形成對(duì)照的，正是特斯拉這次展示的“貫穿式駕駛”能力。

海外科技媒體在試駕中反復(fù)提到，F(xiàn)SD在復(fù)雜路況下的猶豫明顯減少，更傾向于繼續(xù)完成整個(gè)動(dòng)作鏈，而不是立刻退回給人類。這種差異，不完全來自算力或算法強(qiáng)弱，而是路線選擇的不同——是優(yōu)先確保可控邊界，還是盡可能擴(kuò)大系統(tǒng)自主決策的空間？

Waymo則站在第三種位置上。它在鳳凰城、舊金山等地的無人駕駛運(yùn)營(yíng)積累了大量安全數(shù)據(jù)，多項(xiàng)研究顯示，其事故傷害率低于人類駕駛水平。但是，這種可靠性建立在嚴(yán)格的地理圍欄和高精地圖基礎(chǔ)之上，短期內(nèi)難以復(fù)制到全國(guó)道路。

于是，一個(gè)微妙的三角結(jié)構(gòu)正在形成：Waymo代表“限定區(qū)域內(nèi)高度可靠的L4”；中國(guó)車企代表“在法規(guī)框架內(nèi)不斷抬升L2上限”；特斯拉試圖在兩者之間，用端到端模型提前觸碰開放道路的L4邊界。

監(jiān)管與現(xiàn)實(shí)

仍是決定勝負(fù)的變量

正因?yàn)檎驹诨疑貛�，特斯拉面臨的監(jiān)管壓力始終高于同行。

美國(guó)監(jiān)管機(jī)構(gòu)仍然將FSD視作需要駕駛員隨時(shí)監(jiān)控的輔助系統(tǒng)，并持續(xù)關(guān)注其在鐵路道口、低能見度天氣等極端場(chǎng)景中的表現(xiàn)。資本市場(chǎng)的反應(yīng)同樣謹(jǐn)慎：即便技術(shù)演示頻頻刷新敘事，Robotaxi的規(guī)�；虡I(yè)模式仍未真正被定價(jià)。

在中國(guó)，情況同樣復(fù)雜。盡管高階輔助駕駛普及速度驚人，但監(jiān)管部門始終強(qiáng)調(diào)功能邊界，車企在傳播口徑上也明顯趨于克制，避免將L2描述為真正意義上的無人駕駛。

這意味著，無論是特斯拉、Waymo還是中國(guó)車企，真正的競(jìng)爭(zhēng)不只是算法速度，而是誰(shuí)能在技術(shù)進(jìn)步、法規(guī)接受度與事故責(zé)任體系之間找到平衡點(diǎn)。

正如多位歐洲零部件供應(yīng)商高管在接受《金融時(shí)報(bào)》記者采訪時(shí)所說，自動(dòng)駕駛的難點(diǎn)早已不只是感知能力，而是整個(gè)產(chǎn)業(yè)如何消化由此帶來的法律、保險(xiǎn)與組織結(jié)構(gòu)變化。

如果要給FSD+Grok這次取得的突破貼上歷史標(biāo)簽，它或許確實(shí)接近“iPhone 1”的位置——不是完美產(chǎn)品，也沒有解決商業(yè)化與監(jiān)管難題，但第一次讓行業(yè)看到了一種可運(yùn)行的未來形態(tài)。

它證明端到端路線在開放道路上具備可行性，也迫使所有玩家重新思考：是繼續(xù)在有限場(chǎng)景內(nèi)穩(wěn)步推進(jìn)，還是承擔(dān)更高風(fēng)險(xiǎn)，換取更快逼近終點(diǎn)的機(jī)會(huì)？真正的分水嶺，可能不在某一次跨州測(cè)試，而在未來幾年里誰(shuí)能同時(shí)做到三件事：讓系統(tǒng)持續(xù)進(jìn)化、讓監(jiān)管機(jī)構(gòu)點(diǎn)頭、讓普通消費(fèi)者愿意真正放手。當(dāng)這三件事同時(shí)發(fā)生時(shí)，自動(dòng)駕駛才會(huì)迎來真正的革命時(shí)刻。