在食品場景中，機(jī)器人做咖啡、拿豆腐在當(dāng)下已經(jīng)不成問題了。

那么如果讓機(jī)器人像熟練的食堂大媽們一樣去搭配一份盒飯，做一個(gè)外酥里嫩的鱈魚餅，又或者像經(jīng)驗(yàn)豐富的老師傅一樣，手起刀落精準(zhǔn)切割呢？這背后考驗(yàn)的是，視覺、手臂、大腦的快速協(xié)調(diào)，也是考驗(yàn)如何像培養(yǎng)一個(gè)新手廚師一樣，告訴它精準(zhǔn)的know—how。

1月29日，投中網(wǎng)獲悉，一家專注于食品加工行業(yè)的具身公司—希夕智能宣布完成數(shù)千萬天使輪融資，本輪融資領(lǐng)投方為寧波北侖商貿(mào)物流投資集團(tuán)，跟投方為榮成榮鑫基金和盛景嘉成。

該公司由新希望智能設(shè)備制造有限公司與通用機(jī)器人獨(dú)角獸非夕科技共同孵化，而新希望智能是以農(nóng)業(yè)與食品為核心的多元化產(chǎn)業(yè)集團(tuán)、新希望集團(tuán)旗下專注人工智能與機(jī)器人賽道的孵化投資平臺。獨(dú)特的產(chǎn)業(yè)背景，使其在天使輪階段就已經(jīng)產(chǎn)生了千萬訂單，據(jù)悉，該輪融資將被用于產(chǎn)品研發(fā)、強(qiáng)化AI、項(xiàng)目推廣和人才招聘。

食品加工行業(yè)的隱形黑馬

與市面上大部分故事不同，希夕的故事始于一次常規(guī)的投后服務(wù)。

2020年，非夕科技官宣了1億美元的B輪融資，在這次融資中，作為產(chǎn)業(yè)方的新希望首次參與其中。據(jù)希夕智能聯(lián)創(chuàng)兼董事長、新希望智能董事長劉栩博士回憶，作為一家多元化公司，新希望一直對科技行業(yè)非常關(guān)注，并陸續(xù)投資了一系列的機(jī)器人公司，非夕科技就是其中之一。

在當(dāng)時(shí)，非夕就將自己定位為通用機(jī)器人廠商，并在3C電子、汽車家電、食品農(nóng)業(yè)、生物醫(yī)療、航空航天、新能源等行業(yè)做了探索和落地。

后來，隨著雙方合作的深入，非夕作為新希望被投企業(yè)，開始針對新希望食品加工場景探索柔性機(jī)器人的應(yīng)用空間到底有多大。用劉栩的話說：“如果僅僅是做一些自動(dòng)化方案，新希望自己去采買設(shè)備，這個(gè)生意模式就把這個(gè)事情想的太小了，低估了食品加工行業(yè)的想象力?！?/p>

于是，新希望智能和非夕科技，決定成立一家合資公司，也就是說用新希望的豐富場景和對食品加工行業(yè)的理解，非夕的技術(shù)和產(chǎn)品，做一家垂直的，服務(wù)于整個(gè)食品加工行業(yè)的人工智能機(jī)器人公司。

在劉栩看來，這個(gè)合資模式本身就是一個(gè)創(chuàng)新范式，它承載的既是一個(gè)傳統(tǒng)企業(yè)的新業(yè)務(wù)探索，也是通用機(jī)器人在垂直領(lǐng)域的落地實(shí)踐。

還有一個(gè)事實(shí)是，食品加工行業(yè)是一個(gè)勞動(dòng)密集型的場景，長久以來，這個(gè)行業(yè)一直面臨著勞動(dòng)力依賴的情況，近年來勞動(dòng)力的數(shù)量大幅減少，隨之而來的是成本的上漲，同時(shí)食品產(chǎn)業(yè)整體需求和產(chǎn)量也在最近幾年持續(xù)走高。

這一低一高間，食品行業(yè)勞動(dòng)力的缺口就暴露出來了。

這種背景下，希夕智能在2022年正式成立，當(dāng)然，除了新希望智能和非夕外，公司也有創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)，因此引入了在機(jī)器人和數(shù)據(jù)行業(yè)擁有豐富經(jīng)驗(yàn)的希夕現(xiàn)任CEO毛梁。

在外人看來，有了場景和技術(shù)，希夕完全可以做到背靠大樹好乘涼，起點(diǎn)遠(yuǎn)高于同期創(chuàng)業(yè)者，可實(shí)際上，這一點(diǎn)是也不是。

新希望能提供的更多的是know-how，非夕則是貢獻(xiàn)以力控為主的技術(shù)支持，這兩者僅僅是食品加工智能化行業(yè)的入門前提，非夕的機(jī)械臂固然很好，但需要開發(fā)相應(yīng)的工藝包，再看場景側(cè)，由于食品加工行業(yè)大部分還是人工操作，這之中，很多操作中的信息化、自動(dòng)化還未解決，更別提柔性操作了。

所以，毛梁在成立之初遇到的第一個(gè)難題就是做原創(chuàng)的技術(shù)和產(chǎn)品以及團(tuán)隊(duì)搭建。

技術(shù)上，食品行業(yè)存在一些固有的苛刻要求，食品安全是底線，對于設(shè)備來講，更難的是防水防腐蝕的要求。食品加工行業(yè)對環(huán)境要求極高，要進(jìn)行高頻率的消毒，濕度也要達(dá)到80%以上，同時(shí)還要跟腐蝕性液體共存，這樣一來，很多精密設(shè)備是無法長時(shí)間工作的。

為了攻克這個(gè)難點(diǎn)，希夕花了一年多的時(shí)間去尋找和研發(fā)既能保有算力、穩(wěn)定運(yùn)行且能適應(yīng)這個(gè)環(huán)境的硬件方案。

當(dāng)然，更具挑選性的還是在招人上。毛梁提到：“最開始組建團(tuán)隊(duì)的時(shí)候，公司基本上招不到最合適的人，懂食品行業(yè)的人不懂技術(shù)，懂技術(shù)的人沒做過這一行，所以大多數(shù)時(shí)候，我們從汽車、工業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)等行業(yè)招來做技術(shù)、算法的工程師，再教他們?nèi)绾巫鍪称沸袠I(yè)，可以說完全是從零開始?！?/p>

現(xiàn)在回想起來，讓希夕團(tuán)隊(duì)感到幸運(yùn)的是，成立不久就趕上了新一波AI浪潮的爆發(fā)，這為食材、工藝的完整建模，產(chǎn)品的自適應(yīng)性、成本甚至快速交付都打下了基礎(chǔ)。

一機(jī)多用的食品加工站，兩年實(shí)現(xiàn)商業(yè)化

希夕的產(chǎn)品究竟能做什么？

根據(jù)官方說法，希夕提供的是一種“眼腦手”結(jié)合的新型通用食品加工單站，核心功能在于精準(zhǔn)識別復(fù)雜原料進(jìn)行柔性加工，支持一機(jī)多用。具體的四個(gè)核心功能如下：

隨線加工，食品加工廠都是靠流水線運(yùn)行的，這個(gè)設(shè)備可以像工人一樣，按照既定工序，根據(jù)看到的食材，給出應(yīng)有的動(dòng)作和反應(yīng)，進(jìn)而完成加工過程。

智能配重，基本上所有的食品都有重量規(guī)格，在具體場景中，存在著湊重量這個(gè)環(huán)節(jié)，比如500克的雞翅，放5個(gè)不夠但放6個(gè)又超重，通用的解決辦法是拿出來重新搭配，效率很低。如果引入柔性手臂，不僅能夠提高效率還可以保證質(zhì)量穩(wěn)定，進(jìn)而減少食材的浪費(fèi)，企業(yè)的損耗。

智能配餐，像是盒飯、飛機(jī)餐、三明治等，它們的特點(diǎn)是變化非?？欤總€(gè)套餐的組成可能都不同，并且會(huì)不停的出新品，需要按照人工的邏輯去及時(shí)調(diào)整和搭配。

精準(zhǔn)切割，在工廠中大型切割機(jī)已經(jīng)成為標(biāo)配，可真正做到精細(xì)化的還是很少，希夕產(chǎn)品可以完成包括魷魚、鱈魚在內(nèi)的各種切割，即便是漢堡里的牛肉餅，雞腿排，也可以做到把骨頭抽掉，切成對應(yīng)的尺寸、重量、形狀，最后完成打包。

回顧整個(gè)產(chǎn)品的發(fā)展歷程，其實(shí)到2024年，希夕打磨出來真正意義上的第一款產(chǎn)品，也就是星啟單站以及背后的算法平臺，這款產(chǎn)品作為團(tuán)隊(duì)開發(fā)的首個(gè)版本，先滿足了交付標(biāo)準(zhǔn)，能讓客戶用起來，并產(chǎn)生訂單。

也是在2024年，希夕走出股東保護(hù)，拿下來首個(gè)外部訂單，該訂單來自一家海產(chǎn)品加工企業(yè)。這家企業(yè)是麥當(dāng)勞深海鱈魚堡中方形鱈魚排的供應(yīng)商，鱈魚加工也是其核心品類之一。

鱈魚加工的行業(yè)痛點(diǎn)很多，鱈魚肉質(zhì)偏軟，加工環(huán)節(jié)需完成切割、裹面包糠后塑型，但不同客戶對鱈魚制品的形狀、克重要求差異極大，麥當(dāng)勞要求為方形，還有客戶需要圓形、菱形，克重也有不同規(guī)格，且對塑型力度把控要求極高，力度過大會(huì)導(dǎo)致魚肉的水分、油脂流失，徹底破壞口感，力度不足又無法塑出標(biāo)準(zhǔn)形狀，難以滿足客戶的定制化需求。

該企業(yè)此前的鱈魚加工全程依賴人工完成，更關(guān)鍵的是企業(yè)面臨嚴(yán)重的勞動(dòng)力短缺問題，招工難直接導(dǎo)致訂單產(chǎn)能跟不上，成為其核心經(jīng)營痛點(diǎn)。據(jù)透露，在2024年，下半年他們與希夕續(xù)簽了合作，在另一條產(chǎn)品線也換上了希夕的設(shè)備。

希夕之所以能夠迅速商業(yè)化，還在于他們的產(chǎn)品并非誕生在實(shí)驗(yàn)室，而是孵化于場景之中，所以縮短了從概念性產(chǎn)品到小批量生產(chǎn)再到規(guī)模商業(yè)化的路徑。隨著產(chǎn)品的發(fā)布和項(xiàng)目的落地，希夕開始迎來大量的市場訂單需求。

2025年，希夕在原有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上進(jìn)行了版本迭代，使其具備了批量化生產(chǎn)的能力。商業(yè)模式，是軟硬件一體的解決方案，在產(chǎn)品組成上，希夕主要做產(chǎn)品的視覺能力和大小腦，以及適配食品行業(yè)的系統(tǒng)平臺，并基于成熟的機(jī)械臂進(jìn)行工藝的開發(fā)。

關(guān)于2026年，毛梁也直言，公司處在從1到100的擴(kuò)張階段，最重要的將項(xiàng)目進(jìn)行大量的復(fù)制，把商業(yè)化做起來。在業(yè)務(wù)側(cè)，配餐和配重是需求量大、商業(yè)價(jià)值高的場景，今年會(huì)持續(xù)深耕，同時(shí)進(jìn)行一些出海業(yè)務(wù)的探索和落地。

聊了幾十家機(jī)構(gòu)，超額完成天使輪

再來看看這次的具體資方：

寧波北侖商貿(mào)物流投資集團(tuán)，是寧波北侖的區(qū)屬國有企業(yè)，該集團(tuán)承擔(dān)著投資和運(yùn)營的雙重角色，過往項(xiàng)目主要集中在寧波北侖區(qū)，尤其是浙江自貿(mào)試驗(yàn)區(qū)寧波片區(qū)的核心區(qū)域，主要投向商貿(mào)物流基礎(chǔ)設(shè)施及其配套的商業(yè)與產(chǎn)業(yè)服務(wù)設(shè)施。

此次投資希夕智能是其在早期科技項(xiàng)目中的第一次出手，從投資風(fēng)格來看，寧波北侖商貿(mào)物流投資集團(tuán)不僅僅是追求財(cái)務(wù)收益，更多是為了補(bǔ)齊北侖區(qū)在商貿(mào)、現(xiàn)代物流和產(chǎn)業(yè)配套方面的短板。

榮成榮鑫基金是2022年由榮成市政府牽頭設(shè)立的政府引導(dǎo)基金，總規(guī)模20億元，定位是“母基金+直投”雙輪驅(qū)動(dòng)，主要服務(wù)本市新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)換和海洋經(jīng)濟(jì)升級，管理人為山東國融公司。

該基金曾投資參與了藍(lán)潤國際海洋食品產(chǎn)業(yè)園項(xiàng)目，而這個(gè)產(chǎn)業(yè)園的定位是打造成集魷魚、海藻等海洋食品精深加工及研發(fā)生產(chǎn)于一體的現(xiàn)代化綜合性海洋食品特色園區(qū)。

從過往投資案例來看，榮成榮鑫基金資金主要流向了兩個(gè)方向，本地智能制造和海洋食品兩大場景，再結(jié)合希夕柔性產(chǎn)品在海產(chǎn)品食品加工領(lǐng)域的經(jīng)驗(yàn)，這完美符合了榮成榮鑫篩選項(xiàng)目的畫像。

盛景嘉成則是一家不必多說的老牌基金，在前沿技術(shù)領(lǐng)域布局頗深。

在這輪融資過程中，希夕團(tuán)隊(duì)前前后后接觸了幾十家機(jī)構(gòu)，資本市場的熱情也超出了希夕的預(yù)期，相應(yīng)地最終金額也比原計(jì)劃多。

談到成立第四個(gè)年頭才官宣天使輪時(shí)，毛梁表示，公司有業(yè)務(wù)和股東支撐，所以從資金角度來講，并不存在大量缺口。本次開放融資窗口，也是想看一下公司在市場上的價(jià)值。在資方選擇上，從團(tuán)隊(duì)本身來講，更偏向產(chǎn)業(yè)方，在現(xiàn)階段還是希望先把業(yè)務(wù)做得更大，當(dāng)然對于風(fēng)格契合的財(cái)務(wù)投資人也是歡迎的。

步入2026年，人人都在喊具身智能大規(guī)模商業(yè)化元年來了。其實(shí)，水面之下，關(guān)于商業(yè)化的暗戰(zhàn)早已打響。而有商業(yè)化收入的明星項(xiàng)目，率先拿到了資本投出的下一輪入場券。