內(nèi)容來源：根據(jù)央視紀(jì)錄片《揚(yáng)聲》第2季，張揚(yáng)訪談?dòng)顦淇萍紕?chuàng)始人王興興的內(nèi)容整理。

高級(jí)筆記達(dá)人| 李云

責(zé)編| 柒排版| 沐言

第 9420篇深度好文：8255字 | 17 分鐘閱讀

商業(yè)思維

筆記君說：

宇樹科技成立9年，宇樹機(jī)器人也將第三次登上春晚。

在一眾新銳科技創(chuàng)業(yè)者中，王興興不是標(biāo)準(zhǔn)的學(xué)霸，甚至偏科嚴(yán)重。但這不是阻礙他創(chuàng)業(yè)的絆腳石。

相反，從小極強(qiáng)的動(dòng)手能力和敏銳度，他的“手搓機(jī)器人”讓他理解了科技的真正含義：創(chuàng)新不是拿最好的資源去堆疊，而是用有限的資源實(shí)現(xiàn)不可替代的價(jià)值。

在AI時(shí)代，他認(rèn)為機(jī)器人模型（具身模型）還有難以跨越的難度，是諾獎(jiǎng)級(jí)別的難度，但這也正是未來年輕人的時(shí)代機(jī)會(huì)。

在央視紀(jì)錄片《揚(yáng)聲·第2季》中，記者張揚(yáng)采訪了宇樹科技創(chuàng)始人王興興。以下是采訪王興興的自述部分，內(nèi)容略有刪減，希望對(duì)你有所啟發(fā)。

一、哪里有問題，哪里就有機(jī)會(huì)

1.起步：用現(xiàn)有資源去組合創(chuàng)新

回到2009年那會(huì)兒，我當(dāng)時(shí)做出了一款小型雙足人形機(jī)器人。

做這個(gè)的時(shí)候，零部件都特別便宜，特別省錢就做出來了，而且我用的技術(shù)也算不上是全世界獨(dú)一份的創(chuàng)新。

其實(shí)大家都知道，很多創(chuàng)造其實(shí)都是組合性創(chuàng)新，學(xué)術(shù)圈里也有人做這類機(jī)器人，但他們的做法不一樣，買工業(yè)級(jí)的電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器來做，做出來的機(jī)器人又大又笨還特別貴，基本沒法用、用不起，算法也跑不起來。

所以當(dāng)時(shí)我就想，那我自己做一款小型驅(qū)動(dòng)器，把性能做好，再選個(gè)適配的高性能電機(jī)，整體性能不就能拉滿了嗎？

這個(gè)想法出來的時(shí)候，全世界還沒人把它落地，我經(jīng)過不少驗(yàn)證后，發(fā)現(xiàn)完全可行，就把這款小型的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)做出來了。

其實(shí)社會(huì)上很多事都是這個(gè)道理，如果你發(fā)現(xiàn)什么東西用著不順手、不好用，這里面就藏著商機(jī)。 因?yàn)閯e人沒把這件事做好，你能發(fā)現(xiàn)問題、解決問題，這本身就是商機(jī)。

整個(gè)過程里成本特別關(guān)鍵，做研究也是如此。當(dāng)時(shí)根本沒多少經(jīng)費(fèi)，連3D打印機(jī)都用不起，好多零件都是親手做的。

2.做了一半的事，沒有價(jià)值

我最早做的那款機(jī)器狗，是2013到2016年在上海大學(xué)讀碩士期間，一個(gè)人完成的。

有意思的是2015年，我?guī)е鼌⒓恿松虾５囊粋€(gè)比賽，拿了二等獎(jiǎng)，得了8萬塊獎(jiǎng)金。這款機(jī)器人的研發(fā)投入，總共也就1到2萬元。

原本我2015年年中就該畢業(yè)，但當(dāng)時(shí)機(jī)器只做了一半，半成品根本沒價(jià)值，所以我主動(dòng)申請(qǐng)了延畢。

畢竟一直待在學(xué)校，對(duì)社會(huì)的了解太少了，連企業(yè)怎么招人都不清楚。

2015年同學(xué)們都畢業(yè)的時(shí)候，我還留在實(shí)驗(yàn)室，那會(huì)兒壓力特別大。也是因?yàn)檫@個(gè)，看到那個(gè)比賽獎(jiǎng)金不少，就想著去試試。

暑假比賽結(jié)束后，我順利畢業(yè)，還拿到了這幾萬塊獎(jiǎng)金。這件事對(duì)我鼓舞特別大，這筆錢也成了后來創(chuàng)業(yè)的啟動(dòng)資金。

3.打動(dòng)投資人的，是獨(dú)特的競(jìng)爭(zhēng)力

2016年剛創(chuàng)業(yè)那會(huì)兒，我特別焦慮。手里沒資金，工作辭了，投資人的錢也沒到位，還總擔(dān)心有大公司也來做這個(gè)賽道，那種焦慮感比后來這些年，甚至比現(xiàn)在都強(qiáng)烈太多了。

當(dāng)時(shí)投資意向是談好了，但錢沒到賬，公司都還沒注冊(cè)。而且上班的時(shí)候聊投資也不方便，后面我干脆辭職，去深圳待了一個(gè)月，專門談投資的事。

那時(shí)候也根本沒法用銷售額去談估值，我到現(xiàn)在也說不清到底是什么打動(dòng)了投資人。不過我覺得，只要在某個(gè)領(lǐng)域做得好，公司估值又合理，愿意投的人其實(shí)挺多的。

最后我只拿了一個(gè)人的投資，原因是多方面的，主要是一些投資機(jī)構(gòu)的條款太嚴(yán)苛，他們提的要求我沒法接受。

我要提醒新創(chuàng)業(yè)者：拿第一筆錢時(shí)，一定要把條款談得盡可能友好，其實(shí)這在早期是完全能做到的，畢竟那會(huì)兒公司估值本就不高。

如果第一筆錢的條款夠友好，后續(xù)融資時(shí)，基本也能按這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)來談；可一旦第一次開了個(gè)不好的頭，后面就根本沒法解釋了，后續(xù)投資人都會(huì)要求條款不低于上一輪，不會(huì)讓步，這會(huì)特別麻煩。

4.最窘迫時(shí)，賬上只有10萬元

創(chuàng)業(yè)之初，團(tuán)隊(duì)也就3到4個(gè)人，當(dāng)時(shí)公司估值才1000多萬元，拿到的投資也就200萬，跟現(xiàn)在動(dòng)輒幾千萬、上億的融資完全沒法比，所以后續(xù)還得繼續(xù)融資。

我們?cè)?017年年中推出了產(chǎn)品，也開始接訂單，但做生產(chǎn)、擴(kuò)規(guī)模都需要錢，所以2017年下半年到2018年上半年一直在推進(jìn)新一輪融資，過程中多少有些波折，這也導(dǎo)致2018年公司資金鏈快撐不住了。

最窘迫的時(shí)候，公司賬上就剩10萬元左右。

一開始融資到的錢還多些，偏偏后續(xù)推進(jìn)不順利，賬上的錢越變?cè)缴?，那?huì)兒我心里特別著急，要是再拖幾個(gè)月，局面就更尷尬了。

要是真融不到資、也沒人買產(chǎn)品，那這事做個(gè)兩三年，大概率也就發(fā)現(xiàn)走不通了，倒也算是個(gè)辦法。

5.所有技術(shù)進(jìn)步都是有階梯的

所有的技術(shù)進(jìn)步是階梯式的，包括AI技術(shù)，前期很可能會(huì)有平臺(tái)期，哪怕忙活幾個(gè)月、一年都沒什么進(jìn)展，都很正常，但說不定哪天就會(huì)迎來一次顯著的技術(shù)突破。

在2021年春晚的時(shí)候，大家看到的機(jī)器人動(dòng)作還有點(diǎn)僵硬，那會(huì)兒動(dòng)作能做出來，但就是不夠流暢。結(jié)果我們公司做算法開發(fā)的同事，突然就把效果做上去了，前后也就一個(gè)月左右的時(shí)間，進(jìn)步特別快。

今年（ 2025年 ）年初的春晚就更有意思了。其實(shí)去年中旬，張藝謀導(dǎo)演的團(tuán)隊(duì)就找到我們合作這個(gè)項(xiàng)目，當(dāng)時(shí)他們說需要十幾臺(tái)人形機(jī)器人，幾乎要每天表演，要表演兩年。

我們一開始聽了都覺得做不了，挑戰(zhàn)太大了。但后來想想，這事還挺有意義的，跟張導(dǎo)的團(tuán)隊(duì)一起研發(fā)了大概半年，最后呈現(xiàn)的效果，遠(yuǎn)超我們和導(dǎo)演組的預(yù)期，大家都特別開心。

二、創(chuàng)業(yè)沒有標(biāo)準(zhǔn)答案

都是自己的獨(dú)行之路

1.別太在意自己的缺點(diǎn)，要發(fā)揮自己的優(yōu)勢(shì)

我從小就特別擅長(zhǎng)動(dòng)手制作，畫畫基本沒專門學(xué)過，卻能在學(xué)校里做到最好。印象特別深，幼兒園時(shí)畫了一只蝴蝶，把爸媽都驚艷到了，還喊來街坊鄰居一起看。

那時(shí)候我還納悶，畫畫不就挺簡(jiǎn)單的嗎？后來才想明白，其實(shí)臨摹大多畫作的核心很簡(jiǎn)單，就是照著線條、輪廓一點(diǎn)點(diǎn)復(fù)刻，看準(zhǔn)位置畫到位，基本就能八九不離十。

或許我自己看到的世界和別人或許稍有不同，但這種對(duì)細(xì)節(jié)的感知、對(duì)事物輪廓的把握，并不是天生的，其實(shí)每個(gè)人都能慢慢鍛煉出來。

我學(xué)語言這塊尤其差，英語更是全班墊底的水平。但現(xiàn)在回頭想，如果讓我以當(dāng)下的思路回到過去重新學(xué)，肯定能學(xué)好，畢竟當(dāng)初走了太多彎路。

后來我也總結(jié)出一個(gè)方法，把英語當(dāng)母語來學(xué)：完全不要去想單詞怎么拼，只需要記住它的發(fā)音就夠了，我覺得這是最有效的辦法。而且我后來也發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)在不少做英語教學(xué)的厲害老師，用的也正是這個(gè)方法。

2.新人，更容易抓住新機(jī)會(huì)

作為學(xué)生，想在成熟行業(yè)創(chuàng)業(yè)，其實(shí)是不現(xiàn)實(shí)的。行業(yè)太成熟了，一個(gè)學(xué)生想入局根本不可能。

反而新興領(lǐng)域，才是學(xué)生、年輕人值得嘗試的，因?yàn)樾屡d領(lǐng)域的行業(yè)成熟度不高，某種意義上競(jìng)爭(zhēng)沒那么激烈，技術(shù)門檻也低，東西都是新的，學(xué)一學(xué)沒準(zhǔn)就會(huì)了。

而且創(chuàng)業(yè)的出發(fā)點(diǎn)一定要想清楚，不能為了創(chuàng)業(yè)而創(chuàng)業(yè)，連未來幾年的社會(huì)趨勢(shì)、行業(yè)情況都判斷不清。如果明知道有實(shí)力很強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，還硬要做，那成功率肯定會(huì)低很多。

就像機(jī)器人行業(yè)，大家都知道這是個(gè)長(zhǎng)周期的賽道。我們?cè)缦茸鰴C(jī)器狗的時(shí)候，身邊就有很多同行，只是很多人最后都沒熬過來。原因各種各樣，產(chǎn)品定義出問題、招人難、商業(yè)化運(yùn)營(yíng)做不好，都有可能。

實(shí)際上，做得好的公司、優(yōu)秀的人，原因都大差不差，但失敗的原因，卻各有各的不同。不管是做公司還是做產(chǎn)品，優(yōu)秀的人特質(zhì)都很相似。

比如想把一款機(jī)器人、一款消費(fèi)電子產(chǎn)品做好，能做成的人都有共通點(diǎn)：做事特別嚴(yán)謹(jǐn)，這份認(rèn)真和細(xì)致是能感受到的，而最重要的還是執(zhí)行力。優(yōu)秀的人，在這些方面都高度契合。

3.沒有商業(yè)敏銳，成不了偉大的事業(yè)

我從小性格就比較敏感，這一點(diǎn)有好處，壞處也特別明顯。小時(shí)候我特別內(nèi)向，常會(huì)因?yàn)橐恍┬∈聝?nèi)心焦灼、糾結(jié)，甚至穿錯(cuò)一件衣服，都會(huì)難受很久。但后來慢慢適應(yīng)了社會(huì)的運(yùn)行規(guī)律，才發(fā)現(xiàn)這份敏感反而成了優(yōu)勢(shì)。

比如看合作協(xié)議時(shí)，能比別人看得更細(xì)致，還能預(yù)判這份協(xié)議在未來幾年可能存在的風(fēng)險(xiǎn)，有風(fēng)險(xiǎn)就果斷不簽；

與人相處時(shí)，也能從對(duì)方的說話態(tài)度、性格里，提前察覺到一些問題，這樣就能盡早規(guī)避不必要的麻煩。

說我謹(jǐn)慎，其實(shí)我也還算樂觀。而且謹(jǐn)慎的人反倒有個(gè)好處，因?yàn)椴粫?huì)把結(jié)果想得太好，做事情時(shí)往往最后呈現(xiàn)的效果，會(huì)比自己預(yù)估的還要強(qiáng)。

我覺得，不管創(chuàng)業(yè)還是做產(chǎn)品，都別去賭。做一件事得有抓手、抓住關(guān)鍵點(diǎn)，得確定這個(gè)產(chǎn)品能成，市場(chǎng)對(duì)它有關(guān)注、有認(rèn)可，才會(huì)有人愿意買，而不是憑空靠自己想象去做。

包括我的創(chuàng)業(yè)，是因?yàn)橐呀?jīng)有人愿意買我的機(jī)器人了，這是最支撐我的一點(diǎn)。既然有人買、又有人愿意投資，那我為什么不出來創(chuàng)業(yè)呢？

我再分享一個(gè)點(diǎn)：現(xiàn)在市面上現(xiàn)成的好產(chǎn)品、流行產(chǎn)品特別多，大家可以多去關(guān)注它們的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售渠道，包括公司官網(wǎng)這些，能學(xué)到特別多東西。

如果在觀察中，你能自己分析出一家公司的商業(yè)邏輯，那說明你的商業(yè)敏銳度還不錯(cuò)；但如果連這都分析不出來，那可能確實(shí)不太適合創(chuàng)業(yè)，至少在市場(chǎng)判斷這塊還需要打磨 。

歸根到底，你得先去認(rèn)識(shí)、理解這個(gè)世界，搞清楚一款產(chǎn)品是怎么做起來的，為什么它比別人賣得好，這些都不是憑空的，背后一定有原因。

你要做的就是發(fā)現(xiàn)這些原因、理解它、學(xué)習(xí)它，再把這些經(jīng)驗(yàn)借鑒到自己的商業(yè)化過程中，能做到這樣就已經(jīng)很不錯(cuò)了。

這一點(diǎn)我們公司也有很深的體會(huì)，畢竟我們做產(chǎn)品、賣產(chǎn)品這么多年，有大量的客戶反饋，很清楚做什么東西客戶愿意買、愿意采購(gòu)，甚至還有銷售數(shù)據(jù)能做分析。

比如哪個(gè)型號(hào)、哪個(gè)功能賣得好、哪個(gè)賣得一般，我們都能精準(zhǔn)分析，這些都是實(shí)打?qū)嵉慕?jīng)驗(yàn)。

我小時(shí)候總琢磨一個(gè)問題：錢是怎么產(chǎn)生的、怎么流轉(zhuǎn)的，最后又怎么消失的。

這個(gè)問題其實(shí)特別有意思，大家都知道錢是一般等價(jià)物，初高中課本里也學(xué)過，但你要是真靜下心琢磨透錢的產(chǎn)生和流轉(zhuǎn)邏輯，其實(shí)就懂了整個(gè)金融的核心，根本沒大家想的那么復(fù)雜。

我本身性格偏孤僻，沒事就愛琢磨技術(shù)、產(chǎn)品的事，腦子里想的東西也多，就會(huì)從身邊的小事去琢磨這個(gè)問題。

比如我手里有點(diǎn)零花錢，買了一樣?xùn)|西，現(xiàn)金就沒了，那這些錢去哪了？其實(shí)就是轉(zhuǎn)換成了商品的價(jià)值。

這是很直觀的想法，你會(huì)發(fā)現(xiàn)每一次日常交易，都是一次小小的資金流轉(zhuǎn)，這是人和人之間的流轉(zhuǎn)。想通了這個(gè)，還可以接著往下想，整個(gè)國(guó)家的資金是怎么流轉(zhuǎn)的，甚至全世界的資金流轉(zhuǎn)邏輯又是什么樣的。

就連我們現(xiàn)在招人，也會(huì)把敏銳度作為核心評(píng)價(jià)指標(biāo)，這份敏銳度不只是針對(duì)技術(shù)，對(duì)商業(yè)化的敏銳度同樣關(guān)鍵。

現(xiàn)階段我花最多時(shí)間做的事，就是帶著這份敏銳去篩選各類新技術(shù)：精準(zhǔn)發(fā)現(xiàn)哪些技術(shù)有實(shí)際價(jià)值、值得投入資源，哪些沒必要跟進(jìn)；分清哪些是關(guān)鍵 核心 技術(shù)，哪些是無關(guān)緊要的，把精力聚焦在真正有價(jià)值的方向上。

三、關(guān)于成功：

永遠(yuǎn)不要自我滿足

1.做好產(chǎn)品，才是更重要的事

其實(shí)創(chuàng)業(yè)之初，并沒有明確的目標(biāo)，反而是希望把產(chǎn)品做得更好，業(yè)績(jī)做得比上月、上年更好一些，不然，在全球競(jìng)爭(zhēng)這么激烈的情況下，是很容易被淘汰的，包括對(duì)我自己，最重要的也是不要自我滿足。

如果讓我定義成功，那就是做出啥活都能干的通用機(jī)器人，這輩子能實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)，就值了。我也堅(jiān)信在我們這代人肯定能做成，快的話大概10年，就能有天翻地覆的變化。

大家都知道，當(dāng)初電、蒸汽機(jī)的發(fā)明，徹底改變了所有人的吃穿住行。而真正的通用機(jī)器人和通用AI要是做出來，對(duì)世界的改變會(huì)更大，甚至有可能讓每個(gè)人都過得更幸福、更快樂。

2.推動(dòng)行業(yè)進(jìn)步，是最大的收獲

宇樹機(jī)器人通過春晚出圈，獲得了大量流量和關(guān)注。但凡事都有兩面性，好的方面是能吸引更多客戶，公司的影響力也會(huì)提升；但不好的地方也很明顯，壓力會(huì)特別大，稍微出一點(diǎn)差錯(cuò)，后果都可能被無限放大。

不過我覺得這事最大的價(jià)值，不是對(duì)我們公司有多好，而是對(duì)整個(gè)行業(yè)的推動(dòng)特別大。

就像剛才提到的，不管是整機(jī)廠商還是零部件公司，今年的業(yè)績(jī)、出貨量都暴漲了不少，融資也變得容易很多，整個(gè)行業(yè)都跟著受益了。

3.所有成功，都源于前行的每一小步

機(jī)器人行業(yè)要做好，得把硬件、生產(chǎn)制造、工藝、AI，甚至銷售等方方面面都做到盡可能好，至少在行業(yè)內(nèi)達(dá)到相對(duì)頭部水平，這是必須守住的基本面。

但我覺得最核心、最根本的問題，還是要持續(xù)學(xué)新東西、持續(xù)驗(yàn)證新方案，推動(dòng)產(chǎn)品和技術(shù)不斷進(jìn)步。

科技行業(yè)沒人能躺平，哪怕做了二三十年，一停下就會(huì)馬上落后。 只要產(chǎn)品和技術(shù)能保持每月、每半年、每年穩(wěn)步迭代，就能讓自己立于不敗之地。

4.讓用戶喜歡，不止于心智

也正因?yàn)檫@樣的堅(jiān)持，我們的小型機(jī)器狗成了全球出貨量最多的同類產(chǎn)品，一年能賣幾萬臺(tái)，大概占到全球市場(chǎng)的 60% 左右。

原因其實(shí)很簡(jiǎn)單，首先是我們?cè)谶@個(gè)行業(yè)深耕了很多年，最早從2013年就開始做機(jī)器狗了，在國(guó)內(nèi)外都屬于布局比較早的，有很明顯的先發(fā)優(yōu)勢(shì)，大家對(duì)我們公司的認(rèn)可度也更高。

再加上我們做產(chǎn)品，不管是性能指標(biāo)還是零售價(jià)格都很有競(jìng)爭(zhēng)力，而且機(jī)器人的核心零部件都是我們自主開發(fā)的，成本方面也占據(jù)優(yōu)勢(shì)。

因?yàn)槲覐男?dòng)手做的東西就比較多，很多都是用邊角料做的，所以在成本控制相對(duì)比較有經(jīng)驗(yàn)的。

5.支撐走下去的動(dòng)力，是技術(shù)上的突破

在管理、融資、技術(shù)這幾塊，我最愿意做的還是鉆研新技術(shù)、探索新方向，再把技術(shù)落地到產(chǎn)品上，其他的其實(shí)都不太想做，但沒辦法，不愿意做也得做。

相比之下，我還算比較全面的。

因?yàn)橛行┳黾夹g(shù)的人，不是不愿意管其他事，是真的做不好；也有人總覺得把事情交給別人就行，自己不用管，其實(shí)這樣并不好。我自己能把這些事做好，也就沒必要專門找人來做了。

支撐我走下去的最大動(dòng)力，還是技術(shù)和產(chǎn)品上的那些突破。

比如突然想到一個(gè)更好的產(chǎn)品形態(tài)，冒出個(gè)新想法，只要把這個(gè)想法落地做成產(chǎn)品，就能預(yù)判到明年、后年的銷量會(huì)更好，光是想到這點(diǎn)，就特別開心。

還有就是做技術(shù)和產(chǎn)品研發(fā)的時(shí)候。

比如搞AI軟件開發(fā)，一開始模型訓(xùn)練的效果一直特別差，結(jié)果突然有一天，訓(xùn)練效果一下子變得特別好，這種突如其來的突破，真的會(huì)讓人特別有成就感、特別開心。

6.錢要花在刀刃上

營(yíng)收和利潤(rùn)是支撐公司健康發(fā)展的核心動(dòng)力，只要這兩項(xiàng)指標(biāo)健康向好，其他方面其實(shí)都不用怕。當(dāng)然我的這個(gè)策略可能偏保守了，畢竟融到的錢光放在賬上沒用，得花出去，還得花得好。

最好的方式，就是把錢用在刀刃上，用在能創(chuàng)造價(jià)值的地方，不管是研發(fā)新產(chǎn)品、招優(yōu)秀的人、擴(kuò)充產(chǎn)能，還是做相關(guān)投資，核心都是讓資金產(chǎn)生價(jià)值。

我始終覺得，做好營(yíng)收和利潤(rùn)才是根本，不少硬件公司產(chǎn)品做得好，利潤(rùn)也很可觀，這一點(diǎn)值得我們學(xué)習(xí)。

把產(chǎn)品做好，守住合理且可觀的利潤(rùn)，公司發(fā)展才會(huì)更健康。 如果一個(gè)行業(yè)里的頭部一兩家公司都不追求利潤(rùn)，那其他公司又何來利潤(rùn)可言？

所以說，行業(yè)里的頭部企業(yè)若能做出好產(chǎn)品，同時(shí)保持合理的利潤(rùn)，這對(duì)整個(gè)行業(yè)來說，都是一件好事。

四、機(jī)器人的未來：

誰建立了機(jī)器人大模型，誰就贏得了未來

1.從實(shí)驗(yàn)室到現(xiàn)實(shí)，機(jī)器人行業(yè)將迎來真正的突破

機(jī)器人行業(yè)的這波浪潮，真正從實(shí)驗(yàn)室走到了現(xiàn)實(shí)里。

很多人覺得十幾年前機(jī)器人就能走路了，但最近兩三年，不管是我們公司還是行業(yè)里的產(chǎn)品，都和過去幾十年有天壤之別。

硬件層面徹底變了，架構(gòu)、關(guān)節(jié)、動(dòng)力系統(tǒng)都比以前簡(jiǎn)化太多，既適配大規(guī)模量產(chǎn)，性能還能更強(qiáng)勁，這是落地的基礎(chǔ)。

AI層面更是跨代的突破，十年前想靠強(qiáng)AI控制機(jī)器人完全是空想，現(xiàn)在端到端驅(qū)動(dòng)的AI已經(jīng)能實(shí)打?qū)嵵螜C(jī)器人的各類操作，這在以前根本不敢想。

大家對(duì)機(jī)器人的幻想已經(jīng)持續(xù)了幾十年，但真正的落地突破，都是這幾年才實(shí)現(xiàn)的。

比如人形機(jī)器人能和小朋友在小區(qū)里跑步玩耍，這種貼近日常的交互，今年才真正做到。

過去十年哪怕有些公司做出了樣機(jī)，也從來沒有實(shí)現(xiàn)大規(guī)模零售，而現(xiàn)在，行業(yè)已經(jīng)走到了量產(chǎn)、走入日常的新階段，這和之前的實(shí)驗(yàn)室階段，完全是兩個(gè)概念。

未來，我們想把更優(yōu)質(zhì)的機(jī)器人AI模型做出來，和機(jī)器人本體深度融合，給普通人帶來真正有價(jià)值的改變，讓機(jī)器人實(shí)實(shí)在在地走進(jìn)生活、落地干活，這才是最有意義的事。

不妨想象一下，現(xiàn)在的孩子是跟著機(jī)器人一起長(zhǎng)大的，十年之后他們成年，對(duì)機(jī)器人的感知會(huì)和我們這一代人完全不同。

等他們長(zhǎng)大時(shí)，機(jī)器人技術(shù)會(huì)更成熟，而這份從小相伴的親切感，再加上科技本身的科幻與夢(mèng)幻，是我們從未體驗(yàn)過的。

再過五到十年，機(jī)器人會(huì)越來越完善，真的能獨(dú)當(dāng)一面干實(shí)事，看著伴著機(jī)器人長(zhǎng)大的一代慢慢成人，那畫面想想就覺得特別科幻，也特別讓人期待。

2.家庭場(chǎng)景更大，要求也更嚴(yán)謹(jǐn)

雖然機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步很快，但真正走進(jìn)普通家庭，節(jié)奏大概率還是會(huì)慢一些，反而是工業(yè)領(lǐng)域、ToB領(lǐng)域會(huì)落地得更快。像商場(chǎng)、4S店這類服務(wù)業(yè)場(chǎng)景，大家能見到機(jī)器人的機(jī)會(huì)會(huì)更早更多。

畢竟這些場(chǎng)景里，機(jī)器人和人不需要太親密的交互，而家庭場(chǎng)景對(duì)機(jī)器人的安全性要求實(shí)在太高了，這也是我們一直比較謹(jǐn)慎的地方。

等到明年，一定會(huì)有更大的驚喜。比如在會(huì)議室里，機(jī)器人過來后，你直接跟它說整理下桌子、倒杯水，到明年大概率它都能自主完成這些操作。

3.制約機(jī)器人的，是模型訓(xùn)練數(shù)據(jù)

目前機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展，核心還是離不開數(shù)據(jù)訓(xùn)練，當(dāng)下技術(shù)流派也特別多：有純仿真的路線，不靠人工過多調(diào)教，用算法生成人工數(shù)據(jù)來訓(xùn)練；也有結(jié)合強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的各類玩法。

其實(shí)現(xiàn)在機(jī)器人的技術(shù)體系還遠(yuǎn)未統(tǒng)一，盡管這幾年技術(shù)進(jìn)步很快，但整體還沒到突破臨界點(diǎn)、迎來行業(yè)大爆發(fā)的階段，更像是處于百家爭(zhēng)鳴的探索期。

當(dāng)然，機(jī)器人模型和語言模型的發(fā)展有很大不同：語言模型是靠文字?jǐn)?shù)據(jù)訓(xùn)練，這類數(shù)據(jù)不僅體量龐大，還干凈好用，訓(xùn)練基礎(chǔ)特別扎實(shí)。

但機(jī)器人要面對(duì)真實(shí)的物理世界，物理交互的原生數(shù)據(jù)本身就是缺失的。

每臺(tái)機(jī)器人和物理世界互動(dòng)時(shí)，沒有現(xiàn)成的可用數(shù)據(jù)，要么得自己重新采集，要么就得研發(fā)對(duì)數(shù)據(jù)依賴更低的模型，這是行業(yè)當(dāng)下的一大核心難題。

畢竟我們沒法假設(shè)存在一個(gè)物理世界的“數(shù)據(jù)寶庫(kù)”，能給機(jī)器人提供足夠豐富的通用數(shù)據(jù)集，這個(gè)前提目前根本不成立。

而且就算單純記錄人類的操作數(shù)據(jù)也沒用，人類的手和機(jī)器人的機(jī)械臂硬件本身就有差異，這些數(shù)據(jù)無法直接復(fù)用。倒是裝了智能假肢的人，用人類的神經(jīng)信號(hào)采集的交互數(shù)據(jù)會(huì)更有價(jià)值，可惜這類數(shù)據(jù)的樣本量實(shí)在太少了，很難形成規(guī)模效應(yīng)。

所以目前行業(yè)里大家也都在想各種辦法突破數(shù)據(jù)難題：有人做人工采集，有人做數(shù)據(jù)合成，而我個(gè)人更看好低數(shù)據(jù)依賴的路線，用少量原始數(shù)據(jù)，結(jié)合強(qiáng)化學(xué)習(xí)這類方法讓機(jī)器人自主學(xué)習(xí)，這肯定是更優(yōu)的方向。

我始終覺得，誰能率先做出真正適配機(jī)器人的大模型，誰就會(huì)成為全球頂尖的 AI 和機(jī)器人公司，這是毋庸置疑的；這份突破的價(jià)值，甚至完全夠得上諾貝爾獎(jiǎng)的高度。

4.硬件是基本盤，軟件是天花板

當(dāng)然，硬件永遠(yuǎn)是機(jī)器人發(fā)展的基本盤。哪怕AI算法做得再好，要讓機(jī)器人真正落地干活，最終還是要靠硬件來承載。

所以硬件必須持續(xù)打磨：性能要更強(qiáng)、成本要更低、體驗(yàn)要更貼合需求，各方面都要做到極致。而軟件和算法，才是決定機(jī)器人能力天花板的關(guān)鍵。

硬件行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)本來就異常激烈，所以我們公司一直堅(jiān)持軟硬件雙優(yōu)的路線，就像蘋果公司那樣，把優(yōu)質(zhì)的硬件產(chǎn)品和出色的軟件體驗(yàn)深度融合，這樣才能形成更強(qiáng)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。

5.AI領(lǐng)域，是天才驅(qū)動(dòng)的

當(dāng)下的AI領(lǐng)域，有個(gè)很特別的點(diǎn)：運(yùn)氣和天才的成分占比其實(shí)很高。

現(xiàn)在的AI研發(fā)，早已不是“公司越大、資源投入越多、算力越足，就一定能最先突破、做得最好”，這個(gè)傳統(tǒng)邏輯已經(jīng)失效了。反而很多時(shí)候，小團(tuán)隊(duì)的研發(fā)成果會(huì)比大公司出色得多。

AI領(lǐng)域更多是天才型人物驅(qū)動(dòng)的，再加上一定的運(yùn)氣因素，這反而給了年輕人和中小公司更多機(jī)會(huì)，讓行業(yè)里有了更多可能性，每個(gè)有能力的年輕人都能有施展的空間。

我們?cè)跈C(jī)器人和AI領(lǐng)域一直持續(xù)大手筆投入，也始終希望能靠自己把核心突破做出來，但說實(shí)話，從概率來看，我們能做成的可能性肯定不到50%。

真的太難了，大家想象中機(jī)器人該有的樣子，和它真正落地實(shí)現(xiàn)之間，隔著的路，比我們預(yù)想的還要遠(yuǎn)得多。

結(jié)語

這是年輕人最好的時(shí)代

真的特別感謝這個(gè)時(shí)代，于我而言，自己不過是個(gè)時(shí)代的幸運(yùn)兒。

我始終覺得，當(dāng)下就是人類過往幾千年、幾百年里最好的時(shí)代：各類資源觸手可及，算力支撐愈發(fā)強(qiáng)大，整個(gè)社會(huì)甚至整個(gè)人類的智能發(fā)展，都走到了一個(gè)即將突破的臨界節(jié)點(diǎn)，而我們每個(gè)人，都有可能成為推開這扇門的人。

放在過去100年，AI也好，各類前沿技術(shù)也罷，都遠(yuǎn)未成熟，很多想法哪怕再迫切，也根本沒有落地的可能。

但現(xiàn)在不一樣了，我們真的有機(jī)會(huì)發(fā)揮自己的價(jià)值，去做真正推動(dòng)社會(huì)進(jìn)步的事，甚至有機(jī)會(huì)帶著整個(gè)人類社會(huì)邁向下一個(gè)新臺(tái)階，這并非遙不可及的夢(mèng)想。

而這也是當(dāng)下所有年輕人的幸運(yùn)生在，這樣一個(gè)有機(jī)會(huì)把夢(mèng)想照進(jìn)現(xiàn)實(shí)的時(shí)代，每個(gè)人都能放手去拼、去做自己想做的事，讓自己的價(jià)值被看見、被實(shí)現(xiàn)。

*文章為作者獨(dú)立觀點(diǎn)，不代表筆記俠立場(chǎng)。

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