日前，小鵬汽車人形機器人IRON在深圳灣萬象城的公開行走演示中意外摔倒的視頻，引發(fā)全網(wǎng)關(guān)注與熱議。2月1日，小鵬汽車董事長、CEO何小鵬回應(yīng)爭議：“（這一摔）讓我想起所有孩子學(xué)步的樣子，跌倒后會站穩(wěn)，下一步就是開始奔跑，持續(xù)奔跑。”

據(jù)小鵬汽車副總裁@托馬斯電火車披露，1月31日，IRON在深圳灣萬象城向市民進行真實行走展示。

網(wǎng)傳視頻顯示，IRON完成一段流暢的“貓步”后，在與觀眾互動站定期間突然向側(cè)方傾倒?！八吡撕芏啻危渲幸淮嗡さ沽?。”@托馬斯電火車補充說明，同時發(fā)布了更多現(xiàn)場視頻佐證其穩(wěn)定演示的表現(xiàn)。

值得一提的是，這次“插曲”也意外打破了此前的相關(guān)爭議。“這一摔也沒人懷疑是真人扮演的了”，@托馬斯電火車透露，已將部分嘲笑的聲音轉(zhuǎn)達給研發(fā)團隊，反而成為了團隊的激勵。

事實上，這并非IRON首次引發(fā)社會關(guān)注。2025年11月，小鵬汽車科技日期間，IRON因“貓步”姿態(tài)過于擬人化，曾被公眾質(zhì)疑“由真人扮演”。為回應(yīng)爭議，何小鵬兩度公開自證，甚至在發(fā)布會現(xiàn)場剪開IRON的小腿“皮膚”與“肌肉”，讓其在機械“骨骼”完全暴露的狀態(tài)下完成“貓步”行走，用硬核展示回應(yīng)外界疑慮。

值得一提的是，不久后，華為創(chuàng)始人任正非在某次國際大賽座談會上，特別提及小鵬這款自主研發(fā)的人形機器人，點贊以小鵬為代表的企業(yè)“代表了未來的世界”，給予高度認可。

IRON能呈現(xiàn)出接近人類的靈活步態(tài)，核心得益于其硬件設(shè)計與智能控制技術(shù)的突破。據(jù)悉，小鵬機器人團隊在第二代產(chǎn)品研發(fā)初期，便明確了腰與脊椎的核心硬件架構(gòu)，同時為前腳掌增加自由度，疊加全身82個關(guān)節(jié)自由度的設(shè)計，讓IRON的動作具備了高度靈活性與自然流暢度。而自研生成式控制器的突破，則成為其步態(tài)升級的關(guān)鍵拐點。

“我也說不清楚到底是哪次優(yōu)化帶來了質(zhì)變，只能說當數(shù)據(jù)和算力達到一定閾值后，就實現(xiàn)了階躍式提升。”小鵬汽車機器人副總裁、AI技術(shù)委員會負責(zé)人米良川日前向南都·灣財社等媒體解釋道。

據(jù)了解，目前IRON已采用第三代控制器，第四代控制器的研發(fā)也已取得初步成效。米良川認為，控制的本質(zhì)是對抗重力，而新型控制器適配更高階的生成式模型，只要輸入連續(xù)姿態(tài)，機器人就能完成相應(yīng)動作。但他也坦言，生成式運動存在一定巧合性，想要每一步都完全一致難度極大，無法精準控制它先抬左還是先抬右。這或許也從技術(shù)層面解釋了此次意外摔倒的客觀可能性。

作為小鵬汽車未來三大核心增長曲線之一，人形機器人業(yè)務(wù)被寄予厚望。何小鵬此前曾預(yù)測，未來十年，小鵬機器人業(yè)務(wù)規(guī)模有望超越整車，銷量將突破100萬臺。

另據(jù)媒體報道，在2026年公司年會上，何小鵬還為團隊設(shè)定了明確目標，依托小鵬在自動駕駛和世界模型領(lǐng)域的技術(shù)積累，2026年實現(xiàn)面向工業(yè)場景的L3級別人形機器人量產(chǎn)，同時推動產(chǎn)品進入商業(yè)場景；并預(yù)計小鵬機器人將在12-18個月內(nèi)實現(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)突破，進而帶動公司市值提升。

采寫：南都·灣財社記者 陳鏡安