前不久，馬斯克在某播客采訪中放出一句狠話，他說未來三到五年，人工智能操作的手術(shù)機(jī)器人，在精準(zhǔn)度和成功率上將全面碾壓人類頂尖醫(yī)生。到那個時候，普通老百姓也能享受到美國總統(tǒng)一樣的醫(yī)療服務(wù)。

這絕不是一句空話，手術(shù)機(jī)器人能夠克服人類外科醫(yī)生“眼花”“手抖”的生理瓶頸，尤其擅長在狹小空間內(nèi)做精細(xì)操作。這種高精度的操作能減少手術(shù)創(chuàng)傷，降低患者痛苦、縮短恢復(fù)時間，因此受到不少患者的青睞。

美國巨頭直覺外科公司（Intuitive Surgical）的“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人，目前是該領(lǐng)域的絕對霸主，全球累計裝機(jī)量超過11000臺，服務(wù)病患超過1600萬例，全球市場占有率超過75%。截止到2025年年底，“達(dá)芬奇”在中國的裝機(jī)量已超過500臺。

從對醫(yī)生的培訓(xùn)和認(rèn)證，到醫(yī)療設(shè)備補貼，再到部分手術(shù)納入醫(yī)保，直覺外科幾乎在中國各大醫(yī)院形成了行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)級的影響力。

而直覺外科獨霸全球的局面，很有可能會被一對深圳85后夫妻打破。

這就是今天我要講的故事。

01 從同窗到合伙人，夫婦攜手締造240億上市公司

硬剛美國巨頭直覺外科公司的這對夫妻，叫王建辰和高元倩。

二人相識于天津大學(xué)校園，作為機(jī)械工程學(xué)院的碩士生，二人的碩士論文都是手術(shù)機(jī)器人方向。

在博士生階段，他們沿著手術(shù)機(jī)器人方向繼續(xù)深鉆，共同師從中國手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的開拓者王樹新教授。這位天津大學(xué)博導(dǎo)，正值壯年才盛，8年后當(dāng)選為中國工程院院士。

因為二人讀的博士是國內(nèi)外高校聯(lián)合培養(yǎng)，后來兩人分赴世界頂尖學(xué)府深造：王建辰前往“達(dá)芬奇”機(jī)器人的發(fā)源地麻省理工學(xué)院（MIT），專攻單孔手術(shù)機(jī)器人；高元倩則進(jìn)入哈佛醫(yī)學(xué)院手術(shù)導(dǎo)航及機(jī)器人實驗室，聚焦產(chǎn)品開發(fā)與臨床轉(zhuǎn)化。

● 王建辰參加全國經(jīng)濟(jì)形勢專家和企業(yè)家座談會

在海外，他們切身感受到“達(dá)芬奇”系統(tǒng)雖技術(shù)領(lǐng)先，但其動輒兩三千萬的采購價格、10—20萬元的手術(shù)費用和對歐美醫(yī)生操作習(xí)慣的適配，讓許多中國醫(yī)院和患者望而卻步。共同的觀察催生了共同的理想——做一款中國人用得起、用得好的高端手術(shù)機(jī)器人。

2017年5月4日，他們放棄了海外的優(yōu)厚待遇，選擇回國創(chuàng)業(yè)。

考慮到研發(fā)、生產(chǎn)、上下游協(xié)作以及面向國際市場，他們選擇了深圳這座年輕的城市。在這里，可以更高效地進(jìn)行產(chǎn)品試制和規(guī)模化生產(chǎn)。

在深圳龍崗一間月租僅2000元、不足百平的民房里，夫妻倆用10萬元注冊資本開啟了創(chuàng)業(yè)之路。

手術(shù)機(jī)器人技術(shù)難度大，研發(fā)成本高，起步艱難，整個團(tuán)隊過著“5+2、白加黑”的生活，“白天跑供應(yīng)鏈、組裝零件、搭建原理樣機(jī)，晚上攻堅技術(shù)難題”。

轉(zhuǎn)折點在一次創(chuàng)業(yè)活動上戲劇性地降臨，王建辰僅用一頁紙的商業(yè)計劃書，就打動了投資人，為公司贏得了至關(guān)重要的500萬元天使投資。

● 高元倩

正是這筆雪中送炭的資金，推動首臺單孔機(jī)器人原理樣機(jī)在2017年年底測試成功。當(dāng)手術(shù)機(jī)器人慢慢抬起“雙手”進(jìn)行操作測試時，王建辰內(nèi)心無比激動，感慨創(chuàng)業(yè)真正從想法變成了實體產(chǎn)品。

2018年5月，精鋒醫(yī)療在國內(nèi)成功開展多例單孔機(jī)器人動物實驗。技術(shù)的突破，讓精鋒醫(yī)療當(dāng)年10月又完成數(shù)千萬人民幣A輪融資，這為接下來的手術(shù)機(jī)器人的注冊以及臨床試驗奠定了資金基礎(chǔ)。

此后，精鋒醫(yī)療的多孔、單孔、支氣管鏡機(jī)器人相繼獲批上市，他們用扎實的研發(fā)一步步搭建起完整的產(chǎn)品矩陣，是繼直覺外科之后全球第二家擁有多孔、單孔及自然腔道全線產(chǎn)品的企業(yè)。

● 精鋒多孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人。圖片來源：精鋒醫(yī)療官網(wǎng)

截至2025年年底，精鋒醫(yī)療的產(chǎn)品已進(jìn)入國內(nèi)30個省份超220家三甲醫(yī)院，并銷往全球26個國家和地區(qū)，累計完成輔助手術(shù)超過14000例。

在完成包括基石投資在內(nèi)的8輪共計超過20億元的融資后，精鋒醫(yī)療終于在2026年1月8日叩開了港交所的大門。

按精鋒醫(yī)療發(fā)行價43.24港元/股計算，天使投資成都明晟持有1750.464萬股，對應(yīng)市值約為7.57億港元（約合6.73億元人民幣），相較于500萬元的投資成本，投資回報超過130倍。

截至2026年1月30日收盤，精鋒醫(yī)療的市值達(dá)到247億港元（約合220億元人民幣）。

02 從“三英戰(zhàn)呂布”到“群雄割據(jù)”

長期以來，全球手術(shù)機(jī)器人市場一直被直覺外科占據(jù)。

直覺外科這家美國醫(yī)療巨頭創(chuàng)始于1995年，由斯坦福大學(xué)醫(yī)學(xué)院教授莫爾與NASA工程師攜手創(chuàng)立。莫爾出身醫(yī)學(xué)世家，在臨床中深切感受到人類做腹腔鏡手術(shù)的局限：“手眼不協(xié)調(diào)”“操作精度有限”等。

當(dāng)時，由美國國防部資助的斯坦福研究院（SRI）正在為戰(zhàn)場開發(fā)一套遠(yuǎn)程手術(shù)系統(tǒng)。莫爾接觸到這項技術(shù)后，敏銳地意識到其巨大的民用潛力，萌生了將這種遠(yuǎn)程精準(zhǔn)操控技術(shù)搬進(jìn)手術(shù)室的大膽設(shè)想。

這一想法吸引了斯坦福大學(xué)機(jī)械工程教授羅伯特?楊與擁有豐富經(jīng)驗的醫(yī)療設(shè)備企業(yè)家約翰?弗倫德。三人共同創(chuàng)立了直覺外科公司，以實現(xiàn)外科手術(shù)的精準(zhǔn)化與微創(chuàng)化。他們認(rèn)為達(dá)芬奇是人類歷史上第一個發(fā)明機(jī)器人的人，所以他們把研發(fā)出來的手術(shù)機(jī)器人命名為“達(dá)芬奇”。

2000年，直覺外科登陸納斯達(dá)克，開啟了商業(yè)化與快速成長之路。其構(gòu)建的“設(shè)備銷售+耗材復(fù)購+服務(wù)維護(hù)”的盈利模式使其快速成長，并通過持續(xù)的技術(shù)迭代和嚴(yán)密的專利布局，構(gòu)筑起護(hù)城河。

截至2025年年底，“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人全球累計裝機(jī)量已超1.1萬臺，2025年總營收100.65億美元。

● 溫州市人民醫(yī)院醫(yī)生正在用達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人為病人做胸外科手術(shù)

而國內(nèi)最早殺入手術(shù)機(jī)器人賽道的并不是精鋒醫(yī)療，而是北京的天智航。天智航繞開達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人統(tǒng)治的腹腔，轉(zhuǎn)而攻堅骨科手術(shù)。2013年，北京市海淀區(qū)政府為海淀醫(yī)院裝機(jī)了第一臺天智航手術(shù)機(jī)器人，開啟了天智航手術(shù)機(jī)器人的市場大門。2020年7月，天智航在科創(chuàng)板上市，成為國內(nèi)首家上市的手術(shù)機(jī)器人企業(yè)。截止到2024年第三季度，天璣系列骨科機(jī)器人已完成手術(shù)90000多例。

相較于天智航的錯位競爭，上海微創(chuàng)機(jī)器人選擇了正面迎戰(zhàn)。微創(chuàng)在腔鏡和骨科領(lǐng)域都有布局，尤其在遠(yuǎn)程手術(shù)上取得了不錯的成績。2021年11月，微創(chuàng)機(jī)器人在港交所上市。截止到2024年，其“圖邁”“鴻鵠”兩大系列機(jī)器人已完成手術(shù)3000多例。

王建辰和高元倩夫妻二人創(chuàng)立的精鋒醫(yī)療，在技術(shù)路線上選擇了正面硬剛，全面對標(biāo)直覺外科的腔鏡手術(shù)機(jī)器人，同時研發(fā)多孔與單孔腔鏡機(jī)器人。精鋒醫(yī)療并不是簡單的模仿跟隨，而是通過底層研發(fā)，打造更貼合中國醫(yī)生習(xí)慣與醫(yī)療體系需求的產(chǎn)品。

精鋒醫(yī)療的底氣源于全鏈條自主研發(fā)和極高的供應(yīng)鏈本土化。其產(chǎn)品價格僅為進(jìn)口品牌的60%—70%，并能提供24小時響應(yīng)的本土服務(wù)。這種“技術(shù)+成本+服務(wù)”的組合拳，正在劇烈地攪動中國市場。

● 廣東省人民醫(yī)院的醫(yī)生正在用精鋒手術(shù)機(jī)器人為病人做手術(shù)。圖片

就像劉關(guān)張兄弟三人大戰(zhàn)呂布的戲碼一樣，天智航、微創(chuàng)、精鋒三家手術(shù)機(jī)器人公司在2024年的中國市場和直覺外科打了一個平手。國產(chǎn)品牌的市場占有率首次飆升至近50%，與直覺外科平分秋色。

“三英”的破局，如同三把火炬點燃了整個產(chǎn)業(yè)。資本與人才開始沸騰，真正的“群雄割據(jù)”時代或許已經(jīng)開啟。威高集團(tuán)等行業(yè)巨頭攜重兵入場；術(shù)銳等創(chuàng)新企業(yè)憑借獨門技術(shù)加速沖刺IPO；華為、百度等科技巨頭則帶著AI與智能化的視角跨界而來。

以“劉”“關(guān)”“張”為首的群雄們，從一開始就同時布局國內(nèi)與國外市場，未來勢必會和直覺外科必有一場曠日持久的大戰(zhàn)。

● 圖片來源：創(chuàng)業(yè)邦

03 手術(shù)機(jī)器人國產(chǎn)替代面臨的挑戰(zhàn)

精鋒醫(yī)療是國內(nèi)第三家上市的手術(shù)機(jī)器人企業(yè)，而上市也是新考驗的開始。精鋒醫(yī)療面前清晰地擺著三道必須跨越的門檻。

第一道是盈利之關(guān)。根據(jù)招股書，盡管精鋒醫(yī)療2025年上半年營收同比暴漲近400%至1.49億元，毛利率也穩(wěn)定在62%的健康水平，但公司仍處于虧損狀態(tài)。如何盡快實現(xiàn)規(guī)模效應(yīng)下的盈利，是資本市場持續(xù)關(guān)注的焦點。

● 精鋒醫(yī)療招股說明書截圖

第二道是信任之關(guān)。醫(yī)療設(shè)備關(guān)乎生命，信任的建立依賴于鐵一般的臨床證據(jù)。精鋒醫(yī)療的策略是“用案例說話”，其機(jī)器人累計已完成超1.4萬例輔助手術(shù)，其中97%是難度最高的四級手術(shù)。同時，他們建立了龐大的醫(yī)生培訓(xùn)體系，累計培養(yǎng)了超過1500名主刀醫(yī)生，讓產(chǎn)品通過醫(yī)生的手，真正扎根于臨床。

2025年4月廣東省科技廳民生熱線節(jié)目中，精鋒醫(yī)療的SP1000單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人完成了“葡萄剝皮”演示——在不損傷果肉的前提下精準(zhǔn)剝離葡萄皮

而最深遠(yuǎn)的挑戰(zhàn)，在于構(gòu)筑全球化的商業(yè)生態(tài)。精鋒醫(yī)療的出海戰(zhàn)略已從產(chǎn)品輸出，升級為“技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)+服務(wù)體系”的落地。其產(chǎn)品已獲得歐盟CE認(rèn)證，并通過與意大利、波蘭等地的本土巨頭合作，深入歐洲市場。2025年上半年，公司海外收入占比已高達(dá)40.6%。在波蘭華沙設(shè)立的首個海外培訓(xùn)中心，標(biāo)志著其正致力于將中國的手術(shù)機(jī)器人解決方案與標(biāo)準(zhǔn)，帶向更廣闊的世界。

● 精鋒醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品。圖片來源：精鋒醫(yī)療官網(wǎng)

最后這一關(guān)是最難過的，因為這要面臨與直覺外科的“正面戰(zhàn)爭”。

從深圳出租屋到港交所，王建辰和高元倩的故事，映照著中國高端制造業(yè)爬坡過坎的典型路徑。它證明，在一條漫長而艱辛的賽道上，唯有將硬核技術(shù)、對人需求的深刻洞察以及構(gòu)建可持續(xù)商業(yè)模式的耐心深度融合，才能最終穿越周期。

當(dāng)然，精鋒醫(yī)療若想長成參天大樹，也離不開它扎根的土地。粵港澳大灣區(qū)的“土壤”足夠“肥沃”，因為其建設(shè)的目的就是把大灣區(qū)內(nèi)所有資源進(jìn)行有機(jī)整合，它能為精鋒醫(yī)療提供大灣區(qū)各城市的各種資源，比如深圳的創(chuàng)新技術(shù)、廣州的醫(yī)療資源、香港澳門的金融人才等。

精鋒醫(yī)療們的每一次技術(shù)突破，都是老百姓未來做手術(shù)費用降低的希望，頂尖的醫(yī)療能力可以通過技術(shù)下沉到更多基層醫(yī)院，緩解老百姓看病難、看病貴的問題。而中國企業(yè)正面攻克曾被美國壟斷的高端技術(shù)，扎扎實實鉆研，實現(xiàn)從被卡脖子到自主創(chuàng)新的跨越，這才是企業(yè)家們應(yīng)該擁有的使命。

這條路，從來不易，卻也始終光明。屬于中國高端制造的星辰大海，正徐徐展開。文/真象