為應(yīng)對(duì)極寒環(huán)境，工程師為機(jī)器人穿上橙色羽絨服和塑料護(hù)腿，以保護(hù)關(guān)節(jié)、驅(qū)動(dòng)裝置和電池。

中國仿生機(jī)器人制造商宇樹科技近日展示了一項(xiàng)重大耐寒里程碑：其G1機(jī)器人在中國西北部的極端雪地中完成了一次自主穿越。

在新疆阿勒泰地區(qū)，該仿生機(jī)器人在氣溫驟降至-47.4°C（-53°F）的環(huán)境中行走了超過13萬步，成功在冰面上走出冬奧會(huì)標(biāo)志的軌跡。

據(jù)多家媒體報(bào)道，這一壯舉覆蓋了長186米、寬100米的區(qū)域，被認(rèn)為是首個(gè)經(jīng)確認(rèn)的仿生機(jī)器人在如此嚴(yán)酷低溫下實(shí)現(xiàn)持續(xù)自主行走的案例。

今年1月，奢侈品牌Caviar推出了阿拉丁，這是對(duì)宇樹科技G1的奢華重新構(gòu)想，并將其定位為全球首款奢侈仿生機(jī)器人。

仿生機(jī)器人經(jīng)受嚴(yán)寒考驗(yàn)

宇樹科技高調(diào)演示了其G1仿生機(jī)器人在地球上最嚴(yán)酷自然條件下的運(yùn)行能力，將這款雙足機(jī)器人送至中國遙遠(yuǎn)的西北極寒地區(qū)進(jìn)行測(cè)試。

據(jù)報(bào)道，測(cè)試地點(diǎn)位于新疆阿勒泰地區(qū)——這一地區(qū)被廣泛認(rèn)為是人類滑雪運(yùn)動(dòng)的發(fā)源地，其冬季氣溫遠(yuǎn)低于大多數(shù)商用機(jī)器人的設(shè)計(jì)承受范圍。在測(cè)試過程中，G1在環(huán)境溫度低至-47.4°C的條件下進(jìn)行了長時(shí)間的自主行走。宇樹科技透露，機(jī)器人在東經(jīng)89.75度、北緯47.21度的位置記錄了超過13萬步。

為執(zhí)行此任務(wù)，該機(jī)器人在標(biāo)準(zhǔn)工廠配置基礎(chǔ)上進(jìn)行了針對(duì)性改裝。為緩解極端熱應(yīng)力，工程師為其穿上了橙色保溫羽絨服，并在下肢加裝了臨時(shí)塑料護(hù)套，這是保護(hù)關(guān)節(jié)、驅(qū)動(dòng)裝置和電池系統(tǒng)免于凍結(jié)的務(wù)實(shí)嘗試。

此次試驗(yàn)凸顯了仿生機(jī)器人行業(yè)日益重視環(huán)境耐久性的趨勢(shì)。隨著各公司超越受控的室內(nèi)環(huán)境，對(duì)天氣和溫度的適應(yīng)能力正成為競(jìng)爭基準(zhǔn)。例如，競(jìng)爭對(duì)手公司Deep Robotics曾推廣其全天候DR02平臺(tái)，該平臺(tái)擁有IP66防護(hù)等級(jí)，認(rèn)證最低工作溫度為-20°C。

據(jù)報(bào)道，宇樹科技的實(shí)驗(yàn)更進(jìn)一步，測(cè)試了通用雙足系統(tǒng)生存能力的極限。

作為演示的一部分，G1穿越雪地，同時(shí)自主走出了一個(gè)長約186米、寬約100米的冬奧會(huì)標(biāo)志輪廓。據(jù)CNEVPost報(bào)道，該機(jī)器人依靠中國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位精度，而其機(jī)載自適應(yīng)路徑規(guī)劃算法使其能在不平整的冰面上實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、連續(xù)的運(yùn)動(dòng)。

G1配備9000毫安時(shí)電池

G1是一款緊湊型仿生機(jī)器人，身高約127厘米（約4.2英尺），重量約77磅（35公斤）。其機(jī)械設(shè)計(jì)包含23至43個(gè)關(guān)節(jié)電機(jī)（具體取決于配置），最大關(guān)節(jié)扭矩為120?！っ?。

G1配備了一系列先進(jìn)傳感器，包括3D激光雷達(dá)、英特爾實(shí)感深度攝像頭以及用于語音控制的降噪麥克風(fēng)陣列。它由一塊9000毫安時(shí)的快拆電池供電，可提供長達(dá)兩小時(shí)的運(yùn)行時(shí)間，并支持快速換電。一個(gè)八核處理器控制著機(jī)器人的關(guān)節(jié)系統(tǒng)，使其能夠靈活運(yùn)動(dòng)，最高行走速度約為每秒6.5英尺（約每小時(shí)4.5英里）。

該機(jī)器人運(yùn)行宇樹科技專有的統(tǒng)一機(jī)器人大型模型UnifoLM，并支持用于運(yùn)動(dòng)控制和任務(wù)執(zhí)行的強(qiáng)化學(xué)習(xí)。

G1于2024年5月發(fā)布，被定位為一款入門級(jí)仿生機(jī)器人，在中國市場(chǎng)的起售價(jià)為99,000元人民幣（約14,240美元）。

據(jù)報(bào)道，宇樹科技是中國主要的仿生機(jī)器人制造商之一。根據(jù)上個(gè)月公布的數(shù)據(jù)，該公司稱其2025年仿生機(jī)器人總出貨量已超過5500臺(tái)。

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