開源已成為推動(dòng)機(jī)器人和自主系統(tǒng)創(chuàng)新的關(guān)鍵因素。通過(guò)提供從仿真框架到 AI 模型等關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施的訪問權(quán)限，NVIDIA 正在推動(dòng)協(xié)作式開發(fā)，加速構(gòu)建更安全、更強(qiáng)大的自主系統(tǒng)。

在 1 月初的 CES 上，NVIDIA 推出了一套全新的開放物理 AI 模型和框架，旨在加速人形機(jī)器人、智能汽車和其他物理 AI 具身系統(tǒng)的開發(fā)。這些工具覆蓋了機(jī)器人開發(fā)的整個(gè)生命周期——從高保真世界仿真和合成數(shù)據(jù)生成，到云原生編排和邊緣部署——為開發(fā)者提供了一套模塊化工具包，助力構(gòu)建能夠在現(xiàn)實(shí)世界中進(jìn)行推理、學(xué)習(xí)和行動(dòng)的自主系統(tǒng)。

OpenUSD提供了一個(gè)通用框架，對(duì)這些物理 AI 工具間的 3D 數(shù)據(jù)在共享方式進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化，使開發(fā)者能夠構(gòu)建精確的數(shù)字孿生，并在從仿真到部署的各個(gè)環(huán)節(jié)中實(shí)現(xiàn)無(wú)縫復(fù)用。基于 OpenUSD 構(gòu)建的 NVIDIA Omniverse 庫(kù)作為 ground?truth 仿真數(shù)據(jù)源，為整個(gè)技術(shù)棧提供支持。

• 從實(shí)驗(yàn)室到展廳：在 CES 2026 上，Caterpillar、LEM Surgical、NEURA Robotics 、智元機(jī)器人、Intbot 將 NVIDIA 物理 AI 堆棧從實(shí)驗(yàn)室?guī)У秸箯d，首次展示了從重型設(shè)備、工廠助手到社交和服務(wù)機(jī)器人的各類設(shè)備。
• 機(jī)器人開發(fā)者如何使用新的工具包和框架：NVIDIA 近期推出了基于 Isaac Lab 的人形機(jī)器人操作引擎 Agile，該引擎整合了完整的仿真到現(xiàn)實(shí)驗(yàn)證工作流，可在宇樹 G1 和逐際動(dòng)力 TRON 等平臺(tái)上訓(xùn)練穩(wěn)健的強(qiáng)化學(xué)習(xí)策略。Hugging Face 與 NVIDIA 正通過(guò)將 NVIDIA Isaac GR00T N 系列模型及仿真框架整合至 LeRobot 生態(tài)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)雙方機(jī)器人社區(qū)的融合。ROBOTIS 利用 NVIDIA Isaac 技術(shù)構(gòu)建了一個(gè)開源的仿真到現(xiàn)實(shí)的工作流。

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洞悉 Omniverse：物理 AI 開放模型和框架加速機(jī)器人和自主系統(tǒng)發(fā)展 | NVIDIA 英偉達(dá)博客