2026年初，中國具身智能賽道彌漫著躁動的氣息，人形機器人公司集體推向IPO的聚光燈下。

繼行業(yè)領頭羊宇樹科技之后，多家被視為其主要競爭對手的明星創(chuàng)業(yè)公司，如星海圖、眾擎機器人、魔法原子等，在短時間內集中釋放了明確的IPO（首次公開募股）信號。剛過去的1月底，星海圖和眾擎機器人幾乎在同一日完成了股份制改造。股改，通常被外界視作IPO的信號。而魔法原子也通過其聯(lián)合創(chuàng)始人對外明確表示，公司上市進程正在加速。半個月后的春晚舞臺，將成為宇樹們一個“超級路演舞臺”。

星海圖成立于2023年9月，清華系人形機器人公司，聚焦全尺寸輪足雙臂仿人形機器人，其核心產品為R1系列。公司強調自研，擁有矢量控制底盤X1和準直驅電機超輕型機械臂A1等底層技術。與眾擎機器人不同，星海圖選擇了雙臂輪足的形態(tài)，試圖在移動靈活性與操作能力之間尋找平衡。

眾擎機器人則更專注于雙足人形機器人。2025年2月23日，眾擎科技發(fā)布的一段視頻，其自主研發(fā)的人形機器人成功完成全球首例前空翻特技。其創(chuàng)始人趙同陽擁有創(chuàng)辦仿生機器人公司Dogotix及小鵬鵬行智能的背景，技術譜系包括輕量級通用具身智能體PM01和全尺寸人形機器人T800。

相比之下，魔法原子可以稱是機器人賽道的黑馬。它成立于2024年1月，同年年底便完成了1.5億元的天使輪融資。魔法原子核心創(chuàng)始人吳長征并非學術明星，而是一位深耕機器人產業(yè)的產品老兵。值得注意的是，魔法原子也是2026年央視春晚的合作伙伴。

這一切的根基，是2025年席卷整個賽道的融資狂潮。

據(jù)統(tǒng)計，2025年具身智能賽道（含人形機器人）共發(fā)生370起融資，披露總金額高達419.29億元人民幣，較2024年激增約327%，且資本明顯“向頭部集中”。星海圖在2025年第三季度宣布了1億美元以上的融資；眾擎機器人在同年7月短時間內連續(xù)完成兩輪融資，合計金額近10億元，累計融資已達8輪。魔法原子雖未披露最新大額融資，但2025年其所有產品實現(xiàn)小規(guī)模量產并交付，2026年規(guī)劃提升至千臺級別。

亮眼的融資背后，是行業(yè)整體仍依賴資本輸血的現(xiàn)實。大多數(shù)企業(yè)自我造血能力尚未得到驗證。有分析指出，第一梯隊企業(yè)的概念驗證訂單已接近十億元量級，而第二、三梯隊的企業(yè)訂單規(guī)模則存在數(shù)量級差距，部分尾部企業(yè)已陷入停滯。

在推進上市的同時，這些公司也在積極向市場展示實力。

2026年1月，國際消費電子展（CES）成了一個重要舞臺。星海圖旗下品牌首次參展，展示了“開箱即用”的VLA一體機平臺，并現(xiàn)場演示了R1系列機器人的“萬物抓取”能力。眾擎機器人則在CES上首次全球亮相了其全尺寸人形機器人T800，并進行了動態(tài)演示。公司透露，T800已完成多場景技術驗證，具備產業(yè)化落地條件，預計2026年實現(xiàn)數(shù)十臺至數(shù)百臺的銷量。魔法原子MagicBot Gen1的全尺寸通用雙足人形機器人，也在 CES 2026展會上亮相。

這些高調亮相，不僅是為了品牌曝光，更是在IPO前夜，向市場傳遞技術可行性與商業(yè)前景的積極信號。

然而，通往成功的道路布滿挑戰(zhàn)。

行業(yè)在2026年正從“幻覺”走向“深水區(qū)”。首要挑戰(zhàn)在于技術本身，尤其是“大腦”的瓶頸。目前限制落地的核心問題，是數(shù)據(jù)的極度匱乏與底層模型的“非原生性”。主流采用的VLA大模型并非專為機器人復雜的空間感知和精細動作控制而設計，處理真實世界的高維度任務時仍顯吃力。行業(yè)亟需一個真正適配的“原生大腦”和足夠豐富的真實數(shù)據(jù)。

其次，商業(yè)化路徑依然模糊。盡管工業(yè)場景被視為近期最可能的落地方向，但實現(xiàn)規(guī)?；?、經濟性的替代仍需時間。瑞銀分析師預測，類似于電動車的爆發(fā)式“拐點時刻”在五年內不會到來。成本是另一座大山，如何將高昂的實驗室成本降至市場可接受的范圍，依賴于供應鏈的成熟與規(guī)模化效應，這并非一朝一夕之功。

更為嚴峻的是，行業(yè)可能正步入“死亡淘汰賽”。

市場已呈現(xiàn)明顯的馬太效應。第一梯隊企業(yè)憑借先發(fā)優(yōu)勢持續(xù)獲得資源，而大量第二、第三梯隊及以下的企業(yè)，則面臨融資困難、訂單稀少的困境。隨著IPO窗口打開，資本將加速向頭部集中，推動行業(yè)出清。

對于正在沖擊IPO的公司而言，上市并非終點，而是一個更為殘酷的新起點。

來源：布谷財經