作者丨卜松

編輯丨劉恒濤

近日，世航智能（SEAHI ROBOTICS）完成了A輪數(shù)億元的融資，由祥峰投資領(lǐng)投，蘇創(chuàng)投（天使母基金）、長(zhǎng)石資本跟投，老股東金沙江創(chuàng)投繼續(xù)加注。

值得一提的是，世航智能是金沙江繼滴滴和小紅書后又一次連續(xù)持續(xù)追投的項(xiàng)目，主導(dǎo)者是“獨(dú)角獸捕手”朱嘯虎。盡管朱嘯虎多次公開表示不看好人形機(jī)器人，但卻對(duì)水下機(jī)器人市場(chǎng)非常樂觀，2025年，金沙江創(chuàng)投在世航身上連續(xù)追投了3輪。“天上大疆，地上宇樹，水下世航”這句順口押韻的業(yè)內(nèi)專家評(píng)價(jià)，說明了世航智能在水下機(jī)器人產(chǎn)業(yè)界的地位。

世航智能專注于海洋通用機(jī)器人自主研發(fā)。在幽暗深邃的水下，世航智能創(chuàng)始人陳曉博與團(tuán)隊(duì)正在打造能夠讓人類脫離高風(fēng)險(xiǎn)、高職業(yè)病發(fā)率的作業(yè)場(chǎng)景，并大幅降低成本、提升效率的“超人”。

把水下機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室搬到市場(chǎng)

出生于河北石家莊的陳曉博談吐溫和，帶著理工男特有的沉穩(wěn)。他畢業(yè)于哈爾濱工程大學(xué)，這是中國(guó)“三海一核”（船舶、海軍、海洋、核能）人才的搖籃，出生于1989年的他，從事機(jī)器人研發(fā)和制造已經(jīng)長(zhǎng)達(dá)19年。

讀大一開始，陳曉博就接觸到了水下機(jī)器人項(xiàng)目，參加了哈工程E唯科技協(xié)會(huì)后，他便將更多精力投入到了機(jī)器人科研和競(jìng)賽活動(dòng)中去。

大學(xué)期間，他把所有的課外時(shí)間都泡在了哈工程21A地下實(shí)驗(yàn)室里，陳曉博把自己練成了一個(gè)“全棧工程師”，從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、流體仿真、數(shù)控編程，到硬件設(shè)計(jì)、焊接聯(lián)調(diào)、嵌入式編程，再到上層算法，精通機(jī)器人制造的每一個(gè)環(huán)節(jié)，他一個(gè)人可以從0到1完成一臺(tái)復(fù)雜的海洋機(jī)器人系統(tǒng)。

2008年，讀大二的陳曉博獨(dú)立制造出了國(guó)內(nèi)第一臺(tái)水池清潔機(jī)器人，拿下了挑戰(zhàn)杯一等獎(jiǎng)。2009年，他在中國(guó)機(jī)器人大賽中同時(shí)拿下了空中機(jī)器人和水下機(jī)器人的雙料冠軍。

碩博連讀階段，陳曉博攻讀導(dǎo)航制導(dǎo)與控制專業(yè)，研究機(jī)器人怎樣在水下環(huán)境里實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的導(dǎo)航和控制，期間主導(dǎo)了多個(gè)國(guó)家重大科研項(xiàng)目。

2014年，陳曉博赴墨爾本大學(xué)研究多智能體，這不僅讓他拓寬視野，也對(duì)產(chǎn)業(yè)層面有了更深的認(rèn)識(shí)。海外機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展得更加完善，而國(guó)內(nèi)則仍然是科研項(xiàng)目，停留在實(shí)驗(yàn)室階段，沒有實(shí)現(xiàn)真正的產(chǎn)品化。之后的工作經(jīng)歷，讓陳曉博愈發(fā)感受到，在水體作業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，即使實(shí)驗(yàn)室里的技術(shù)指標(biāo)再領(lǐng)先，如果沒有大規(guī)模的行業(yè)級(jí)應(yīng)用，不做成工業(yè)設(shè)計(jì)的產(chǎn)品形態(tài)，不僅不能實(shí)現(xiàn)商業(yè)價(jià)值，更無法獲得在研發(fā)上的持續(xù)進(jìn)步。

于是，陳曉博在2023年成立世航智能，他的目標(biāo)很清晰，公司要構(gòu)建0-10000米海洋超級(jí)生產(chǎn)力，打造能在海洋里真正能夠“干活”、產(chǎn)生生產(chǎn)力的機(jī)器人。第一個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景就是水下清洗機(jī)器人，瞄準(zhǔn)100噸-30萬噸+所有主流船型的清洗運(yùn)維業(yè)務(wù)。

遠(yuǎn)洋輪船的航期通常是1個(gè)月至數(shù)月不等，船舷兩側(cè)和船底很容易被海洋微生物附著，增加了船體前行的阻力。陳曉博說了一個(gè)數(shù)據(jù)：一艘大型貨輪，如果不及時(shí)清理船底的藤壺、海蠣子，每年會(huì)多燒掉上千萬的燃油。

傳統(tǒng)的船舶清洗，是用人工進(jìn)行。在渾濁、暗流涌動(dòng)的港口，潛水員需要下潛十幾米甚至更深，手持高壓水槍作業(yè)，20米內(nèi)的水深作業(yè)，必須每2小時(shí)上浮一次。這是一個(gè)高危職業(yè)，效率也極低。洗一艘巨輪，一支潛水隊(duì)需要工作10到15天。而且，因?yàn)楦弁忮^地區(qū)域的海水流速太大，無法作業(yè)，清洗的船只必須進(jìn)港靠岸，這意味著船只要在港口停泊半個(gè)月左右，除了不菲的人工清洗費(fèi)用，還要支付泊位租金。

曾有船東為節(jié)省成本，試圖在船體上刷油漆防止藤壺生長(zhǎng)，但效果不佳，且有毒物質(zhì)在海洋擴(kuò)散，很快便被國(guó)際海事組織禁用。

除了船只的水下清洗，海洋光伏、海上風(fēng)電、海底管道、港口樁基巡檢等領(lǐng)域，均面臨極端環(huán)境作業(yè)的難度，陳曉博很清楚這些行業(yè)痛點(diǎn)，世航智能的產(chǎn)品方向也因此確定：打造海洋通用機(jī)器人，適配各類場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)全季節(jié)、全天候的作業(yè)能力。

全棧自研，效率是人工的50倍

世航智能采用“平臺(tái) + 模塊”的通用化設(shè)計(jì)，從船舶清洗拓展至海洋光伏和風(fēng)電領(lǐng)域，且還在不斷拓展海洋服務(wù)的邊界。陳曉博介紹，世航智能自主研發(fā)了目前世界上唯一能在真實(shí)海洋里全自由度工作的機(jī)器人，該機(jī)器人擁有一個(gè)通用的本體，集中了最核心的算法與動(dòng)力控制模塊。在這個(gè)本體上，可搭載空化射流系統(tǒng)清洗船舶，也可搭載機(jī)械手，做海上作業(yè)平臺(tái)的維護(hù)，還可以搭載探測(cè)器，去海底探礦。

目前，世航智能機(jī)器人產(chǎn)品系列分為三類：

水面之上，世航智能有“虎鯊”系列水面機(jī)器人，專注水面的高速巡邏和環(huán)境監(jiān)測(cè)任務(wù)，主要用于應(yīng)急救援、水利、環(huán)保、基建檢測(cè)維護(hù)等；

0-300米水深，這是目前的商業(yè)化主力“虎鯨”機(jī)器人系列，負(fù)責(zé)港口、船舶、海上風(fēng)電、鉆井平臺(tái)等基礎(chǔ)設(shè)施的清洗與運(yùn)維；

“虎鯨”作業(yè)中

在最深也是最考驗(yàn)技術(shù)水平的300-10000米深海，全新的OceanX系列，瞄準(zhǔn)的是海底礦產(chǎn)勘探、數(shù)據(jù)中心運(yùn)維等戰(zhàn)略級(jí)場(chǎng)景。

投資人朱嘯虎看好世航智能，一個(gè)核心原因在于：這是一家極少數(shù)擁有“全棧自研”能力且壁壘極高的公司。

世航智能的技術(shù)護(hù)城河，是公司機(jī)器人背后的六大核心系統(tǒng)：動(dòng)力、控制、傳感、導(dǎo)航、防水密封、動(dòng)力布放。

以水下推進(jìn)器為例，水下推進(jìn)器是機(jī)器人的心臟，行業(yè)內(nèi)通用的科研級(jí)推進(jìn)器，壽命通常只有三四百小時(shí)。這對(duì)于商業(yè)應(yīng)用來說是災(zāi)難性的，一些高頻客戶使用一段時(shí)間就需要大修，效率極低。世航團(tuán)隊(duì)把使用壽命升到了10000小時(shí)。

再比如抗流能力。國(guó)外的競(jìng)品通常只能在1節(jié)左右的港口流速下作業(yè)，而世航智能機(jī)器人在3節(jié)以上的流速中，仍然可以穩(wěn)穩(wěn)吸附在船體上，這意味著在錨地就能為輪船提供服務(wù)；客戶也無需花1-2天時(shí)間排隊(duì)進(jìn)港，節(jié)省了時(shí)間，還省掉了泊位費(fèi)。

在福建海運(yùn)集團(tuán)的一次實(shí)測(cè)中，世航智能自主研發(fā)的“虎鯨”交出了令人驚喜的成績(jī)：清洗一艘滿載藤壺的貨輪，機(jī)器人的效率是人工的50倍。原本需要兩周的工期，縮短到了10個(gè)小時(shí)。

世航團(tuán)隊(duì)在船舶清洗現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)

清洗后的效果立竿見影。這艘船從河北黃驊港開往福建泉州港，平均航速提升了兩節(jié)。兩節(jié)速度看似微小，折算下來，單次航程就為船東節(jié)省了50萬元的燃油費(fèi)。

“這是一筆算得過來的賬?！标悤圆┱f。凡是試用過一次的客戶，幾乎都會(huì)選擇復(fù)購(gòu)，甚至直接簽訂包年合同。

他透露，世航智能在全球部署了20多個(gè)核心港口，客戶主要分為港口集團(tuán)、遠(yuǎn)洋航運(yùn)及船舶管理公司和海洋工程與能源公司，其中不乏煙臺(tái)港、天津港、招商輪船、中遠(yuǎn)海運(yùn)、國(guó)能港務(wù)等超大規(guī)模的巨頭企業(yè)。

拓寬應(yīng)用場(chǎng)景，挖掘海洋大市場(chǎng)

剛起步時(shí)，資金還沒到位，為了搶時(shí)間，團(tuán)隊(duì)就在沒有裝修好的毛坯房里開工。陳曉博經(jīng)歷了整個(gè)行業(yè)從無到有的過程，在產(chǎn)業(yè)發(fā)展中可謂摸爬滾打，練就了扎實(shí)的工程能力。

據(jù)了解，世航智能機(jī)器人的零部件全自研，不僅保證了質(zhì)量，更將成本壓縮到了國(guó)外競(jìng)品的十分之一。作為牽頭單位，公司更是聯(lián)合交通部、招商輪船、中遠(yuǎn)海運(yùn)等機(jī)構(gòu)，制定了中國(guó)水下船舶清洗機(jī)器人的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。另外，陳曉博還致力于整合供應(yīng)鏈，世航智能派出項(xiàng)目經(jīng)理駐場(chǎng)供應(yīng)商，手把手教對(duì)方提升工藝。解決零部件作坊小廠的品控問題，建立行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

長(zhǎng)石資本的汪恭彬和祥峰投資的夏志進(jìn)對(duì)陳曉博的評(píng)價(jià)是：有技術(shù)，有情懷，也有商業(yè)落地能力，是我們?cè)趯ふ业哪欠N企業(yè)家。

馬斯克的SpaceX讓全世界都在仰望星空，試圖在火星上為人類尋找第二個(gè)家園。但在陳曉博看來，地球上最后一片未被充分開發(fā)的疆域，其實(shí)是深海?！艾F(xiàn)在的商業(yè)航天很熱，大家都在看天上。但海洋的商業(yè)價(jià)值，一點(diǎn)也不比太空小?！标悤圆┱f。

海底蘊(yùn)藏著無盡的資源寶庫(kù)，深海具身機(jī)器人正迎來前所未有的發(fā)展浪潮。對(duì)世航智能而言，船舶清洗僅是起點(diǎn)，他們正推動(dòng)一系列自研產(chǎn)品與應(yīng)用場(chǎng)景加速實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商用。

目前，世航智能研發(fā)的全國(guó)首臺(tái)套海洋光伏機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)無纜自主識(shí)別、自主任務(wù)規(guī)劃，自主作業(yè)，并具備水下無線充電能力；海洋風(fēng)電機(jī)器人在山東海洋風(fēng)電場(chǎng)自主巡弋；OceanX機(jī)器人正在進(jìn)軍萬米深海。

從昆山的一間實(shí)驗(yàn)室出發(fā)，到遍布全球20多個(gè)港口的作業(yè)網(wǎng)絡(luò)，再到未來萬米深淵的無人區(qū)探索，世航智能開拓了水下新市場(chǎng)，構(gòu)建前所未有的“海洋超級(jí)生產(chǎn)力”。