2026年初，人形機(jī)器人行業(yè)傳來(lái)一則突發(fā)消息：總部位于美國(guó)的Cartwheel Robotics正式宣布停止運(yùn)營(yíng)。這家致力于開(kāi)發(fā)“可愛(ài)”人形機(jī)器人的初創(chuàng)公司，在經(jīng)歷了四年的技術(shù)研發(fā)與市場(chǎng)探索后，最終因資金鏈斷裂而不得不結(jié)束旅程。

創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Scott LaValley在LinkedIn上發(fā)布了這一消息，并附上了一段象征性的告別視頻——公司研發(fā)原型“Speedy”在舊金山摩爾碼頭上行走，背景是標(biāo)志性的金門(mén)大橋。這段視頻不僅是對(duì)團(tuán)隊(duì)過(guò)去工作的總結(jié)，也為其一系列曾引發(fā)關(guān)注的技術(shù)演示畫(huà)上了句號(hào)。

01.

以“情感表達(dá)”為核心的差異化路線

Cartwheel Robotics成立于2022年，其核心產(chǎn)品Yogi機(jī)器人采用了獨(dú)特的“幼兒比例”設(shè)計(jì)——大頭、圓潤(rùn)五官和短小肢體，旨在創(chuàng)造一種友好、親切的機(jī)器人形象，與主流工業(yè)機(jī)器人形成鮮明對(duì)比。該公司專(zhuān)注于家庭和娛樂(lè)場(chǎng)景，試圖打造能夠與人類(lèi)進(jìn)行情感互動(dòng)的“伴侶型”機(jī)器人。

就在關(guān)停前幾個(gè)月，Cartwheel Robotics還曾公開(kāi)展示其核心技術(shù)成果——由專(zhuān)有“運(yùn)動(dòng)語(yǔ)言模型”（MLM）驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人流暢動(dòng)作。該模型的核心優(yōu)勢(shì)的是能夠?qū)⑷祟?lèi)的文本或語(yǔ)音指令，直接轉(zhuǎn)化為機(jī)器人富有表現(xiàn)力的行為，打破了傳統(tǒng)機(jī)器人動(dòng)作僵硬、指令解讀單一的局限，展現(xiàn)出不俗的技術(shù)潛力。這種以“情感表達(dá)”為核心的技術(shù)路線，讓Cartwheel在眾多聚焦工業(yè)應(yīng)用的機(jī)器人企業(yè)中脫穎而出。

在LaValley的LinkedIn公告中，他詳細(xì)回顧了Cartwheel Robotics四年的發(fā)展歷程。

他表示，這段旅程緊張而難忘，團(tuán)隊(duì)曾帶著Speedy前往摩爾碼頭，在金門(mén)大橋的映襯下完成了最后一次展示，“我們努力打造的一切都清晰可見(jiàn)，充滿了希望”。盡管最終未能走到最后，但LaValley對(duì)團(tuán)隊(duì)取得的成就倍感自豪。

據(jù)悉，Cartwheel Robotics在發(fā)展初期始終以營(yíng)收為驅(qū)動(dòng)，維持著穩(wěn)健的運(yùn)營(yíng)狀態(tài)，之后才毅然決定轉(zhuǎn)型，全力聚焦完整人形機(jī)器人的研發(fā)。令人驚嘆的是，僅憑一支7人組成的精干團(tuán)隊(duì)，以及300萬(wàn)美元的外部投資，該公司在不到一年的時(shí)間里就完成了旗艦機(jī)器人Yogi的全棧開(kāi)發(fā)，從零搭建起完整的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室和人形機(jī)器人平臺(tái)——從定制化的執(zhí)行器、傳感器，到機(jī)器人的行為邏輯與個(gè)性塑造，全部由團(tuán)隊(duì)自主完成。

Yogi的設(shè)計(jì)極具差異化優(yōu)勢(shì)，采用“幼兒比例”打造，大頭圓潤(rùn)的五官的設(shè)計(jì)讓其自帶友好親和的氣質(zhì)。這一獨(dú)特的定位也讓Yogi吸引了眾多關(guān)注，不僅收獲了普通大眾的喜愛(ài)，也與各大風(fēng)險(xiǎn)投資公司、機(jī)構(gòu)投資者及全球客戶開(kāi)展了深入洽談。

但現(xiàn)實(shí)的困境終究難以突破。LaValley在公告中直言，公司最終未能找到合適的資本合作伙伴，無(wú)法彌合當(dāng)前發(fā)展進(jìn)展與未來(lái)潛力之間的差距，而這也成為壓垮這家初創(chuàng)企業(yè)的最后一根稻草。“在硬件領(lǐng)域，資金就是氧氣”，這是LaValley在多年創(chuàng)業(yè)中得出的深刻感悟，他還在公告末尾向所有創(chuàng)業(yè)者發(fā)出警示：“沒(méi)有錢(qián)也比錯(cuò)誤的資金好”。

Cartwheel Robotics的關(guān)停并非孤例，2025年底，另一家美國(guó)人形機(jī)器人初創(chuàng)公司K-Scale Labs也因融資失敗宣布關(guān)停。與Cartwheel類(lèi)似，K-Scale Labs同樣頗具發(fā)展?jié)摿?，定位為開(kāi)源人形機(jī)器人研發(fā)企業(yè)，曾推出原型產(chǎn)品并開(kāi)放預(yù)訂，獲得過(guò)種子輪融資，但在推進(jìn)A輪融資時(shí)未能找到領(lǐng)投方，加之研發(fā)、供應(yīng)鏈準(zhǔn)備等環(huán)節(jié)的持續(xù)支出，最終無(wú)奈停止運(yùn)營(yíng)，取消全部訂單并退還定金，同時(shí)將相關(guān)技術(shù)文檔開(kāi)源。兩家公司均押注于完整機(jī)器人平臺(tái)的研發(fā)，憑借差異化創(chuàng)新尋求突破，卻都因規(guī)?；度脒^(guò)高、融資鏈斷裂而止步。

值得注意的是，Cartwheel Robotics的核心團(tuán)隊(duì)具備極強(qiáng)的專(zhuān)業(yè)實(shí)力，創(chuàng)始人LaValley出身波士頓動(dòng)力和迪士尼Imagineering，還曾參與迪士尼著名的“Groot寶寶”機(jī)器人項(xiàng)目，擁有罕見(jiàn)的跨界技術(shù)與經(jīng)驗(yàn)。即便具備這樣的先天優(yōu)勢(shì)，團(tuán)隊(duì)依然未能逃脫“硬件煉獄”的現(xiàn)實(shí)，可見(jiàn)人形機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)的發(fā)展之艱難。

02.

行業(yè)瓶頸：距離“iPhone時(shí)刻”還有多遠(yuǎn)？

作為當(dāng)下最受關(guān)注的科技賽道之一，人形機(jī)器人被視作“下一個(gè)萬(wàn)億終端”，但行業(yè)發(fā)展仍面臨諸多瓶頸。馬斯克曾斷言，只有將人形機(jī)器人的成本壓至2—3萬(wàn)美元，該領(lǐng)域才能迎來(lái)“iPhone時(shí)刻”。但據(jù)行業(yè)數(shù)據(jù)顯示，2025年人形機(jī)器人的平均BOM（物料清單）成本仍高達(dá)40萬(wàn)元人民幣，是目標(biāo)價(jià)位的兩倍，其中執(zhí)行系統(tǒng)占比高達(dá)55%，核心零部件依賴(lài)進(jìn)口、非標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)等問(wèn)題，進(jìn)一步推高了研發(fā)與量產(chǎn)成本，也讓初創(chuàng)企業(yè)的融資難度大幅增加。

Cartwheel Robotics的落幕，折射出人形機(jī)器人行業(yè)在技術(shù)與資本雙重力場(chǎng)下的艱難跋涉。其以“情感”為內(nèi)核的路線，曾為機(jī)械注入溫度，卻最終未能抵御硬件創(chuàng)業(yè)的凜冽現(xiàn)實(shí)。當(dāng)高昂的研發(fā)成本、漫長(zhǎng)的量產(chǎn)之路與緊縮的資本環(huán)境交織，即便是具備頂尖技術(shù)與清晰愿景的小團(tuán)隊(duì)，也可能在抵達(dá)曙光前耗盡最后的“氧氣”。

這一案例與其說(shuō)是創(chuàng)新的失敗，不如說(shuō)是賽道階段性困境的縮影：在通往“萬(wàn)億終端”的道路上，如何跨越從技術(shù)潛力到商業(yè)可持續(xù)的巨大鴻溝，仍是所有參與者必須解答的核心命題。Cartwheel的故事至此結(jié)束，但它所代表的探索，讓機(jī)器人更親切、更融入生活或許將在別處延續(xù)。