前幾天寫了《》，小可愛們討論著價(jià)格，我猛地發(fā)現(xiàn)，拼豆都是以千為數(shù)量級(jí)的，甚至上萬。大家先把腦海中浮現(xiàn)的重量換算數(shù)量法放一放！

這么多拼豆，都是怎么數(shù)出來的呢？還有很多小顆粒的東西，比如鉆石畫的原料、小彩珠、藥丸、種子，都是怎么數(shù)粒的？說干就干，一頓搜索資料后，就有了今天的文章，一起來看從傳統(tǒng)到現(xiàn)在的各種數(shù)粒的機(jī)器~

機(jī)械轉(zhuǎn)盤數(shù)粒

之前在《》介紹過一個(gè)很有趣的數(shù)紐扣個(gè)數(shù)的方法，簡單來說，就是有一個(gè)帶固定格子的盤子，一個(gè)蘿卜一個(gè)坑地裝滿，就可以知道這一盤的數(shù)量。

我在找到的日本工廠視頻里，發(fā)現(xiàn)一個(gè)很有趣的數(shù)紐扣個(gè)數(shù)的方法：是用下圖這樣的一個(gè)有凹槽的方盤子。抓取一把紐扣放在上面，每個(gè)紐扣都會(huì)落在凹槽里。等這一層的凹槽被鋪平時(shí)，就得到了一袋紐扣所需要的個(gè)數(shù)~

而傳統(tǒng)轉(zhuǎn)盤數(shù)粒機(jī)也是用了同樣的原理。以下圖的丸子計(jì)數(shù)為例，底下是一個(gè)帶有凹槽的旋轉(zhuǎn)圓盤，每個(gè)凹槽的大小正好能卡住一顆丸子。丸子下落后，把多余的刮走，讓每個(gè)坑里只有一個(gè)丸子。等轉(zhuǎn)盤帶著這些丸子轉(zhuǎn)到出口時(shí)，丸子就會(huì)整批落下。

每轉(zhuǎn)一圈，掉下去的丸子總數(shù)就等于轉(zhuǎn)盤的凹槽數(shù)量，這樣只要知道轉(zhuǎn)多少圈，就能知道一共數(shù)了多少個(gè)丸子了~

之前寫《》，是直接把藥丸掃進(jìn)坑的。

遇到塑料板，直接就掉到空槽里了。發(fā)現(xiàn)沒有？這些藥丸哪頭紅、哪頭白，都是隨機(jī)的...所以如果你遇上一板膠囊，顏色都是整整齊齊的，那是一種不可多得的幸運(yùn)...

但有很多藥丸是一瓶多少顆來計(jì)量的。而這個(gè)轉(zhuǎn)盤是用來數(shù)藥丸的，沒有入坑的藥丸直接離心甩出去，只有入坑的藥丸才能上升到出口。不過這種機(jī)器的缺點(diǎn)是，換個(gè)東西數(shù)，就得更換整個(gè)轉(zhuǎn)盤模具，很不靈活。

光電數(shù)粒機(jī)

看到光電二字，想到的就是各種傳感器。之前寫《》就有介紹過紅外感應(yīng)器，可以感應(yīng)到月餅的到來。而這里的光電感應(yīng)器是用來計(jì)算顆粒數(shù)量的，你可以把它想象成用光束來數(shù)數(shù)。藥丸通過振動(dòng)盤和滑道，被排列成一列一列的。

接著讓藥丸一個(gè)個(gè)往下掉，在掉落的過程中，會(huì)穿過光束，光束就會(huì)被擋住一下。這時(shí)，光電感應(yīng)器就能發(fā)現(xiàn)，誒？光路斷了，就轉(zhuǎn)化成一個(gè)電脈沖信號(hào)，藥丸數(shù) +1 。如果有過于連續(xù)的電脈沖，就會(huì)被認(rèn)為是重復(fù)計(jì)數(shù)，只有一個(gè)顆粒。但不適用于過于透明或反光的顆粒，光的計(jì)數(shù)會(huì)受到干擾...

最后數(shù)量合適了，就能裝瓶了。當(dāng)然還可以增加一個(gè)稱重，讓數(shù)量更加準(zhǔn)確。

視覺識(shí)別數(shù)粒法

這個(gè)方法就很先進(jìn)了，是利用圖像識(shí)別技術(shù)進(jìn)行物理檢測(cè)。左邊倒入一堆產(chǎn)品顆粒，顆粒在下落的過程中，通過高速高分辨率的攝像頭捕捉圖像，利用軟件算法進(jìn)行檢測(cè)，并在右邊的屏幕上顯示計(jì)數(shù)。

這種圖像識(shí)別技術(shù)，我們之前在《》也介紹過，只是那會(huì)兒用來篩除不良顆粒，現(xiàn)在還能計(jì)算數(shù)目。下圖就請(qǐng)出我們熟悉的大米粒了，在下落的過程中，左邊屏幕的計(jì)數(shù)一直在變化，最后得出結(jié)論，這一小杯是 301 顆。

更大的數(shù)量當(dāng)然也不在話下，輕輕松松就三千多了。這種半透明的顆粒，如果是光電技術(shù)技術(shù)，產(chǎn)生的誤差就會(huì)變大了。使用視覺識(shí)別粒數(shù)的優(yōu)點(diǎn)是，顆粒的顏色、外形，都不會(huì)造成很大的干擾。最大的缺點(diǎn)就是——成本高！各有所長~

等等！Cast 還有話說...

回到開頭的問題，那么拼豆的數(shù)量，是怎么得來的？我覺得普遍來講�。�(yīng)該是沒有那么精準(zhǔn)的，雖然是上萬顆，但小作坊為了它，不管是用轉(zhuǎn)動(dòng)盤、光電感應(yīng)，還是計(jì)算機(jī)圖像識(shí)別，都顯得有些、稍微、過于奢侈了！拼豆我覺得是可以回歸到最傳統(tǒng)簡單的，跟我們以前寫過的零食稱重相似《》，也正如下面的小可愛說的——

例如，先搞個(gè)一百個(gè)，看看多少克。再稱重多少克，把數(shù)量等比放大就完了。我找到的拼豆補(bǔ)充裝，不僅寫了顆粒數(shù)，還寫了克數(shù)。 算是佐證？

稍微多幾個(gè)（少幾個(gè)應(yīng)該也看不出來），我猜你是看不出來的，畢竟也不會(huì)自己真的去數(shù)...畢竟，咱也沒有「糖果一抓準(zhǔn)」張秉貴的本事...（報(bào)告語文老師！這課文我記得老清楚嘞�。�

校對(duì)：Cast + 江小喪

截圖：陽哥

文中 Gif 截取自 douyin 博主 合肥智皖-視覺計(jì)數(shù)包裝機(jī)-孟工的《透明物料也可以計(jì)數(shù)，1直徑1.5mm透明珠子高速數(shù)�！贰�????王さん????的《在制藥、保健品、食品包裝行業(yè)中，數(shù)粒的精準(zhǔn)度就是產(chǎn)品品質(zhì)的底線》、智能數(shù)粒機(jī)廠家的《500顆服裝輔料銅扣，使用數(shù)粒機(jī)進(jìn)行點(diǎn)數(shù)驗(yàn)證》、辣椒醬料灌裝機(jī)源頭工廠~星派智能的《顆粒計(jì)數(shù)包裝機(jī)是如何實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)的？》、上海老樂藥機(jī)的《單盤自動(dòng)數(shù)粒機(jī)，藥片、膠囊、丸子自動(dòng)裝瓶機(jī)》、計(jì)數(shù)包裝機(jī)源頭廠家的《全自動(dòng)大米種子計(jì)數(shù)機(jī)# 大米# 種子》