具身智能技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室走向規(guī)?；涞?，一個(gè)萬億級的城市機(jī)器人市場正加速覺醒。如今，具身智能已經(jīng)正在滲透進(jìn)城市場景中的方方面面。

酷哇科技作為一家已經(jīng)創(chuàng)立10年的城市通用AI機(jī)器人服務(wù)提供商，其核心思路是利用智能機(jī)器人技術(shù)，解決智慧城市治理中的實(shí)際問題。

在業(yè)務(wù)布局上，酷哇科技以Physical AI（物理人工智能）為技術(shù)底座，聚焦智慧城市管家、智慧物業(yè)及智慧出行三大核心場景。其中，城市管家領(lǐng)域以"麒麟"X3、"獨(dú)角獸"X1智能環(huán)衛(wèi)機(jī)器人為核心產(chǎn)品；智慧物業(yè)領(lǐng)域依托輪足機(jī)器人R0與四足機(jī)器人D0的協(xié)同組合，服務(wù)于高端樓宇及園區(qū)配送；智慧出行領(lǐng)域則憑借自研L4級自動駕駛小巴CooBus，致力于解決城市交通"最后三公里"的接駁痛點(diǎn)。

近日，酷哇科技更是發(fā)布了Coowa WAM 2.0(World-Action Model)通用世界模型底座，并披露公司訂單儲備已超過50億元，且公司已經(jīng)實(shí)現(xiàn)經(jīng)營性盈利。

酷哇科技CTO廖文龍?jiān)谂c財(cái)經(jīng)網(wǎng)科技等交流時(shí)表示："酷哇科技的初衷一直是做通用機(jī)器人。早期控制理論不夠通用，現(xiàn)在AI讓機(jī)器人逐步具備了通用能力。我們不局限是"車"還是"人"，核心是通用的AI能力。"

"當(dāng)下城市通用AI機(jī)器人服務(wù)商競爭的核心拼的是AI的能力（大腦），或者更準(zhǔn)確地說是在開放場景下General（通用）的AI能力。硬件上大家會有差異，但在國內(nèi)這種環(huán)境下，大家一起"卷"，差異的時(shí)間窗口不會特別長。做大腦核心拼的是兩塊：一塊是人才力，另一塊是AI Infra（AI基礎(chǔ)設(shè)施）。這是作為AI企業(yè)核心競爭力所在，基于這兩者才能派生出各種AI Model算法能力。"他說道。

先有"釘子"，再有"錘子"

酷哇科技成立于2015年，早期這家公司并不叫酷哇科技，而是酷哇機(jī)器?，創(chuàng)?于上海。

"從成立的第一天起，我們的名字就叫"酷哇機(jī)器人"，而不是"酷哇科技"，所以我們的敘事框架始終是在機(jī)器人的范疇內(nèi)。"廖文龍回溯道，我們一直想做的是具有生產(chǎn)力價(jià)值的AI機(jī)器人。早期專注于移動機(jī)器人（車），但受限于當(dāng)時(shí)的算法還不夠通用。ChatGPT及端到端AI出現(xiàn)后，讓我們看到了回歸初心造通用有生產(chǎn)力價(jià)值的機(jī)器人的可能——即移動和操作能力都能通過大模型解決。"

2022年，酷哇科技正式?駐上海、深圳等?線城市，開展常態(tài)化城市管家服務(wù)。業(yè)務(wù)規(guī)模進(jìn)?步擴(kuò)?，全年新增落地城市超過10個(gè)。次年7月，酷哇科技完成?動駕駛算法架構(gòu)的重?升級，正式從"多模態(tài)感知融合分段式算法"轉(zhuǎn)換為"視覺端到端"架構(gòu)，極大提升了系統(tǒng)對復(fù)雜場景的適應(yīng)能?。

截至2025年，酷哇科技已在全球50多個(gè)城市及地區(qū)落地，累計(jì)自動駕駛里程達(dá)4500萬公里。累計(jì)合同金額超過55億元，累計(jì)收入超20億元，過去三年業(yè)務(wù)年均增長率超70%。

這種從場景到產(chǎn)品演變的路線，也是酷哇科技過去十年的發(fā)展路徑，廖文龍表示："酷哇選擇的路徑比較務(wù)實(shí)，我們以城市服務(wù)為核心，通過機(jī)器人釋放勞動力。"

他認(rèn)為，高頻、復(fù)雜的城市場景，本身就是Physical AI的最佳練兵場。"其中工作的機(jī)器人本身就是具身智能的一種——它有物理本體，有感知、推理和執(zhí)行能力，只是它的決策空間相對受限，更側(cè)重于博弈問題。不同于一些公司的發(fā)展軌跡，酷哇科技是在不斷探索中，才逐步找到了城市管家、物業(yè)服務(wù)和自動駕駛等落地場景。"

"公司這種路線演變的優(yōu)勢是對產(chǎn)品需求的理解沒有走偏，同時(shí)積累了海量數(shù)據(jù)。所以我們的核心是要堅(jiān)持技術(shù)主導(dǎo)的愿景。"他說道。

全球化交付，探索"泛人形"機(jī)器人

過去十年，酷哇科技經(jīng)過不斷探索，已經(jīng)構(gòu)建了"通用AI系統(tǒng)（大腦）+規(guī)模化商業(yè)場景（身體）"的雙輪驅(qū)動體系。

目前，酷哇科技宣布2026年全系產(chǎn)品將迎來批量化交付，數(shù)量將超越過去數(shù)年總和。

談及原因，酷哇科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼COO李柯宏表示："酷哇科技的訂單儲備已超過50億，市場供不應(yīng)求。此外，政策也在推動城市管家市場的進(jìn)一步擴(kuò)大。"

酷哇科技智能制造基地負(fù)責(zé)人曾令國補(bǔ)充道："主要是酷哇科技的制造從中試線轉(zhuǎn)向量產(chǎn)線，這就對制造過程的穩(wěn)定性要求更高，還有成本控制更精細(xì)。此外，產(chǎn)線變更流程（ECN）更嚴(yán)謹(jǐn)，確保規(guī)模化交付不出問題。"

在具身智能行業(yè)，大規(guī)模量產(chǎn)是一個(gè)門檻，這也意味著邊際成本遞減。

李柯宏在接受采訪時(shí)透露："酷哇科技全寫產(chǎn)品的出貨量主要分布在三個(gè)領(lǐng)域：城市管家、物業(yè)服務(wù)和智慧出行。雖然這三塊都有，但從絕對規(guī)模上排序，是智慧城市管家>智慧物業(yè)服務(wù)>智慧出行。海外方面，我們在城市管家等領(lǐng)域也有訂單，但從絕對大頭來看，90%以上的訂單還是在中國，我們優(yōu)先保障國內(nèi)需求。"

據(jù)悉，酷哇科技在生產(chǎn)方面采用的是自建工廠的形式。整個(gè)生產(chǎn)不僅是總裝，包括零部件也是酷哇科技親自下場做。

酷哇科技目前更多聚焦在非結(jié)構(gòu)化、高動態(tài)混雜的場景，比如人行道、輔道、步行街、商業(yè)街，追求在廣泛范圍內(nèi)更通用的移動能力。

廖文龍表示，當(dāng)下機(jī)器人的操作能力還沒有達(dá)到非常好的臨界點(diǎn)，一些簡單的操作（如掃、推、沖），將其嵌入至端到端模型中，已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)并轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力；但更精細(xì)化的操作（如定位、拿起、擦拭、推拉），還在持續(xù)研發(fā)中。

面對去年火熱的人形機(jī)器人，廖文龍的觀點(diǎn)是人形的形態(tài)不一定是最核心的點(diǎn)，核心是機(jī)器人足不足夠通用。"為了務(wù)實(shí)地解決生產(chǎn)力問題，我們可能會做一些不那么像人的"泛人形"機(jī)器人。比如有機(jī)械手、有腿，我們內(nèi)部覺得有點(diǎn)像‘R0’‘D0’這樣的產(chǎn)品，去完成特定任務(wù)。"他說道。

商業(yè)化落地和出海

截至目前，截至2025年，酷哇科技已在全球50多個(gè)城市及地區(qū)落地，累計(jì)合同金額超過55億元，累計(jì)收入超20億元，過去三年業(yè)務(wù)年均增長率超70%。

商業(yè)化的背后，是酷哇生態(tài)合作伙伴的持續(xù)擴(kuò)容。李柯宏透露，目前公司已成功構(gòu)建起穩(wěn)健的技術(shù)+商業(yè)雙輪驅(qū)動引擎。我們的核心合作伙伴已全面覆蓋行業(yè)頭部上市公司（如玉禾田）、標(biāo)桿物業(yè)集團(tuán)（如金地）以及實(shí)力雄厚的地方國資企業(yè)。李柯宏指出，即便在宏大的城市服務(wù)場景中，酷哇也更多地是與專業(yè)的運(yùn)營集成方進(jìn)行深度綁定與合作。這種"技術(shù)+運(yùn)營"的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，正是酷哇商業(yè)化落地的核心邏輯。

截至目前，酷哇科技是行業(yè)內(nèi)唯一一家同時(shí)進(jìn)駐北京、上海、廣州、深圳四個(gè)超一線城市開展常態(tài)化城市服務(wù)業(yè)務(wù)的機(jī)器人企業(yè)。一線城市業(yè)務(wù)占比從2022年的不足2%躍升至2025年的25%。

這背后，是機(jī)器人在城市服務(wù)領(lǐng)域的剛需爆發(fā)，公開數(shù)據(jù)顯示，2025年智慧環(huán)衛(wèi)需求突破74億元/年，相較2023年提升了約4倍，千萬元以上智慧環(huán)衛(wèi)項(xiàng)目中規(guī)模化使用比例（扣除試點(diǎn)訂單，即單項(xiàng)目至少有10臺車以上投入的訂單）在2025年達(dá)到30%，這表明市場對城市智能機(jī)器人的需求已正式從"試點(diǎn)嘗鮮"轉(zhuǎn)為"剛需認(rèn)可"。

據(jù)悉，在單項(xiàng)目投入10臺以上的規(guī)?；唵沃校嵬劭萍际袌稣加新始s80%，交付能力居市場最高水平。2025年客單價(jià)較2022年增幅達(dá)106%。

在出海方面，酷哇科技目前采取的策略是"開城"，逐步進(jìn)入各個(gè)國家的主要城市，包括新加坡、中東（阿布扎比、迪拜、利雅得）以及日韓、西歐等發(fā)達(dá)地區(qū)。李柯宏表示，海外選址策略跟國內(nèi)一脈相承，也是優(yōu)先供給經(jīng)濟(jì)相對發(fā)達(dá)的一線城市和沿海地區(qū)。

李柯宏進(jìn)一步坦言，具身智能的硬標(biāo)準(zhǔn)是產(chǎn)品的足夠通用和泛化，不需要本地部署龐大團(tuán)隊(duì)去交付。舉兩個(gè)例子：新加坡是右舵車，左右方向跟中國相反；中東比如阿拉伯，因?yàn)樘珶岷芏嗟胤綁焊鶝]有人行道。"這就要求我們的產(chǎn)品具備本地自主適應(yīng)能力。我們在設(shè)計(jì)Day One就把這些出海需求考慮進(jìn)去了，硬件和能力的冗余度設(shè)得比較高。"

面對出海的機(jī)遇與挑戰(zhàn)，李柯宏表示，對于城市服務(wù)機(jī)器人，全球的供應(yīng)鏈都在中國。在中國做到第一，出海就是降維打擊，因?yàn)榭蛻艉Y選最后還是會篩到中國產(chǎn)品。