湛逸飛是理想自動(dòng)駕駛部門早期員工，曾負(fù)責(zé) BEV 算法、世界模型算法架構(gòu)與軟件、AI 測(cè)評(píng)與運(yùn)營(yíng)等工作。

文丨李安琪 趙宇

編輯丨龔方毅

我們獨(dú)家獲悉，理想汽車自動(dòng)駕駛高級(jí)算法專家湛逸飛將出任人形機(jī)器人部門負(fù)責(zé)人，向智能汽車群組負(fù)責(zé)人馬東輝匯報(bào)。

兩周前，理想汽車新設(shè)這一部門，并宣布原自動(dòng)駕駛研發(fā)高級(jí)副總裁郎咸朋為部門負(fù)責(zé)人，當(dāng)時(shí)湛逸飛也從自動(dòng)駕駛部門轉(zhuǎn)入該部門。據(jù)我們了解，理想的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)已初步搭建軟硬件技術(shù)。今年 1 月新團(tuán)隊(duì)組建后，郎咸朋和湛逸飛頻繁出差見人，了解機(jī)器人行業(yè)動(dòng)態(tài)。

隨著最新調(diào)整，湛逸飛全面負(fù)責(zé)機(jī)器人業(yè)務(wù)的研發(fā)和產(chǎn)品化工作。郎咸朋將會(huì)離開。

湛逸飛于 2021 年 8 月加入理想自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)，先后負(fù)責(zé) BEV（Bird's Eye View，鳥瞰視角）算法、世界模型算法架構(gòu)與軟件、AI 測(cè)評(píng)與運(yùn)營(yíng)等關(guān)鍵技術(shù)模塊。加入理想前，他曾在百度、華為從事自動(dòng)駕駛相關(guān)研發(fā)工作。

湛逸飛曾負(fù)責(zé)的 BEV 算法，是自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)的核心技術(shù)之一，特斯拉率先使用后逐漸成為主流方案。它將多個(gè)攝像頭的圖像轉(zhuǎn)換為統(tǒng)一的鳥瞰視角，是理想智駕系統(tǒng)從 “拼接感知” 向 “統(tǒng)一感知” 演進(jìn)的關(guān)鍵，也幫助理想智駕從基于高精地圖階段切換到無圖階段。世界模型則是當(dāng)下自動(dòng)駕駛和具身智能領(lǐng)域的前沿方向，通過讓 AI 理解和預(yù)測(cè)物理世界的運(yùn)行規(guī)律，提升系統(tǒng)決策能力。

理想汽車 CEO 李想曾多次表示，具身智能是 AI 發(fā)展的重要方向，人形機(jī)器人將成為繼智能汽車之后的下一個(gè)重要產(chǎn)品形態(tài)。

自動(dòng)駕駛和人形機(jī)器人的技術(shù)相關(guān)性較強(qiáng)——環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制等核心技術(shù)經(jīng)驗(yàn)可復(fù)用。理想在自動(dòng)駕駛上積累的算法能力、數(shù)據(jù)資產(chǎn)和工程化經(jīng)驗(yàn)，有望遷移到人形機(jī)器人領(lǐng)域。因此理想今年初調(diào)整組織架構(gòu)：拆分自動(dòng)駕駛部門并將其中一部分與智能空間部門合并為軟件本體部門；其余部分合并進(jìn)基座模型部門；新設(shè)立人形機(jī)器人部門。

郎咸朋的去向暫未更新。他于 2018 年 1 月成為理想自動(dòng)駕駛部門一號(hào)員工，8 年間從研發(fā)總監(jiān)晉升為高級(jí)副總裁，職級(jí)達(dá) 24 級(jí)。更早之前，郎咸朋曾在百度任高級(jí)項(xiàng)目經(jīng)理、T9 主任架構(gòu)師等職務(wù)，參與百度地圖、自動(dòng)駕駛等項(xiàng)目開發(fā)。

在理想期間，郎咸朋主導(dǎo)了智駕部門的多項(xiàng)工作。2021 年，他帶隊(duì)完成從供應(yīng)商方案到自研方案的切換，用不到 90 天交付理想自研高速 NOA 項(xiàng)目 “衛(wèi)城”。2023 年至 2024 年上半年，理想推出城市 NOA 功能，并將其從輕圖方案升級(jí)為無圖方案。

由于自研明顯晚于特斯拉，以及蔚來、小鵬等國(guó)產(chǎn)造車新勢(shì)力，理想的智駕體驗(yàn)一度位于行業(yè)中游。追趕過程中，郎咸朋提出 “不可能用華為的方式打敗華為”，必須提前研發(fā)下一代技術(shù)。他因此促成理想智駕自研進(jìn)程中的兩個(gè)重要決定：2024 年轉(zhuǎn)向 “端到端”，以及 2025 年轉(zhuǎn)向 VLA（Vision-Language-Action Model，視覺-語言-行動(dòng)模型）。

2024 年 10 月，理想 “端到端 + VLM” 方案量產(chǎn)，智駕體驗(yàn)進(jìn)入行業(yè)第一梯隊(duì)。2025 年 9 月，理想全量推送 VLA 方案。2026 年 1 月，理想更新 OTA 8.2 版本，強(qiáng)化版 VLA 司機(jī)大模型上線，方案體驗(yàn)舒適性進(jìn)一步提升。

題圖來源：理想汽車