HaiQ平臺(tái)加持，一個(gè)站點(diǎn)能協(xié)調(diào)6000臺(tái)機(jī)器人。

作者 |程茜

編輯 |漠影

機(jī)器人前瞻2月14日?qǐng)?bào)道，2月13日，深圳倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人企業(yè)海柔創(chuàng)新正式遞表港交所。

海柔創(chuàng)新成立于2016年，其核心業(yè)務(wù)是為企業(yè)提供機(jī)器人及相關(guān)硬件、軟件、輔助技術(shù)和業(yè)務(wù)支持的綜合倉(cāng)儲(chǔ)揀選解決方案。

該公司首創(chuàng)了倉(cāng)儲(chǔ)揀選自動(dòng)化領(lǐng)域的ACR（一體化自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人）解決方案。根據(jù)灼識(shí)咨詢的資料，ACR是倉(cāng)儲(chǔ)揀選自動(dòng)化領(lǐng)域最先進(jìn)、最復(fù)雜的系統(tǒng)，而海柔創(chuàng)新是全球最大ACR（自動(dòng)化箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人）解決方案提供商，按收入及出貨量計(jì)，其市場(chǎng)份額超過(guò)30%。

海柔創(chuàng)新的官網(wǎng)顯示，該公司解決方案目前已在全球落地應(yīng)用1800+項(xiàng)目，廣泛應(yīng)用于全球鞋服、汽車、零售、3C制造、能源、醫(yī)藥、第三方物流、跨境電商等多行業(yè)多場(chǎng)景。基于其HaiPick系統(tǒng)，企業(yè)可于一周內(nèi)實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化改造，提升80%-500%存儲(chǔ)密度，并提高工人工作效率3-6倍。

其中，招股書(shū)顯示，該公司的HaiQ智能管理平臺(tái)可以在單一站點(diǎn)協(xié)調(diào)多達(dá)6000臺(tái)不同類型機(jī)器人，以應(yīng)對(duì)復(fù)雜物流挑戰(zhàn)。

01.

三位80后聯(lián)手創(chuàng)業(yè)

李澤鄉(xiāng)擔(dān)任首席顧問(wèn)

2016年，均出生于1988年的陳宇奇與徐圣東、房冰一同創(chuàng)立了海柔創(chuàng)新。

早在2015年，陳宇奇在籌備機(jī)器人創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目時(shí)，就拿到了XBOTPARK基金的種子輪投資。后來(lái)，陳宇奇從香港北上東莞，于2016年在松山湖創(chuàng)立了海柔創(chuàng)新，李澤湘擔(dān)任公司首席顧問(wèn)。

陳宇奇是海柔創(chuàng)新的董事會(huì)主席、執(zhí)行董事兼CEO，于2012年獲得香港理工大學(xué)電子及資訊工程學(xué)學(xué)士學(xué)位，曾在普格精密系統(tǒng)任職總經(jīng)理，負(fù)責(zé)光學(xué)調(diào)制器的偏置控制器研發(fā)、工作流程設(shè)計(jì)等。

徐圣東為該公司的執(zhí)行董事兼CTO，于2011年獲得浙江大學(xué)機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)士學(xué)位，2015年在蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院獲得機(jī)械工程與機(jī)器人學(xué)碩士學(xué)位。

房冰為海柔創(chuàng)新的執(zhí)行董事兼COO，2014年獲得香港理工大學(xué)電子及資訊工程學(xué)學(xué)士學(xué)位。

這三位聯(lián)合創(chuàng)始人于2018年1月簽訂一致行動(dòng)協(xié)議，是該公司的一致行動(dòng)人。

在主要股東中，五源資本通過(guò)五源控股四號(hào)持股為8.21%，通過(guò)5Y Growth I持股2.98%，通過(guò)五源啟興持股為2.97%，通過(guò)5Y Special Holding II持股為0.37%，一共持股為14.53%，有5.81%的投票權(quán)。

紅杉通過(guò)深圳瀚辰持股為3.88%，通過(guò)紅杉嘉泰持股為0.68%，一共持股為4.56%，有1.82%的投票權(quán)。

海柔創(chuàng)新的董事會(huì)由9名董事組成，包括4名執(zhí)行董事、2名非執(zhí)行董事及3名非執(zhí)行董事。

2025年前9個(gè)月，董事會(huì)成員薪酬情況：

02.

近三年?duì)I收34.3億

尚未盈利

海柔創(chuàng)新的一體化自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人解決方案，可用于自動(dòng)揀選以及搬運(yùn)倉(cāng)庫(kù)中的個(gè)別貨箱。

2023年、2024年至2025年前9個(gè)月，海柔創(chuàng)新的營(yíng)收分別達(dá)到8.07億元、13.6億元、12.63億元。

這一段時(shí)間內(nèi)，該公司的凈利潤(rùn)分別為-10.09億元、-12.56億元、-5.89億元，研發(fā)投入分別為3.09億元、3.34億元、2.58億元，招股書(shū)顯示，該公司正對(duì)研發(fā)人才結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，并計(jì)劃持續(xù)招募全球人才以支持長(zhǎng)期研發(fā)戰(zhàn)略。

▲2023年至2025年前9個(gè)月海柔創(chuàng)新?tīng)I(yíng)收、凈利潤(rùn)、研發(fā)支出情況

2023年、2024年及2025年前九個(gè)月，海柔創(chuàng)新的毛利率分別為16%、26.3%、28.9%。

招股書(shū)顯示，其毛利率不斷增加是由于大陸以外市場(chǎng)的項(xiàng)目規(guī)模更大、服務(wù)附加值更高、定價(jià)條款更優(yōu)，使得其整體能產(chǎn)生更高利潤(rùn)率。

同期，其年末現(xiàn)金及現(xiàn)金等價(jià)物分別為5.33億元、7.68億元、7.57億元。

海柔創(chuàng)新的ACR解決方案主要面向流通和制造兩大領(lǐng)域。

其總體訂單量呈逐年增加態(tài)勢(shì)，從2023年和2024年的15.01億元、19.72億元增長(zhǎng)至2025年前9個(gè)月的19.32億元。且同期，該公司流通領(lǐng)域的收益分別占同期總收益的的57.5%、72.5%及83.2%。

03.

構(gòu)建HaiPick系列解決方案

一個(gè)站點(diǎn)能協(xié)調(diào)6000臺(tái)機(jī)器人

ACR是倉(cāng)儲(chǔ)揀選自動(dòng)化解決方案之一，其可以自主從貨架上檢索所需貨箱，然后將該等貨箱運(yùn)送到工作站，這一過(guò)程通過(guò)消除不必要的貨架移動(dòng)及手動(dòng)選擇貨箱，可以進(jìn)行更高精細(xì)度的自動(dòng)揀選，提升空間利用率。

根據(jù)招股書(shū)，目前，ACR是倉(cāng)儲(chǔ)揀選自動(dòng)化領(lǐng)域最先進(jìn)、最復(fù)雜的系統(tǒng)。海柔創(chuàng)新已經(jīng)構(gòu)建了全面的ACR產(chǎn)品組合， 以及工作站、調(diào)度系統(tǒng)、倉(cāng)庫(kù)管理軟件集成。

在此基礎(chǔ)上，海柔創(chuàng)新建立了專有技術(shù)平臺(tái)，將機(jī)器人工程與智能軟件結(jié)合。

硬件層面，其包含全套專有機(jī)器人系統(tǒng)及工作站，且具備自主研發(fā)的視覺(jué)、感知及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，可在高吞吐量條件下實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)精度。

軟件層面，該公司構(gòu)建了HaiQ智能管理平臺(tái)，集任務(wù)協(xié)調(diào)、設(shè)備調(diào)度及實(shí)時(shí)分析于一體，通過(guò)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的調(diào)度及模擬技術(shù)，實(shí)現(xiàn)多種機(jī)器人大規(guī)模協(xié)作。招股書(shū)顯示，其可以在單一站點(diǎn)協(xié)調(diào)多達(dá)6000臺(tái)不同類型機(jī)器人，以應(yīng)對(duì)復(fù)雜物流挑戰(zhàn)。

圍繞ACR，海柔創(chuàng)新構(gòu)建了一系列解決方案。

首先是HaiPick Climb。2025年，海柔創(chuàng)新瑞出全球ACR方案市場(chǎng)上首款實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商用的單邊爬升ACR解決方案HaiPick Climb，根據(jù)灼識(shí)咨詢的資料，HaiPick Climb在新建及改裝倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施中均支持15米存儲(chǔ)高度，為同類產(chǎn)品中最高。

▲HaiPick Climb運(yùn)行過(guò)程

其次是HaiPick Systems系列，該系列專為解決高密度倉(cāng)儲(chǔ)、訂單暫存和合并、整箱處理設(shè)計(jì)。2017年該公司推出首個(gè)ACR解決方案HaiPick System 1。

隨后這一系列產(chǎn)品逐步升級(jí)，HaiPick Systems 2集托盤易懂和貨箱揀選于一體，可處理混合類型和不規(guī)則尺寸物品，HaiPick Systems 3簡(jiǎn)化了倉(cāng)庫(kù)工作流程，可以基于掛鉤的技術(shù)實(shí)現(xiàn)更高存儲(chǔ)密度。

▲HaiPick Systems的典型工作流程

最后是電子制造產(chǎn)倉(cāng)一體化解決方案，這是多機(jī)器人協(xié)同解決方案，整合多種機(jī)器人可在多區(qū)域環(huán)境中處理搬運(yùn)、揀選和補(bǔ)貨任務(wù)。

▲電子制造產(chǎn)倉(cāng)一體化解決方案

該公司截至2025年9月30日，擁有516名研發(fā)人員，占總員工人數(shù)的近36%。其已在全球提交2394項(xiàng)專利申請(qǐng)。

04.

已簽約800名客戶

最大單一客戶最新收入占比超30%

海柔創(chuàng)新ACR解決方案部署于由各類企業(yè)營(yíng)運(yùn)的倉(cāng)庫(kù)，涵蓋服裝及時(shí)尚、電子商務(wù)及零售、食品及飲料、第三方物流、醫(yī)藥、3C電子及汽車等領(lǐng)域，截至2025年9月30日，其已與超過(guò)800名客戶簽訂客戶。

2023年至2025年前九個(gè)月，海柔創(chuàng)新來(lái)自前五大客戶的收入分別為2.59億元、4.98億元、6.08億元，分別占同期總收入的32.1%、36.7%及48.2%。這一時(shí)間段內(nèi)，其來(lái)自最大單一客戶的收入分別為1.26億元、1.72億元、3.84億元，占同期總收入的15.6%、12.7%及30.4%。

在供應(yīng)商方面，海柔創(chuàng)新的供應(yīng)商主要包括用于其產(chǎn)品的機(jī)械、電子及結(jié)構(gòu)組件提供商，根據(jù)及技術(shù)和質(zhì)量要求制造指定項(xiàng)目或承擔(dān)特定生成階段的OEM、ODM合作伙伴，支持入廠物料處理、倉(cāng)儲(chǔ)及分銷的物流及倉(cāng)儲(chǔ)服務(wù)提供商。

2023年、2024年及2025年前九個(gè)月，海柔創(chuàng)新向五大供應(yīng)商的采購(gòu)額分別為1.58億元、2.56億元、2.55億元，分別占同期采購(gòu)總額的16.5%、19.0%及21.8%。其中，其向最大單一供應(yīng)商的采購(gòu)額分別為0.48億元、0.75億元、0.96億元，分別占同期采購(gòu)總額的5.0%、5.6%及8.3%。

05.

結(jié)語(yǔ)：倉(cāng)儲(chǔ)揀選機(jī)器人市場(chǎng)高速擴(kuò)容

全球倉(cāng)儲(chǔ)揀選自動(dòng)化解決方案市場(chǎng)規(guī)模正逐年增長(zhǎng)，根據(jù)灼識(shí)咨詢的數(shù)據(jù)，2022年其市場(chǎng)規(guī)模為911億元，2924年已增追1712億元，2030年獲達(dá)到4006億元。

這之中，ACR解決方案的商業(yè)化相比于其他方案較晚，該方案的商業(yè)化開(kāi)始在2017年前后。未來(lái)，隨著全球倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)對(duì)高吞吐量、高密度儲(chǔ)存解決方案的需求持續(xù)增長(zhǎng)，ACR解決方案的重要性或與日俱增。

當(dāng)下，機(jī)器人已經(jīng)在倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了全流程覆蓋，報(bào)告入庫(kù)、存儲(chǔ)、搬運(yùn)、揀選到出庫(kù)、盤點(diǎn)等，其進(jìn)一步提升了作業(yè)效率、降低人工成本與出錯(cuò)率。此次海柔創(chuàng)新沖刺IPO，或有望隨著市場(chǎng)擴(kuò)容趨勢(shì)，實(shí)現(xiàn)扭虧為盈的業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)。