紅星資本局2月17日消息，2月16日，在中央廣播電視總臺(tái)2026年春晚舞臺(tái)上，宇樹科技作為春晚機(jī)器人合作伙伴第三次登臺(tái)亮相，攜G1與H2人形機(jī)器人獻(xiàn)上全自主人形機(jī)器人集群武術(shù)表演《武BOT》。

節(jié)目中，這群機(jī)器人不僅會(huì)跑酷、單腿連續(xù)空翻、高難度跳躍、快速變隊(duì)形，還會(huì)和小朋友對(duì)練棍術(shù)、耍醉拳。

一系列突破不僅刷新了人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)的技術(shù)邊界，也標(biāo)志著其在爆發(fā)力、靈活性、協(xié)調(diào)性與可靠性方面全面邁入新的高度，為未來(lái)在復(fù)雜場(chǎng)景中的應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

宇樹科技相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴紅星資本局，節(jié)目中攻克的技術(shù)難題，與機(jī)器人在真實(shí)場(chǎng)景中面臨的挑戰(zhàn)高度相通，是可以“遷移”過(guò)來(lái)的。

Unitree H2 截圖自宇樹科技官網(wǎng)

踩彈射器空翻

在仿真平臺(tái)訓(xùn)練上億次

宇樹科技方面向紅星資本局介紹，《武BOT》節(jié)目是從2025年11月開始正式啟動(dòng)籌備的。節(jié)目中實(shí)現(xiàn)了多項(xiàng)技術(shù)突破：實(shí)現(xiàn)連續(xù)花式翻桌跑酷，彈射空翻、空翻最大高度超3米，單腳連續(xù)空翻、兩步蹬墻后空翻，以及Airflare大回旋七周半等高難度動(dòng)作。在集群協(xié)同層面，實(shí)現(xiàn)集群快速跑位（最快任意跑位速度可達(dá)4m/s）。

早期階段，研發(fā)重點(diǎn)在于運(yùn)控算法設(shè)計(jì)與模型訓(xùn)練。團(tuán)隊(duì)利用大量特技動(dòng)捕數(shù)據(jù)預(yù)先訓(xùn)練一個(gè)特技動(dòng)作模型，使其充分具備多樣運(yùn)動(dòng)能力與抗干擾能力。

在節(jié)目中，機(jī)器人跳上定制的彈射器，使用彈射器后，機(jī)器人可以“跳”到2米至3米高，并在空中完成正空翻及側(cè)空翻動(dòng)作后平穩(wěn)落地。

宇樹科技創(chuàng)始人王興興在接受央視新聞采訪時(shí)表示，為了這個(gè)動(dòng)作的呈現(xiàn)，團(tuán)隊(duì)在仿真平臺(tái)進(jìn)行了上億次訓(xùn)練，然后再放到實(shí)物機(jī)器人上進(jìn)行微調(diào)?！斑@一動(dòng)作對(duì)機(jī)器人的平衡控制、動(dòng)態(tài)響應(yīng)和落地穩(wěn)定性提出了極高要求，在全球范圍內(nèi)是首創(chuàng)。”

去年《秧BOT》中，機(jī)器人變隊(duì)形還是靠“慢慢走”，今年《武BOT》節(jié)目中令人驚嘆的，是二十多臺(tái)機(jī)器人在舞臺(tái)上的高速集群變隊(duì)形。

宇樹科技相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴紅星資本局，節(jié)目中他們最核心的是全自主集群控制技術(shù)——數(shù)十臺(tái)機(jī)器人在舞臺(tái)上無(wú)需外部定位輔助，完全依靠機(jī)載傳感器實(shí)時(shí)感知環(huán)境、自主規(guī)劃路徑、動(dòng)態(tài)調(diào)整隊(duì)形，并能在跑偏或受干擾后全自動(dòng)恢復(fù)，實(shí)現(xiàn)了從快速跑位、對(duì)招到動(dòng)作執(zhí)行的全程全自主協(xié)同。

武術(shù)表演中解決的技術(shù)難題

也可應(yīng)用于線下場(chǎng)景

節(jié)目中，機(jī)器人手中的雙節(jié)棍并非簡(jiǎn)單的道具擺設(shè)，而是真正被“甩”了起來(lái)。

宇樹科技相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴紅星資本局，棍法的難點(diǎn)在于機(jī)器人對(duì)器械狀態(tài)及外部擾動(dòng)的實(shí)時(shí)感知與自適應(yīng)控制。人類習(xí)武需通過(guò)反復(fù)練習(xí)形成手感，機(jī)器人同樣需要“習(xí)得”這種能力。

宇樹科技通過(guò)對(duì)器械進(jìn)行物理建模，在仿真環(huán)境中進(jìn)行大規(guī)模強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練，使機(jī)器人掌握了對(duì)手中器械的動(dòng)態(tài)感知與力矩控制。

跑酷翻桌、蹬墻的核心挑戰(zhàn)在于高速運(yùn)動(dòng)中對(duì)相對(duì)位置的精準(zhǔn)估計(jì)，以及落足點(diǎn)的動(dòng)態(tài)調(diào)整。

工程師通過(guò)在仿真中窮舉可能出現(xiàn)的位姿偏差，訓(xùn)練機(jī)器人在奔跑過(guò)程中實(shí)時(shí)規(guī)劃腳步，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)桌面、墻面等障礙物的穩(wěn)定跨越與借力。

空中連續(xù)轉(zhuǎn)體則是對(duì)機(jī)器人軟硬件性能、運(yùn)動(dòng)控制與融合定位的綜合極限考驗(yàn)。任何一環(huán)出現(xiàn)短板都可能導(dǎo)致失敗。最終在多部門協(xié)同攻關(guān)下，不僅完成了高難度特技動(dòng)作，還能實(shí)現(xiàn)空翻后的厘米級(jí)落點(diǎn)控制。

這次節(jié)目并非單純的“武術(shù)展示”，在王興興看來(lái)，智能機(jī)器人的核心不是炫技，而是“技術(shù)要服務(wù)于人”。

宇樹科技相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴紅星資本局，節(jié)目中攻克的技術(shù)難題，與機(jī)器人在真實(shí)場(chǎng)景中面臨的挑戰(zhàn)高度相通，是可以“遷移”過(guò)來(lái)的。

比如數(shù)十臺(tái)機(jī)器人在復(fù)雜隊(duì)形下的實(shí)時(shí)調(diào)度與動(dòng)作同步問(wèn)題，這一技術(shù)可遷移至工業(yè)場(chǎng)景中的多機(jī)器人協(xié)同巡檢、倉(cāng)儲(chǔ)分揀、裝配流水線等任務(wù)，實(shí)現(xiàn)規(guī)?；鳂I(yè)的高效統(tǒng)籌。

在棍法及奪棍環(huán)節(jié)中，核心技術(shù)是有外力介入下的柔順操作控制。該技術(shù)可直接應(yīng)用于精密裝配、重物搬運(yùn)、家政服務(wù)等場(chǎng)景，幫助機(jī)器人在操作過(guò)程中實(shí)時(shí)感知并適應(yīng)外部擾動(dòng)，提升作業(yè)魯棒性。

跑酷翻桌動(dòng)作這一能力本質(zhì)上是動(dòng)態(tài)環(huán)境下的相對(duì)定位與交互控制，與機(jī)器人向貨架碼放貨物、在狹小空間穿行、上下樓梯等任務(wù)需求高度一致。

宇樹科技相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，節(jié)目中驗(yàn)證的技術(shù)方案即使在跑動(dòng)狀態(tài)下也能快速完成位姿調(diào)整，遷移至現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景后，將顯著提升機(jī)器人的作業(yè)效率與環(huán)境適應(yīng)能力。

紅星新聞?dòng)浾?王田

編輯 陶玥陽(yáng)

審核 官莉