允中 發(fā)自 凹非寺
量子位 | 公眾號(hào) QbitAI

具身智能被視作AI真正進(jìn)入物理世界的關(guān)鍵一躍。

但這關(guān)鍵的一躍，并不是誰都能跳過去。

近日，千尋智能完成兩輪融資近20億元，估值突破百億大關(guān)。

翻看名單，云鋒、混沌、紅杉等頂級(jí)VC坐鎮(zhèn)，產(chǎn)業(yè)資本與多地國資悉數(shù)在列，Prosperity7、順為資本更是連續(xù)多輪加注……

這種跨越不同底色、全維度的資本集結(jié)，釋放的信號(hào)遠(yuǎn)比金額本身更重要——具身智能正在經(jīng)歷一場(chǎng)殘酷的“去泡沫化”。

全國150多家具身智能公司還在拍Demo、卷參數(shù)之時(shí)，資本已經(jīng)厭倦了“概念下注”，轉(zhuǎn)而去尋找那些能真正走進(jìn)工廠、解決實(shí)際痛點(diǎn)的“種子選手”。

而千尋智能的這輪集中爆發(fā)，恰好踩在了這個(gè)分水嶺上。

新老股東重金加碼，千尋智能以真實(shí)場(chǎng)景落地構(gòu)建核心壁壘

具身智能賽道的熱度，正通過頭部玩家的融資動(dòng)作具象化。

根據(jù)千尋智能披露的新一輪融資細(xì)節(jié)，其資方陣容覆蓋了頂級(jí)資本、產(chǎn)業(yè)巨頭、國有資本及戰(zhàn)投大咖。

從具體名單看：

• 云鋒基金、某頭部國資機(jī)構(gòu)、混沌投資（葛衛(wèi)東）、紅杉中國等超一線機(jī)構(gòu)重磅入局；
• Synstellation Capital、TCL創(chuàng)投、明薈投資（匯川技術(shù)董事長朱興明家辦）等產(chǎn)業(yè)資本協(xié)同加注；
• 重慶產(chǎn)業(yè)投資母基金、杭州金投等國有資本鼎力支持；
• 360基金、厚雪資本等戰(zhàn)投機(jī)構(gòu)共同參與。

值得注意的是老股東的追加力度——

順為資本、Prosperity7、達(dá)晨財(cái)智、柏睿資本、弘暉基金、華泰紫金、東方嘉富、千乘資本、廣發(fā)信德等老股東全部選擇繼續(xù)大額認(rèn)購，其中Prosperity7、順為資本都是連續(xù)多輪加注。

這種“新機(jī)構(gòu)入場(chǎng)+老股東跟投”的閉環(huán)，在當(dāng)前具身智能融資泡沫初現(xiàn)的背景下尤為難得——

數(shù)據(jù)顯示，國內(nèi)人形機(jī)器人相關(guān)企業(yè)已超150家，但半數(shù)以上處于初創(chuàng)或跨界階段，研發(fā)重復(fù)與產(chǎn)品同質(zhì)化問題日益凸顯。隨著政策引導(dǎo)與市場(chǎng)篩選，行業(yè)正進(jìn)入首輪洗牌期。

資本向頭部靠攏的背后，是對(duì)企業(yè)工程化能力的考量。據(jù)中國信通院數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，2025年國內(nèi)具身智能融資總額雖達(dá)735.43億元，投資事件超740起，但真正實(shí)現(xiàn)工業(yè)級(jí)落地的企業(yè)不足10家

千尋智能在突圍中能夠勝出，很大程度上歸因于其“真實(shí)場(chǎng)景落地+開源生態(tài)”的差異化路徑。

在資本市場(chǎng)回歸理性的當(dāng)下，能否實(shí)現(xiàn)從技術(shù)原型到工業(yè)場(chǎng)景的閉環(huán)，成了衡量具身智能公司成色的一道硬門檻。

對(duì)于此次融資，云鋒基金執(zhí)行董事董懷謹(jǐn)表示：

• 專屬物理世界的AI大腦是具身智能實(shí)現(xiàn)躍遷的重要前提，而穿越周期的核心壁壘來自于技術(shù)對(duì)生產(chǎn)力的實(shí)際創(chuàng)造
• 高陽作為新一代具身智能科學(xué)家，牽頭打造AI基礎(chǔ)模型與自研核心設(shè)備，高效高質(zhì)地推動(dòng)“多樣數(shù)據(jù)—基礎(chǔ)模型—真實(shí)場(chǎng)景”的飛輪升級(jí)，并基于軟硬一體全棧能力在實(shí)際產(chǎn)業(yè)場(chǎng)景中迭代閉環(huán)。
• 期待千尋智能持續(xù)深耕Physical AI 基礎(chǔ)模型，以技術(shù)底座驅(qū)動(dòng)產(chǎn)業(yè)場(chǎng)景規(guī)?；涞嘏c協(xié)同價(jià)值釋放。

順為資本合伙人耿益璇表示：

• 順為長期關(guān)注AI與硬科技的交叉創(chuàng)新，千尋智能是我們?cè)谶@個(gè)方向上最早發(fā)掘、且連續(xù)多輪加注的核心項(xiàng)目。
• 團(tuán)隊(duì)兼具頂尖學(xué)術(shù)底蘊(yùn)與產(chǎn)業(yè)實(shí)戰(zhàn)基因，更難能可貴的是，他們從一開始就選擇了一條“難而正確”的路——用“數(shù)據(jù)金字塔”理念構(gòu)建壁壘，用低成本采集破解行業(yè)數(shù)據(jù)瓶頸。正是這種務(wù)實(shí)的創(chuàng)新路徑，讓千尋率先跑通了“場(chǎng)景反哺模型”的正向循環(huán)。
• 我們堅(jiān)信，這支年輕的夢(mèng)之隊(duì)有望成為定義下一代具身智能的中堅(jiān)力量。

拆解千尋如何用1/10的成本跑通工業(yè)量產(chǎn)

在資本向頭部集中的趨勢(shì)下，千尋智能的技術(shù)路徑提供了一個(gè)觀察樣本。

其核心邏輯在于通過對(duì)“模型+數(shù)據(jù)”的底層重構(gòu)，試圖解決具身智能行業(yè)長期存在的四大痛點(diǎn)：硬件非標(biāo)化、算法泛化弱、數(shù)據(jù)成本高、測(cè)試平臺(tái)缺

1、模型層面：零樣本泛化突破，躋身全球頂級(jí)梯隊(duì)

2026年1月，千尋智能開源的Spirit v1.5模型成為首個(gè)在性能上超越Pi0.5的中國開源模型

這一突破的核心價(jià)值，在于其強(qiáng)大的零樣本泛化能力

無需接受任何新樣本訓(xùn)練，即可自主完成擦拭物體表面、操作鉸鏈物體、插拔柔性線束等復(fù)雜任務(wù)，展現(xiàn)出跨場(chǎng)景的高效執(zhí)行能力。

2、數(shù)據(jù)層面：反直覺創(chuàng)新，構(gòu)建低成本規(guī)模化體系

如果說模型決定了上限，數(shù)據(jù)規(guī)模則決定了具身智能的落地邊界。

千尋智能在數(shù)據(jù)層面的策略較為“反直覺”：不再盲目追求極高純度的演示數(shù)據(jù)，而是強(qiáng)調(diào)數(shù)據(jù)的多樣性、低成本、可規(guī)?；?/strong>

其提出的“Dirty data is the key to scaling VLA models”（臟數(shù)據(jù)是VLA模型規(guī)?；年P(guān)鍵）理論，打破了行業(yè)對(duì)數(shù)據(jù)純度的盲目追求——

通過在多樣化“非完美數(shù)據(jù)”上訓(xùn)練，千尋發(fā)現(xiàn)模型Scaling效率顯著提升，泛化能力反而更強(qiáng)。

而且也正是因?yàn)檫@套數(shù)據(jù)哲學(xué)，讓千尋所聚焦的VLA技術(shù)路線與Google DeepMind、Pi等全球頭部公司高度同頻，印證了其技術(shù)布局的前瞻性。

截至目前，千尋智能已積累超過20萬小時(shí)的高質(zhì)量數(shù)據(jù)，覆蓋互聯(lián)網(wǎng)視頻、遙操作、可穿戴設(shè)備采集等多種類型。

按照千尋的規(guī)劃，其2026年數(shù)據(jù)總量預(yù)計(jì)將突破100萬小時(shí)

為了支撐這一數(shù)據(jù)規(guī)模，工程化的數(shù)采工具成了關(guān)鍵。

千尋智能自2025年7月確定數(shù)據(jù)Scaling Law技術(shù)路線后，便開始進(jìn)行可穿戴數(shù)采設(shè)備的研發(fā)和相應(yīng)理論的驗(yàn)證。

據(jù)了解，截至目前，該數(shù)采設(shè)備已迭代至第5代，將單場(chǎng)景數(shù)據(jù)采集成本降至傳統(tǒng)遙操作方式的10%，為規(guī)?；杉瘨咔辶苏系K。

這種低成本、可復(fù)制的數(shù)采管線，正成為具身智能從實(shí)驗(yàn)室走向大規(guī)模量產(chǎn)的工程底座。

對(duì)此，千尋智能聯(lián)合創(chuàng)始人高陽表示：

• 我們堅(jiān)持“數(shù)據(jù)金字塔”的訓(xùn)練理念，在預(yù)訓(xùn)練階段沒有走傳統(tǒng)“世界模型”預(yù)測(cè)每一幀的老路——那條路算力消耗巨大且效率不高。
• 千尋智能選擇基于海量人類互聯(lián)網(wǎng)視頻進(jìn)行預(yù)訓(xùn)練，在更少參數(shù)量下實(shí)現(xiàn)更好效果，顯著降低了算力成本。

在寧德時(shí)代產(chǎn)線，具身智能完成了“去盲盒化”實(shí)測(cè)

具身智能的競(jìng)爭(zhēng)終局，在于能否將頂尖算法與復(fù)雜的機(jī)器人工程、及商業(yè)落地能力相融合。

觀察千尋智能的團(tuán)隊(duì)構(gòu)成，可以發(fā)現(xiàn)其組織設(shè)計(jì)試圖在“模型、算法、硬件、商業(yè)”維度建立閉環(huán)：

• CEO韓峰濤作為珞石機(jī)器人前聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO，擁有十余年機(jī)器人行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，主導(dǎo)交付過超2萬臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，深刻理解制造業(yè)場(chǎng)景的真實(shí)需求；
• 聯(lián)合創(chuàng)始人高陽，構(gòu)建了千尋的技術(shù)內(nèi)核。現(xiàn)為清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授，主要研究計(jì)算機(jī)視覺與機(jī)器人學(xué)。此前曾于美國加州大學(xué)伯克利分校獲得博士學(xué)位，師從Trevor Darrell教授，后于加州伯克利大學(xué)與Pieter Abbeel等人合作完成了博士后研究；
• 聯(lián)合創(chuàng)始人鄭靈茵則是工業(yè)機(jī)器人出海先行者，曾從0到1搭建海外事業(yè)部并實(shí)現(xiàn)規(guī)模化盈利，為千尋的全球化布局奠定基礎(chǔ)；
• 骨干成員中，既有來自UC Berkeley、清華、北大的學(xué)術(shù)精英，也有來自各個(gè)頂尖AI公司的工程專家。

團(tuán)隊(duì)平均年齡不到30歲，卻已在多模態(tài)大模型、機(jī)器人學(xué)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)等領(lǐng)域擁有學(xué)術(shù)與工程方面的積淀。

這種組織能力的協(xié)同效果，在與寧德時(shí)代的合作中得到了體現(xiàn)。

目前，全球首條人形具身智能產(chǎn)線已在寧德時(shí)代中州基地投運(yùn)，千尋自研的小墨機(jī)器人成為該產(chǎn)線核心設(shè)備，主要承擔(dān)EOL（下線檢測(cè)）與DCR（直流內(nèi)阻測(cè)試） 工序。近千塊電池實(shí)現(xiàn)了零故障量產(chǎn)，作業(yè)節(jié)拍與熟練工人相當(dāng)甚至更快。

在實(shí)際運(yùn)行中，搭載了Spirit具身智能模型的小墨機(jī)器人，展現(xiàn)出三個(gè)關(guān)鍵的工程特性：

• 精準(zhǔn)適應(yīng)：可自主應(yīng)對(duì)來料位置偏差、插接點(diǎn)位變化等不確定性，實(shí)時(shí)調(diào)整操作姿態(tài)；
• 柔性操作：在插拔柔性線束時(shí)，能動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)力度，確保連接可靠且不損傷部件；
• 高效可靠：插接成功率穩(wěn)定在99%以上，作業(yè)節(jié)拍已達(dá)到熟練工人水平。

這也意味著，千尋智能從單純賣硬件，轉(zhuǎn)為輸出感知、決策、執(zhí)行的全棧能力，快速定制以適配不同產(chǎn)線，并實(shí)現(xiàn)全球化規(guī)模復(fù)制。

未來還將覆蓋多種電池類型與工藝環(huán)節(jié)，嘗試重塑新能源制造的商業(yè)邊界。

在商用領(lǐng)域，這一邊界還被進(jìn)一步拓展。

千尋的墨子機(jī)器人在京東零售場(chǎng)景中，替代人類進(jìn)行講解互動(dòng)與產(chǎn)品操作演示。

目前，雙方正共同探索京東云及Joyinside大模型在大型零售網(wǎng)絡(luò)中的落地潛力，以期實(shí)現(xiàn)技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用場(chǎng)景的雙向賦能。

百億估值之后：開啟具身智能產(chǎn)業(yè)化元年

百億估值之后，千尋智能面對(duì)的將是一條更陡峭、也更漫長的技術(shù)攀爬之路。

在創(chuàng)始人韓峰濤看來，2026年之于具身智能，就是2023年之于大語言模型——數(shù)據(jù)和算法開始收斂，模型性能通過Scaling的方式快速攀升，真正的“GPT時(shí)刻”正在這一年發(fā)生。

而千尋要做的，就是成為這場(chǎng)變革中那個(gè)“能干活”的推動(dòng)者。具體從三方面來看：

首先是模型能力的持續(xù)驗(yàn)證

Spirit v1.5在RoboChallenge的登頂，實(shí)則是VLA路線在系統(tǒng)性層面的一次邏輯閉環(huán)。

此次成績(jī)是在統(tǒng)一硬件與真實(shí)任務(wù)的壓測(cè)下取得的，這種“去溫室化”的測(cè)評(píng)，標(biāo)志著該模型的泛化能力已突破實(shí)驗(yàn)室的理想化邊界，具備了應(yīng)對(duì)物理世界復(fù)雜變量的底層素質(zhì)。

其次是數(shù)據(jù)體系的持續(xù)深耕

韓峰濤此前曾這樣描述千尋的數(shù)據(jù)野心：

• 就在這棟樓下面，今年就會(huì)有一個(gè)上千人的數(shù)據(jù)采集團(tuán)隊(duì)，沖擊100萬小時(shí)數(shù)據(jù)大關(guān)。

再者是商業(yè)化路徑的持續(xù)走實(shí)

寧德時(shí)代產(chǎn)線上的小墨機(jī)器人，現(xiàn)已成為具身智能行業(yè)罕見的“非Demo”樣本。

這背后其實(shí)代表著一個(gè)更深層的產(chǎn)業(yè)邏輯：機(jī)器人必須先成為生產(chǎn)力，才能讓數(shù)據(jù)飛輪真正轉(zhuǎn)起來。

韓峰濤將此過程比作自動(dòng)駕駛的演進(jìn)——沒有智駕功能的車也會(huì)有人買，這為邊賣產(chǎn)品邊采數(shù)據(jù)提供了可能；而沒有大腦的機(jī)器人完全沒用，所以只有先把能干活的機(jī)器賣出去，才能再現(xiàn)當(dāng)年人們邊開車邊采數(shù)據(jù)的過程。

一個(gè)值得留意的產(chǎn)業(yè)觀察點(diǎn)是：千尋智能正在有意識(shí)地脫離具身智能早期的“硬件敘事”路徑。

在賽道普遍受困于Demo競(jìng)賽與卷參數(shù)時(shí)，千尋將競(jìng)爭(zhēng)邏輯拉到了以模型為核心的“能力定義”上。

開源動(dòng)作，本質(zhì)上是在技術(shù)定義期尚未終結(jié)時(shí)，通過標(biāo)準(zhǔn)輸出，先行卡位“通用大腦”的底層生態(tài)

這種策略，印證了韓峰濤此前對(duì)具身行業(yè)的定調(diào)：

• 真正的機(jī)器人是生產(chǎn)力，不是展品和玩具。

據(jù)了解，本輪融資后，千尋智能將持續(xù)加大具身基礎(chǔ)模型與真實(shí)數(shù)據(jù)體系的投入，深化產(chǎn)業(yè)生態(tài)共建。

千尋智能始終堅(jiān)信，具身智能將成為未來十年的核心基礎(chǔ)設(shè)施，當(dāng)機(jī)器真正具備物理世界理解能力，人機(jī)協(xié)作、生產(chǎn)流程乃至社會(huì)運(yùn)行效率都將迎來深刻變革。

在完成階段性的估值跨越后，千尋此時(shí)此刻選擇的方向非常明確——

錨定模型泛化與數(shù)據(jù)規(guī)模化，繼續(xù)做難而正確的事，讓機(jī)器人真正走出溫室、走進(jìn)工廠、走進(jìn)生活。

這場(chǎng)變革的終點(diǎn)或許還很遠(yuǎn)，但至少，方向已經(jīng)踩實(shí)了。