2024 年 9 月以來(lái)，人形機(jī)器人板塊在華為入局、宇樹(shù)機(jī)器人登上 2025 年春晚等催化下，走出單邊上行的行情，行業(yè)關(guān)注度持續(xù)攀升。進(jìn)入 2026 年，隨著特斯拉 Optimus 從實(shí)驗(yàn)室階段正式邁向量產(chǎn)，疊加 2026 年央視春晚大量機(jī)器人節(jié)目再度引爆全民熱議，據(jù)統(tǒng)計(jì)，央視春晚開(kāi)播48小時(shí)內(nèi)，國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人消費(fèi)端訂單環(huán)比暴漲220%，工業(yè)協(xié)作機(jī)器人詢單量增長(zhǎng)180%，頭部企業(yè)出貨量較節(jié)前提升超3倍;資本市場(chǎng)同步沸騰，港股機(jī)器人概念股集體走高，機(jī)器人企業(yè)股價(jià)單日漲幅最高達(dá)21%，人形機(jī)器人指數(shù)創(chuàng)年內(nèi)新高，人形機(jī)器人行業(yè)正式站在了規(guī)?；慨a(chǎn)的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。

回顧 2025 年，行業(yè)已呈現(xiàn)三大核心變化：一是訂單落地規(guī)模擴(kuò)大，但下游場(chǎng)景仍集中于政府、數(shù)據(jù)采集與生活服務(wù)，頭部企業(yè)出貨量靠前；二是產(chǎn)業(yè)資本推動(dòng)核心零部件價(jià)格顯著下降，同時(shí)精度與壽命仍有提升空間；三是模型端確認(rèn) VLA 技術(shù)路徑，部分模型初顯智能化，但受限于數(shù)據(jù)量，Scaling Law 正循環(huán)尚未形成。

在此背景下，2026 年被定義為人形機(jī)器人規(guī)?；慨a(chǎn)元年。行業(yè)將從 “概念驗(yàn)證” 走向 “落地深耕”，確定性方向聚焦于 Tier1、絲杠與減速機(jī)等供應(yīng)鏈環(huán)節(jié)，而技術(shù)迭代與降本則成為突破邊界的關(guān)鍵?；诖?，我們提出 “以正和，以奇勝” 的年度策略：以特斯拉 Optimus 量產(chǎn)與國(guó)產(chǎn)頭部玩家批量上市為 “正”，筑牢行業(yè)基本盤；以靈巧手、高轉(zhuǎn)矩密度電機(jī)、輕量化材料等技術(shù)突破為 “奇”，挖掘彈性標(biāo)的，把握行業(yè)從實(shí)驗(yàn)室走向千家萬(wàn)戶的時(shí)代機(jī)遇。

一、2025年人形機(jī)器人板塊深度復(fù)盤

1.1 2021 年以來(lái)人形機(jī)器人板塊行情復(fù)盤

復(fù)盤 2021 年以來(lái)人形機(jī)器人指數(shù)走勢(shì)，行業(yè)共迎來(lái)四波行情：

• 第一波（21 年 3-8 月）：2021 年馬斯克在 AI Day 公布人形機(jī)器人設(shè)計(jì)方案，板塊累計(jì)漲幅約 30%。

• 第二波（22 年 5-8 月）：特斯拉 AI Day 預(yù)熱，板塊累計(jì)漲幅約 70%；9 月 Optimus 首次亮相低于市場(chǎng)預(yù)期，市場(chǎng)迎來(lái)較大幅度回調(diào)。

• 第三波（23 年 1-7 月）：GPT、RT-1、PaLM-E 等大模型發(fā)布，打通人形機(jī)器人邁向智能化的關(guān)鍵一步，板塊累計(jì)漲幅約 50%。

• 第四波（24 年 9.24 以來(lái)）：板塊震蕩上行，9.24 后跟隨大盤反彈，疊加華為入局、川普上臺(tái)帶動(dòng)馬斯克 & 特斯拉鏈機(jī)器人觸底反彈，春節(jié)后機(jī)器人登上央視春晚，繼續(xù)催化宇樹(shù)板塊。

1.2 2025 年人形機(jī)器人板塊行情詳細(xì)復(fù)盤

2024 年 9 月 24 日以來(lái)，人形機(jī)器人板塊呈現(xiàn)單邊上漲、小幅回調(diào)的趨勢(shì)，2025 年內(nèi)行情可細(xì)分為六個(gè)階段：

• 24 年 9.24-24 年底：催化來(lái)自華為機(jī)器人入局、特朗普上臺(tái)帶動(dòng)特斯拉鏈機(jī)器人觸底反彈。

• 25 年 1 月初 - 3 月底：宇樹(shù)機(jī)器人登上春晚，繼續(xù)催化整體機(jī)器人板塊。

• 25 年 3 月底 - 4.8：業(yè)績(jī)期疊加貿(mào)易戰(zhàn)帶動(dòng)市場(chǎng)情緒轉(zhuǎn)弱。

• 25 年 4 月初 - 10 月初：板塊持續(xù)上行，缺乏核心催化，但市場(chǎng)圍繞電子皮膚、PEEK 等新方向發(fā)散。

• 25 年 10-12 月初：三季報(bào)壓力影響下板塊回調(diào)。

• 25 年 12 月初以來(lái)：Optimus V3 發(fā)布預(yù)期疊加對(duì) 2026 年產(chǎn)量確定性的追逐，機(jī)器人板塊迎來(lái)反彈。

1.3 市場(chǎng)風(fēng)偏 & 板塊成交量系判斷機(jī)器人行情重要指標(biāo)

人形機(jī)器人板塊走勢(shì)與市場(chǎng)風(fēng)偏、板塊成交量高度相關(guān)：

板塊短期仍屬主題板塊，與個(gè)股基本面關(guān)聯(lián)度較低，除行業(yè)催化外，市場(chǎng)情緒、成交量、風(fēng)險(xiǎn)偏好等也會(huì)影響短期走勢(shì)。

通過(guò)擬合板塊成交額占 A 股成交額比例與指數(shù)走勢(shì)，發(fā)現(xiàn)關(guān)聯(lián)度較高：當(dāng)成交額占比降至約 4% 左右時(shí)，指數(shù)上漲概率較高；當(dāng)占比提升至 8%-10% 時(shí)，擁擠度較高，需注意回撤風(fēng)險(xiǎn)。

1.4 2026 年投資主線 —— 以正和、以奇勝

板塊行情逐步收斂，愈發(fā)看重量產(chǎn)確定性與預(yù)期差：

人形機(jī)器人板塊發(fā)展大致經(jīng)歷三個(gè)階段：22 年下半年特斯拉發(fā)布首個(gè)版本樣機(jī)，市場(chǎng)首要關(guān)注價(jià)值量占比高的重要零部件；23-24 年在 AI 行情帶動(dòng)及市場(chǎng)缺乏其他主線的背景下，板塊開(kāi)啟發(fā)散式炒作，僅看相關(guān)性；25 年繼續(xù)向國(guó)產(chǎn)鏈、新方向發(fā)散，包括華為鏈、宇樹(shù)鏈、PEEK、電子皮膚等。

展望 2026 年，板塊將逐步收斂，一方面需關(guān)注量產(chǎn)確定性標(biāo)的，另一方面預(yù)期差或來(lái)自新技術(shù)方向（提升效能或大幅降本）。

二、行業(yè)核心變化：降本+量產(chǎn)+智能化

2.1 2025 年行業(yè)變化一：政府 & 服務(wù)場(chǎng)景規(guī)模化訂單落地

2025 年整體人形機(jī)器人行業(yè)核心變化之一：

整體行業(yè)有較大規(guī)模訂單落地，但下游場(chǎng)景主要集中于政府、數(shù)據(jù)采集和生活服務(wù)場(chǎng)景。

• 從核心企業(yè)出貨量看：

• • 宇樹(shù)：26 年 1 月 22 日官方公眾號(hào)顯示，25 年宇樹(shù)人形機(jī)器人實(shí)際出貨量超 5500 臺(tái)，本體產(chǎn)線下線超 6500 臺(tái)。

  • 優(yōu)必選：官方公眾號(hào)顯示，截至 25 年 12 月，全年人形機(jī)器人訂單已接近 14 億元。

  • 智元：26 年 1 月 5 日，智元機(jī)器人政府事務(wù)總監(jiān)朱潔表示，截至 25 年底，整體機(jī)器人出貨量已突破 5100 臺(tái)。

2.2 2025 年行業(yè)變化二：零部件實(shí)現(xiàn)快速降本

2025 年整體人形機(jī)器人行業(yè)核心變化之二：

整體產(chǎn)業(yè)鏈在資本加持下快速實(shí)現(xiàn)降本，以身體部位的行星滾柱絲杠為例，價(jià)格從過(guò)去數(shù)千元 / 根迅速降至千元 / 根左右。

同時(shí)，零部件整體精度和壽命仍有上升空間，仍是制約機(jī)器人大規(guī)模量產(chǎn)的核心因素。

2.3 2025 年行業(yè)變化三：模型端確認(rèn) VLA 正確路徑

2025 年整體人形機(jī)器人行業(yè)核心變化之三：

模型端產(chǎn)業(yè)鏈已基本認(rèn)同 VLA 是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能化的正確路徑，但目前數(shù)據(jù)積累仍不足，暫無(wú)法實(shí)現(xiàn) Scaling Law。

一旦具備初步智能化能力，機(jī)器人即可在特定場(chǎng)景落地應(yīng)用，并通過(guò)任務(wù)反饋不斷優(yōu)化模型，開(kāi)啟數(shù)據(jù)飛輪與產(chǎn)品迭代循環(huán)，從 0-1 邁向 1-100 的演化。

2.4 模型端發(fā)展速度，短期并不影響機(jī)器人量產(chǎn)落地

市場(chǎng)擔(dān)心中期機(jī)器人量產(chǎn)落地會(huì)受模型端瓶頸制約，核心邏輯在于：短期小批量落地主要滿足部分企業(yè)數(shù)據(jù)采集與嘗試需求，中期若機(jī)器人智能化程度不足，則會(huì)影響其大規(guī)模落地。

但我們判斷，模型端發(fā)展速度短期并不影響機(jī)器人量產(chǎn)落地，因?yàn)檫b操會(huì)成為中期機(jī)器人落地應(yīng)用的重要手段。以特斯拉為例，雇傭低成本勞動(dòng)力遠(yuǎn)程遙操機(jī)器人于工廠中工作，只需滿足 “機(jī)器人成本 + 低成本勞動(dòng)力工資 < 美國(guó)工人工資” 即可。因此，只要機(jī)器人的壽命、耐久度、成本達(dá)到一定臨界值，遙操即可幫助人形機(jī)器人快速落地。

三、2026年策略展望：以正和，以奇勝

3.1 “以正和”—— 重視 T 鏈量產(chǎn)開(kāi)啟確定性

3.1.1 特斯拉 Optimus 迭代順利，2026 年開(kāi)啟大規(guī)模量產(chǎn)元年

自 2022 年特斯拉 AI Day 發(fā)布 Optimus 以來(lái)，其多次發(fā)布升級(jí)迭代視頻，每次迭代都朝著更智能、更擬人化的方向演進(jìn)。

2024 年 2 月 24 日，特斯拉發(fā)布 Optimus 行走視頻，其步伐更加穩(wěn)健、擬人化，機(jī)械感大幅降低，行走速度約 0.6 米 / 秒，較 2023 年 12 月的版本提升 30%，前庭系統(tǒng)、腳部軌跡及地面接觸邏輯也得到優(yōu)化，行動(dòng)更自然。

2025 年以來(lái)，Optimus 在靈巧手抓握、行走步態(tài)穩(wěn)定性方面進(jìn)一步提升，并可通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)視頻學(xué)習(xí)新技能，加速自身智能大模型成熟。2026 年 1 月 30 日，特斯拉在 25Q4 業(yè)績(jī)說(shuō)明會(huì)上明確，預(yù)計(jì) 2026 年開(kāi)啟規(guī)?；慨a(chǎn)。

3.1.2 關(guān)注 Tier1、絲杠及減速機(jī)等確定性環(huán)節(jié)

特斯拉 Optimus 全身配備 14 個(gè)旋轉(zhuǎn) / 直線執(zhí)行器，主要分布于手臂和腿部，價(jià)值量占比較高。核心 Tier1 制造商是最具確定性的標(biāo)的。此外，絲杠、減速機(jī)（諧波及行星）等核心零部件已歷經(jīng) 2-3 年的供應(yīng)商資質(zhì)審核與送樣，行業(yè)淘汰賽進(jìn)入末期，供應(yīng)格局有望在 2026 年基本明晰。

3.1.3 關(guān)注宇樹(shù)等國(guó)內(nèi)龍頭上市機(jī)遇

2026 年的確定性方向還包括宇樹(shù)等國(guó)內(nèi)機(jī)器人龍頭的上市機(jī)遇：

宇樹(shù)科技 IPO 輔導(dǎo)已于 2025 年 11 月 10 日完成，正準(zhǔn)備遞交上市申請(qǐng)材料，預(yù)計(jì)有望于 2026 年上半年成功上市。

智元、銀河通用、樂(lè)聚等國(guó)產(chǎn)機(jī)器人龍頭也在積極推進(jìn) IPO 進(jìn)程，部分企業(yè)有望在 2026 年內(nèi)實(shí)現(xiàn)上市。

3.2 “以奇勝”—— 關(guān)注技術(shù)迭代與成本降低方向

在 Tier1 與核心零部件供應(yīng)商逐步縮圈的背景下，彈性標(biāo)的需重點(diǎn)關(guān)注技術(shù)迭代與降本方向。

3.2.1 技術(shù)迭代 1：靈巧手與電子皮膚（觸覺(jué)傳感器）方向

靈巧手是人形機(jī)器人末端執(zhí)行的最優(yōu)選擇，也是特斯拉 Optimus 迭代更新的重點(diǎn)方向，其核心驅(qū)動(dòng)力包括自由度提升、壽命提升、成本降低與靈巧度提升四大維度：

自由度提升：特斯拉靈巧手的自由度從第一代單手 11 個(gè)提升至 22 個(gè)，并將驅(qū)動(dòng)裝置集成到手腕位置。

壽命提升：當(dāng)前業(yè)界靈巧手方案的循環(huán)次數(shù)普遍在 20 萬(wàn)次左右，對(duì)應(yīng)壽命僅 1-2 個(gè)月，無(wú)法滿足量產(chǎn)需求。

影響壽命的核心卡點(diǎn)在于絲杠與腱繩：

絲杠方案：將滾珠絲杠替換為行星滾柱絲杠，同等尺寸下壽命顯著更高；

腱繩方案：嘗試用微型傳動(dòng)鏈條替代腱繩，采用高強(qiáng)度輕量化材料，傳動(dòng)效率可達(dá) 95% 以上，解決易磨損、易疲勞、壽命短的痛點(diǎn)。

降低成本：導(dǎo)入低成本電機(jī)與絲杠冷鐓加工工藝：

電機(jī)方面，Optimus 將成本較高的空心杯電機(jī)改為成本更低的無(wú)刷直流電機(jī)；

絲杠方面，除規(guī)?；当就?，冷鐓工藝可快速成型螺母和絲杠軸，成為手部微型絲杠的優(yōu)質(zhì)降本方案，解決微型絲杠無(wú)法適用 “以車代磨” 工藝的難點(diǎn)。

提升靈巧度：導(dǎo)入電子皮膚與觸覺(jué)傳感器。精準(zhǔn)力控是靈巧手商業(yè)化落地的基礎(chǔ)，觸覺(jué)傳感器可實(shí)時(shí)檢測(cè)接觸力與壓力分布，幫助調(diào)整抓握力度，提高抓取成功率與穩(wěn)定性。

3.2.2 技術(shù)迭代 2：電機(jī)新技術(shù)關(guān)注軸向磁通電機(jī)

軸向磁通電機(jī)通過(guò)改變磁通方向與結(jié)構(gòu)布局，使轉(zhuǎn)子位于定子側(cè)面。由于轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子直徑的立方成正比，在相同材料與轉(zhuǎn)速條件下可實(shí)現(xiàn) 4 倍扭矩提升，從而在同等功率下實(shí)現(xiàn)更輕、更薄、更高效的性能表現(xiàn)。憑借高轉(zhuǎn)矩密度與緊湊結(jié)構(gòu)，軸向磁通電機(jī)正加速滲透至新能源汽車、機(jī)器人及風(fēng)電等領(lǐng)域，但其制造難度高、內(nèi)部散熱難度大、成本高等特點(diǎn)，短期內(nèi)制約了滲透率的快速提升。

3.2.3 技術(shù)迭代 3：輕量化關(guān)注 PEEK 材料與鎂鋁合金

人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)輕量化可提升續(xù)航能力、響應(yīng)速度與運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)。目前主要采用的輕量化材料包括鋁合金、鎂合金（或鋁鎂合金）、碳纖維及高性能工程塑料 PEEK 等。隨著機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室階段逐步走向規(guī)模化量產(chǎn)，輕量化的重要性將持續(xù)提升。

四、投資建議

• 確定性方向建議關(guān)注：

• • Tier1：三花智控、拓普集團(tuán)；

  • 絲杠：恒立液壓、浙江榮泰、新坐標(biāo)、五洲新春；

  • 諧波減速器：綠的諧波、斯菱智能。

• 技術(shù)變革與降本方向建議關(guān)注：

• • 靈巧手與電子皮膚：兆威機(jī)電、漢威科技、日盈電子、征和工業(yè)；

  • 電機(jī)：恒帥股份、步科股份；

  • 輕量化：恒勃股份、星源卓鎂。

五、風(fēng)險(xiǎn)提示

從行業(yè)發(fā)展階段和東吳證券的報(bào)告來(lái)看，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的風(fēng)險(xiǎn)主要集中在技術(shù)落地、商業(yè)化、供應(yīng)鏈和外部環(huán)境四個(gè)維度，這些風(fēng)險(xiǎn)會(huì)直接影響量產(chǎn)節(jié)奏和企業(yè)盈利預(yù)期：

1、技術(shù)落地風(fēng)險(xiǎn)：從 “能走” 到 “能用” 的鴻溝

• 智能化瓶頸：目前 VLA 模型路徑雖已確認(rèn)，但數(shù)據(jù)積累不足，Scaling Law 正循環(huán)尚未形成，機(jī)器人在復(fù)雜場(chǎng)景下的自主決策和泛化能力仍有限。

• 核心部件短板：絲杠、減速器等部件的精度和壽命仍有提升空間，尤其是靈巧手的循環(huán)壽命（目前僅 20 萬(wàn)次左右）遠(yuǎn)未達(dá)到量產(chǎn)要求。

• 技術(shù)路線迭代風(fēng)險(xiǎn)：行業(yè)尚處早期，新的技術(shù)路線（如新型電機(jī)、傳感器）可能快速替代現(xiàn)有方案，導(dǎo)致已布局的零部件產(chǎn)能和技術(shù)投入失效。

2、商業(yè)化落地風(fēng)險(xiǎn)：從 “訂單” 到 “盈利” 的考驗(yàn)

• 場(chǎng)景驗(yàn)證不足：當(dāng)前規(guī)?；唵沃饕性谡?shù)據(jù)采集等非核心場(chǎng)景，工業(yè)和家庭等高價(jià)值場(chǎng)景的驗(yàn)證仍在進(jìn)行，若無(wú)法證明 ROI，將難以打開(kāi)市場(chǎng)空間。

• 成本壓力傳導(dǎo)：為實(shí)現(xiàn)整機(jī)價(jià)格下探（如馬斯克提出的 2 萬(wàn)美元目標(biāo)），主機(jī)廠會(huì)持續(xù)向上游零部件廠商施壓，壓縮毛利率，導(dǎo)致零部件企業(yè)盈利能力下滑。

• 商業(yè)模式不成熟：RaaS（機(jī)器人即服務(wù)）等模式仍在探索，用戶付費(fèi)意愿和接受度存在不確定性。

3、供應(yīng)鏈與競(jìng)爭(zhēng)風(fēng)險(xiǎn)：從 “概念” 到 “量產(chǎn)” 的博弈

• 大客戶依賴：當(dāng)前產(chǎn)業(yè)鏈高度綁定特斯拉 Optimus、Figure 等少數(shù)巨頭，地緣政治波動(dòng)或客戶戰(zhàn)略調(diào)整將對(duì)企業(yè)業(yè)績(jī)?cè)斐芍苯記_擊。

• 供應(yīng)格局不穩(wěn)定：核心零部件（如絲杠、減速器）的供應(yīng)商資質(zhì)審核仍在進(jìn)行，供應(yīng)格局尚未完全明晰，量產(chǎn)爬坡階段可能出現(xiàn)斷供或質(zhì)量問(wèn)題。

• 行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)加劇：隨著更多玩家入場(chǎng)，價(jià)格戰(zhàn)和技術(shù)戰(zhàn)可能提前打響，中小企業(yè)的生存空間被擠壓。

4、外部環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)：從 “國(guó)內(nèi)” 到 “全球” 的挑戰(zhàn)

• 國(guó)際貿(mào)易摩擦：核心零部件和技術(shù)的進(jìn)出口限制，可能影響全球供應(yīng)鏈的穩(wěn)定性和成本。

• 政策與監(jiān)管：人機(jī)協(xié)作安全、數(shù)據(jù)隱私等方面的監(jiān)管政策尚未完善，可能對(duì)商業(yè)化落地形成約束。

應(yīng)對(duì)建議

• 短期：優(yōu)先布局量產(chǎn)確定性高的核心零部件（Tier1、絲杠、減速器），規(guī)避技術(shù)路線尚未成熟的標(biāo)的。

• 中期：關(guān)注技術(shù)迭代與降本方向（靈巧手、軸向磁通電機(jī)、輕量化材料），把握彈性機(jī)會(huì)。

• 長(zhǎng)期：跟蹤場(chǎng)景驗(yàn)證和商業(yè)模式的進(jìn)展，等待行業(yè)從 0-1 邁向 1-100 的關(guān)鍵拐點(diǎn)。

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