春晚上，沈騰那個會盤核桃的“鐵哥們”——銀河通用機器人為何會獲得資本市場真金白銀的認可？

作者｜周悅

編輯｜王博

2026年伊始，具身智能公司融資熱潮又起。

這一輪融資熱潮中，資本從概念下注已經(jīng)轉(zhuǎn)向?qū)崙?zhàn)能力投票，產(chǎn)業(yè)資本、國資母基金與頂級PE爭相入局，用真金白銀為技術(shù)落地投下信任票。一個明顯的趨勢是，資金、人才與資源正加速向頭部企業(yè)聚攏。

「甲子光年」從消息人士處獲悉，銀河通用正式完成25億元新一輪融資，估值超過200億元，是中國人形機器人領(lǐng)域估值最高的未上市企業(yè)，累計融資額繼續(xù)穩(wěn)居首位。

我們還了解到，本輪投資方包括國家人工智能產(chǎn)業(yè)基金（國家大基金三期）、中國石化、中信集團投資控股、中國銀行、上汽集團金控、中芯聚源、亦莊國投、未來產(chǎn)業(yè)投資、鯤鵬基金、無錫創(chuàng)投、福建產(chǎn)投等“國字號”與產(chǎn)業(yè)巨頭，多家老股東也繼續(xù)追加投資。

更引人矚目的是，這是國家大基金首次出手，將具身智能賽道的第一筆投資投給了銀河通用。

這支“國家隊”基金，過往投資多指向芯片、算力等底層“卡脖子”環(huán)節(jié)。此次落子，意味著具身智能已正式跨出創(chuàng)投圈，進入國家核心產(chǎn)業(yè)布局的視野。

為什么是銀河通用？

知情人士向「甲子光年」透露，在本輪嚴格的盡調(diào)中，投資方最終買單的關(guān)鍵是銀河通用自主研發(fā)了完整的具身智能數(shù)據(jù)體系，并且拿出了真正能泛化應用的具身智能大模型。

此外，銀河通用2026年的首要戰(zhàn)略目標是探索多種數(shù)據(jù)技術(shù)，進一步擴大訓練數(shù)據(jù)量，并加大模型的研發(fā)投入，將具身智能模型能力提升到新的高度。

2025年底，「甲子光年」在《轟然成勢 萬象歸一：2025人工智能產(chǎn)業(yè)30條判斷》中認為，具身智能、物理AI也被看做是通往AGI的必由之路。數(shù)據(jù)顯示，物理AI的市場規(guī)模正在快速放大。2025年，頭部具身智能廠商已經(jīng)開始了千臺級別的量產(chǎn)。這意味著，具身智能正初步進入產(chǎn)業(yè)化階段，物理AI走向了應用拐點。

如果要在當下的中國AI賽道找一個最像OpenAI的公司，銀河通用或許是最接近的答案——不是因為它追隨OpenAI的路徑，而是因為它正在定義屬于自己的賽道：具身大模型。

在中央廣播電視總臺《2026年春節(jié)聯(lián)歡晚會》亮相后，銀河通用機器人迅速走紅，70萬元機型24小時斬獲數(shù)百訂單。除夕當晚10點，京東上線春晚同款機器人，數(shù)分鐘內(nèi)多款機器人售罄。春節(jié)期間，銀河太空艙服務數(shù)十萬人次，全國20多個城市創(chuàng)下多個單店連續(xù)單日訂單破500單、銷售額超萬元的峰值記錄。

在總臺春晚上從容地盤核桃、撿玻璃、串烤腸只是銀河通用機器人外顯的一面，隨著新一輪融資的公布和在不同場景的落地應用，銀河通用的國內(nèi)具身智能“頭號玩家”角色屬性逐漸顯現(xiàn)。

銀河太空艙，圖片來源：銀河通用

1.融資背后的風向

對于硬科技獨角獸而言，融資名單往往是其產(chǎn)業(yè)地位最精準的晴雨表。

本輪融資最具風向標意義的是國家大基金的入局。國家大基金一直都扮演著產(chǎn)業(yè)扶持與財務投資的雙重角色，股東包括財政部、國開金融等。其中，一期注冊資本987.2億元，二期注冊資本2041.5億元，三期注冊資本為3440億元。

回顧這支國家級基金此前的投資版圖，一二期累計投資包括中芯國際、華虹集團、紫光展銳、長電科技、北方華創(chuàng)等，三期大基金加大對AI算力芯片、高端存儲（如HBM）及國產(chǎn)率低的半導體設備和零部件的扶持力度，無一不精準指向底層的“卡脖子”環(huán)節(jié)。

如今，它出現(xiàn)在銀河通用的股東名單里，釋放了一個強烈的信號：具身智能已經(jīng)跨出創(chuàng)投圈的“熱點賽道”，正式躋身國家宏觀產(chǎn)業(yè)鏈的戰(zhàn)略高地。

與頂層資本同步進場的，是產(chǎn)業(yè)巨頭結(jié)成的密集陣型。當中國石化、中信集團、上汽集團等巨頭聯(lián)合入場，銀河通用實際上拿到了一張通往萬億級實體場景的“直通車”。

中石化超3萬座加油站與數(shù)萬家易捷便利店、中信體系的高端制造基地、上汽的汽車柔性裝配產(chǎn)線。這些向銀河通用獨家敞開的場景，是當下具身智能賽道最稀缺的“練兵場”。

有了充沛的資金、海量真實的場景，自然能筑起人才的壁壘。

對于全球最頂尖的AI大腦來說，最大的吸引力從來不只是薪資，而是“我的代碼能操控機器人，去直面最真實、最復雜的物理世界，并真正改變它”。

極致豐富的落地場景與數(shù)十億元充沛資金疊加，銀河通用自然而然成為了頂尖人才的聚集地。

復盤銀河通用的融資歷程，會看到一條清晰的“馬太效應”曲線。

從IDG資本、啟明資本、經(jīng)緯創(chuàng)投等頭部VC搶灘，到美團、寧德時代、中石化、上汽等產(chǎn)業(yè)巨頭接棒入局，再到北京、上海、深圳、蘇州、香港五地引導資金與國家級基金的全面集結(jié)。一個全明星級的融資陣營，已經(jīng)成型。

在資本普遍捂緊錢袋子的當下，頂級資金為何依然向銀河通用聚攏？

連續(xù)追投銀河通用的首程投資董事許彪對「甲子光年」表示其稀缺性來自三方面：首先是底層大模型的領(lǐng)先性；其次是系統(tǒng)能力的完整——從硬件本體、全身控制到數(shù)據(jù)體系與Sim2Real遷移，“沒有明顯短板”；第三是已經(jīng)在工業(yè)、零售等多個真實場景中實現(xiàn)落地。

“商業(yè)化固然重要，但更關(guān)鍵的是，它能在多樣的真實場景里跑通落地—數(shù)據(jù)回流—模型迭代的閉環(huán)，讓數(shù)據(jù)飛輪真正轉(zhuǎn)起來。”許彪告訴「甲子光年」。

截至目前，銀河通用的股東數(shù)量已接近50家。美元基金的敏銳、產(chǎn)業(yè)巨頭的場景、加上國家資本的背書，這種多元化的股東結(jié)構(gòu)，客觀上為一家硬科技企業(yè)穿越經(jīng)濟周期提供了確定性。

制圖：甲子光年

2.解密春晚臺前幕后

如果說資本加注是“里子”，那么春晚舞臺更像是一場公開苛刻的壓力測試。

在中央廣播電視總臺《2026年春節(jié)聯(lián)歡晚會》上，銀河通用以“春節(jié)聯(lián)歡晚會指定具身大模型機器人”身份亮相。

圖片來源：中央廣播電視總臺《2026年春節(jié)聯(lián)歡晚會》

在《我最難忘的今宵》節(jié)目中，銀河通用的機器人“小蓋”化身沈騰、馬麗的“鐵哥們”，順滑地完成了盤核桃、撿碎玻璃、夾烤腸等一系列動作，這所有的干活技能，均由銀河通用自主研發(fā)的具身大模型“銀河星腦AstraBrain”實時決策、自主完成，非預設程序。這也是春晚歷史上首個“自主干活的機器人”。

圖片來源：中央廣播電視總臺《2026年春節(jié)聯(lián)歡晚會》

銀河通用機器人創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官、北京大學研究員王鶴對「甲子光年」還原了拍攝現(xiàn)場的情況：“春晚后臺是一個人流密集、光線復雜且極不可控的非結(jié)構(gòu)化場景。由于是在人流繁多的后臺拍攝，拍攝時間極其有限，我們是春晚唯一一個沒有彩排/沒有NG的節(jié)目，整個拍攝過程一氣呵成。”

圖片來源：中央廣播電視總臺《2026年春節(jié)聯(lián)歡晚會》

王鶴強調(diào)，春晚舞臺上的操作，小蓋展現(xiàn)的撿碎玻璃、盤核桃、疊衣服等干活技能均為全自主完成，銀河通用基于通用的模型和訓練范式針對春晚的要求做了定制化。

圖片來源：中央廣播電視總臺《2026年春節(jié)聯(lián)歡晚會》

舞臺上的兩個細節(jié)，最能讀出銀河通用的技術(shù)實力。

其一，撿透明碎玻璃，考驗感知與魯棒性。透明、反光、形狀隨機的碎片在傳統(tǒng)視覺里近乎“隱形”。機器人需要在強光干擾下定位碎片三維姿態(tài)，并用細膩力控完成夾取，避免滑落或損傷末端。

圖片來源：中央廣播電視總臺《2026年春節(jié)聯(lián)歡晚會》

其二，盤核桃，考驗富接觸操作的高頻控制。盤核桃的挑戰(zhàn)在于：核桃表面不規(guī)則、重量分布不均，手掌握持狀態(tài)下每根手指的受力點時刻變化，任何細微的力矩偏差都會導致核桃滑落。

圖片來源：中央廣播電視總臺《2026年春節(jié)聯(lián)歡晚會》

一位具身智能行業(yè)從業(yè)者告訴「甲子光年」，核桃在掌心持續(xù)滑動、碰撞，控制必須像反射一樣即時發(fā)生。行業(yè)把這類任務稱為富接觸操作，它更像在考驗“大小腦”的協(xié)同能力，而不只是“大腦”。這類任務恰是“人類順手、機器人棘手”的典型難題。

針對這一表現(xiàn)，王鶴在朋友圈直言：“說合成數(shù)據(jù)為主和 Sim2Real的路線不能做富接觸操作的言論可以止息了?！彼磫枺骸皢渭兛空鏅C數(shù)據(jù)，這活兒怎么干？”這句反問直擊行業(yè)痛點。單純靠人工遙控采集真機數(shù)據(jù)，無法模擬盤核桃微妙的“手感”。

前述具身智能行業(yè)人士解釋稱，通過大規(guī)模仿真合成和仿真環(huán)境中的強化學習，解決了具身模型訓練數(shù)據(jù)缺乏、模型不泛化的瓶頸。真機數(shù)據(jù)會失效的原因是像轉(zhuǎn)核桃這種靈巧操作，遙操的難度很大，遙操的數(shù)據(jù)質(zhì)量極差甚至沒法遙操。

銀河通用的破局之道在于重構(gòu)了架構(gòu)與數(shù)據(jù)。

在架構(gòu)上，其自研“銀河星腦 AstraBrain”，把規(guī)劃（“大腦”）、運動控制（“小腦”）與底層執(zhí)行更緊的閉環(huán)，減少分層系統(tǒng)常見的信息損耗與響應遲滯，讓機器人更接近“邊看、邊想、邊做”的實時決策。這是全球首個集成“大腦—小腦—神經(jīng)控制”于一模的端到端具身大模型。

王鶴解釋稱，這一集成大小腦的端到端大模型，能夠協(xié)同處理不同頻率的動作需求。長期來看，大腦和小腦會像春晚的AstraBrain一樣，收斂進同一個模型。

銀河星腦AstraBrain技術(shù)框架圖，圖片來源：銀河通用

在數(shù)據(jù)上，銀河通用構(gòu)建了全球最大具身智能數(shù)據(jù)集“銀河星坊”（AstraSynth），堅持“以合成仿真為主、真機為輔”的虛實融合路線。

王鶴告訴「甲子光年」：“外界最大的誤解是認為銀河通用僅用合成數(shù)據(jù)一種訓練數(shù)據(jù)，事實上我們具有一套支持視頻、動捕、遙操、真機回流等多種數(shù)據(jù)類型的完整數(shù)據(jù)管線，其中合成數(shù)據(jù)是通往泛化智能最關(guān)鍵的技術(shù)，這才是我們打開泛化智能大門的鑰匙?！?/p>

基于虛實融合的數(shù)據(jù)路徑，銀河通用實現(xiàn)了僅需少量樣本(Few-Shot)甚至零樣本（Zero-Shot）即可讓人形機器人實現(xiàn)“舉一反三”的泛化能力，訓練效率比特斯拉高出1000倍，模型成功率高達99%。銀河通用的“高質(zhì)量合成數(shù)據(jù)集”成果被國家數(shù)據(jù)局作為高質(zhì)量數(shù)據(jù)集典型案例正式發(fā)布。

銀河星坊AstraSynth數(shù)據(jù)金字塔，圖片來源：銀河通用

春晚之后，技術(shù)關(guān)注迅速外溢到市場層面?！讣鬃庸饽辍沽私獾剑Ξ斖?0點，京東上線春晚同款機器人，標價70萬的Galbot機型在24小時內(nèi)斬獲數(shù)百臺訂單，近300臺被連夜加購，工廠緊急調(diào)配產(chǎn)能保交付。

與此同時，主打線下服務的“銀河太空艙”也在春節(jié)期間迎來爆發(fā)，全國20多城的門店創(chuàng)下單店日訂單破500單、銷售額超萬元的歷史峰值。

當聚光燈散去，銀河通證明了它不僅是春晚舞臺上“真干活、干好活”的技術(shù)實干家，更是真正有能力走進千家萬戶的通用生產(chǎn)力。

3.駛向萬億實體經(jīng)濟

技術(shù)再性感，終究要回歸商業(yè)的算賬邏輯。銀河通用的200億元估值，是靠一張張真實的訂單支撐起來的。

在工業(yè)端，銀河通用展現(xiàn)了極致的硬實力。在馬年春晚節(jié)目《山海尋夢》中，銀河通用的工業(yè)重載機器人Galbot S1與航天衛(wèi)星、C919等大國重器同臺亮相。

圖片來源：中央廣播電視總臺《2026年春節(jié)聯(lián)歡晚會》

這款行業(yè)首創(chuàng)的重載具身機器人，雙臂最大負載達50公斤，達到嚴苛的工規(guī)級別，能在粉塵、震動、極端溫差下穩(wěn)定作業(yè)。

過去制造業(yè)機器人一直存在一種尷尬的斷層，“有力氣的沒腦子，有腦子的沒力氣”。想搬幾十公斤重物，只能靠被焊死在地的固定機械臂，缺乏柔性；而能四處移動的機器人卻背不動重物。

作為目前唯一獲得寧德時代直接投資的具身智能企業(yè)，Galbot S1已在其電池工廠實現(xiàn)“零遙操”自主作業(yè)，服務于真實生產(chǎn)流程。除寧德時代外，德國博世、豐田汽車、北汽集團、上汽集團等數(shù)千臺訂單接踵而至。

王鶴表示，對于當下的機器人廠商而言，拿到工廠訂單似乎已非新鮮事，但量產(chǎn)交付與進入真實的生產(chǎn)環(huán)節(jié)卻要走過一段漫長的距離。Galbot S1打通寧德時代的生產(chǎn)流程，在某種程度上為行業(yè)提供了一個樣本：在工廠里，具身智能究竟應當扮演什么角色？

在他看來，寧德時代的應用說明，先進制造領(lǐng)域對大重量搬運的需求仍然迫切，具身智能在能力層面已能夠與現(xiàn)實需求相匹配。

“Galbot S1的出現(xiàn)意味著工廠不再需要為了遷就機器去改造產(chǎn)線，而是讓機器人像真人一樣適應多變的生產(chǎn)任務。銀河通用的答案是，具身智能生產(chǎn)力絕不應該是只會表演的噱頭，而是能夠持續(xù)部署、穩(wěn)定運行、形成規(guī)模效應的智能勞動單元。”王鶴回應稱。

在服務端，“銀河太空艙”，由機器人值守的零售便利店已在全國20多城落地超100家。

春節(jié)期間，多地單店創(chuàng)下日訂單破500單、銷售破萬元的峰值。這種“機器人自主值守”模式的落地速度，比海外同行超前了至少一個季度。

銀河太空艙，圖片來源：銀河通用

更具社會溫情的突破在智慧藥房，Galbot G1是全球首個實現(xiàn)7×24小時不間斷運營即時零售倉超一年的案例。在全國近40家智慧藥店中，機器人獨立管理著超5000種藥品。

深夜發(fā)燒的市民下單買藥，機器人從取藥、打包到交付騎手，全程由機器人自主完成。此外，它們也正加速跑入宣武醫(yī)院、華西醫(yī)院等頂尖三甲醫(yī)院的病房與導診臺。

從高危產(chǎn)線到深夜藥房，銀河通用正用真金白銀的投資回報率給出答案：利用機器折舊與人力成本的“剪刀差”，把人從重復、危險的勞動中解放出來。

當?shù)讓蛹夹g(shù)在萬億級實體經(jīng)濟中激蕩出回響，它便不再只是一門生意，而是一次產(chǎn)業(yè)范式的真實切換。

「甲子光年」認為，“領(lǐng)先者效應”正在具身智能領(lǐng)域加速顯現(xiàn)。頂尖人才、國家資本與真實場景，正以空前的速度向“頭號玩家”聚攏。行業(yè)的分水嶺隨之拉開，那些試圖靠單一算法或概念講故事的窗口正在關(guān)閉。

隨著馬太效應的加劇，具身智能賽道留給后來者的時間窗口正在快速縮短。

無論是春晚舞臺上的公開亮相，還是在工業(yè)產(chǎn)線、智慧藥房與商業(yè)地標的接連落地，銀河通用正試圖跨越那道鴻溝，從實驗室里的技術(shù)探索，走向真實世界里的通用生產(chǎn)力。

當中國具身智能的頭部梯隊開始加速兌現(xiàn)商業(yè)價值，一場更為激烈的全球競爭，才剛剛進入深水區(qū)。

（封面圖來源：銀河通用）