春晚上，沈騰那個(gè)會(huì)盤(pán)核桃的“鐵哥們”——銀河通用機(jī)器人為何會(huì)獲得資本市場(chǎng)真金白銀的認(rèn)可？

作者｜周悅

編輯｜王博

2026年伊始，具身智能公司融資熱潮又起。

這一輪融資熱潮中，資本從概念下注已經(jīng)轉(zhuǎn)向?qū)崙?zhàn)能力投票，產(chǎn)業(yè)資本、國(guó)資母基金與頂級(jí)PE爭(zhēng)相入局，用真金白銀為技術(shù)落地投下信任票。一個(gè)明顯的趨勢(shì)是，資金、人才與資源正加速向頭部企業(yè)聚攏。

「甲子光年」從消息人士處獲悉，銀河通用正式完成25億元新一輪融資，估值超過(guò)200億元，是中國(guó)人形機(jī)器人領(lǐng)域估值最高的未上市企業(yè)，累計(jì)融資額繼續(xù)穩(wěn)居首位。

我們還了解到，本輪投資方包括國(guó)家人工智能產(chǎn)業(yè)基金（國(guó)家大基金三期）、中國(guó)石化、中信集團(tuán)投資控股、中國(guó)銀行、上汽集團(tuán)金控、中芯聚源、亦莊國(guó)投、未來(lái)產(chǎn)業(yè)投資、鯤鵬基金、無(wú)錫創(chuàng)投、福建產(chǎn)投等“國(guó)字號(hào)”與產(chǎn)業(yè)巨頭，多家老股東也繼續(xù)追加投資。

更引人矚目的是，這是國(guó)家大基金首次出手，將具身智能賽道的第一筆投資投給了銀河通用。

這支“國(guó)家隊(duì)”基金，過(guò)往投資多指向芯片、算力等底層“卡脖子”環(huán)節(jié)。此次落子，意味著具身智能已正式跨出創(chuàng)投圈，進(jìn)入國(guó)家核心產(chǎn)業(yè)布局的視野。

為什么是銀河通用？

知情人士向「甲子光年」透露，在本輪嚴(yán)格的盡調(diào)中，投資方最終買(mǎi)單的關(guān)鍵是銀河通用自主研發(fā)了完整的具身智能數(shù)據(jù)體系，并且拿出了真正能泛化應(yīng)用的具身智能大模型。

此外，銀河通用2026年的首要戰(zhàn)略目標(biāo)是探索多種數(shù)據(jù)技術(shù)，進(jìn)一步擴(kuò)大訓(xùn)練數(shù)據(jù)量，并加大模型的研發(fā)投入，將具身智能模型能力提升到新的高度。

2025年底，「甲子光年」在《轟然成勢(shì) 萬(wàn)象歸一：2025人工智能產(chǎn)業(yè)30條判斷》中認(rèn)為，具身智能、物理AI也被看做是通往AGI的必由之路。數(shù)據(jù)顯示，物理AI的市場(chǎng)規(guī)模正在快速放大。2025年，頭部具身智能廠商已經(jīng)開(kāi)始了千臺(tái)級(jí)別的量產(chǎn)。這意味著，具身智能正初步進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化階段，物理AI走向了應(yīng)用拐點(diǎn)。

如果要在當(dāng)下的中國(guó)AI賽道找一個(gè)最像OpenAI的公司，銀河通用或許是最接近的答案——不是因?yàn)樗冯SOpenAI的路徑，而是因?yàn)樗诙x屬于自己的賽道：具身大模型。

在中央廣播電視總臺(tái)《2026年春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)》亮相后，銀河通用機(jī)器人迅速走紅，70萬(wàn)元機(jī)型24小時(shí)斬獲數(shù)百訂單。除夕當(dāng)晚10點(diǎn)，京東上線春晚同款機(jī)器人，數(shù)分鐘內(nèi)多款機(jī)器人售罄。春節(jié)期間，銀河太空艙服務(wù)數(shù)十萬(wàn)人次，全國(guó)20多個(gè)城市創(chuàng)下多個(gè)單店連續(xù)單日訂單破500單、銷(xiāo)售額超萬(wàn)元的峰值記錄。

在總臺(tái)春晚上從容地盤(pán)核桃、撿玻璃、串烤腸只是銀河通用機(jī)器人外顯的一面，隨著新一輪融資的公布和在不同場(chǎng)景的落地應(yīng)用，銀河通用的國(guó)內(nèi)具身智能“頭號(hào)玩家”角色屬性逐漸顯現(xiàn)。

銀河太空艙，圖片來(lái)源：銀河通用

1.融資背后的風(fēng)向

對(duì)于硬科技獨(dú)角獸而言，融資名單往往是其產(chǎn)業(yè)地位最精準(zhǔn)的晴雨表。

本輪融資最具風(fēng)向標(biāo)意義的是國(guó)家大基金的入局。國(guó)家大基金一直都扮演著產(chǎn)業(yè)扶持與財(cái)務(wù)投資的雙重角色，股東包括財(cái)政部、國(guó)開(kāi)金融等。其中，一期注冊(cè)資本987.2億元，二期注冊(cè)資本2041.5億元，三期注冊(cè)資本為3440億元。

回顧這支國(guó)家級(jí)基金此前的投資版圖，一二期累計(jì)投資包括中芯國(guó)際、華虹集團(tuán)、紫光展銳、長(zhǎng)電科技、北方華創(chuàng)等，三期大基金加大對(duì)AI算力芯片、高端存儲(chǔ)（如HBM）及國(guó)產(chǎn)率低的半導(dǎo)體設(shè)備和零部件的扶持力度，無(wú)一不精準(zhǔn)指向底層的“卡脖子”環(huán)節(jié)。

如今，它出現(xiàn)在銀河通用的股東名單里，釋放了一個(gè)強(qiáng)烈的信號(hào)：具身智能已經(jīng)跨出創(chuàng)投圈的“熱點(diǎn)賽道”，正式躋身國(guó)家宏觀產(chǎn)業(yè)鏈的戰(zhàn)略高地。

與頂層資本同步進(jìn)場(chǎng)的，是產(chǎn)業(yè)巨頭結(jié)成的密集陣型。當(dāng)中國(guó)石化、中信集團(tuán)、上汽集團(tuán)等巨頭聯(lián)合入場(chǎng)，銀河通用實(shí)際上拿到了一張通往萬(wàn)億級(jí)實(shí)體場(chǎng)景的“直通車(chē)”。

中石化超3萬(wàn)座加油站與數(shù)萬(wàn)家易捷便利店、中信體系的高端制造基地、上汽的汽車(chē)柔性裝配產(chǎn)線。這些向銀河通用獨(dú)家敞開(kāi)的場(chǎng)景，是當(dāng)下具身智能賽道最稀缺的“練兵場(chǎng)”。

有了充沛的資金、海量真實(shí)的場(chǎng)景，自然能筑起人才的壁壘。

對(duì)于全球最頂尖的AI大腦來(lái)說(shuō)，最大的吸引力從來(lái)不只是薪資，而是“我的代碼能操控機(jī)器人，去直面最真實(shí)、最復(fù)雜的物理世界，并真正改變它”。

極致豐富的落地場(chǎng)景與數(shù)十億元充沛資金疊加，銀河通用自然而然成為了頂尖人才的聚集地。

復(fù)盤(pán)銀河通用的融資歷程，會(huì)看到一條清晰的“馬太效應(yīng)”曲線。

從IDG資本、啟明資本、經(jīng)緯創(chuàng)投等頭部VC搶灘，到美團(tuán)、寧德時(shí)代、中石化、上汽等產(chǎn)業(yè)巨頭接棒入局，再到北京、上海、深圳、蘇州、香港五地引導(dǎo)資金與國(guó)家級(jí)基金的全面集結(jié)。一個(gè)全明星級(jí)的融資陣營(yíng)，已經(jīng)成型。

在資本普遍捂緊錢(qián)袋子的當(dāng)下，頂級(jí)資金為何依然向銀河通用聚攏？

連續(xù)追投銀河通用的首程投資董事許彪對(duì)「甲子光年」表示其稀缺性來(lái)自三方面：首先是底層大模型的領(lǐng)先性；其次是系統(tǒng)能力的完整——從硬件本體、全身控制到數(shù)據(jù)體系與Sim2Real遷移，“沒(méi)有明顯短板”；第三是已經(jīng)在工業(yè)、零售等多個(gè)真實(shí)場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)落地。

“商業(yè)化固然重要，但更關(guān)鍵的是，它能在多樣的真實(shí)場(chǎng)景里跑通落地—數(shù)據(jù)回流—模型迭代的閉環(huán)，讓數(shù)據(jù)飛輪真正轉(zhuǎn)起來(lái)?！痹S彪告訴「甲子光年」。

截至目前，銀河通用的股東數(shù)量已接近50家。美元基金的敏銳、產(chǎn)業(yè)巨頭的場(chǎng)景、加上國(guó)家資本的背書(shū)，這種多元化的股東結(jié)構(gòu)，客觀上為一家硬科技企業(yè)穿越經(jīng)濟(jì)周期提供了確定性。

制圖：甲子光年

2.解密春晚臺(tái)前幕后

如果說(shuō)資本加注是“里子”，那么春晚舞臺(tái)更像是一場(chǎng)公開(kāi)苛刻的壓力測(cè)試。

在中央廣播電視總臺(tái)《2026年春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)》上，銀河通用以“春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)指定具身大模型機(jī)器人”身份亮相。

圖片來(lái)源：中央廣播電視總臺(tái)《2026年春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)》

在《我最難忘的今宵》節(jié)目中，銀河通用的機(jī)器人“小蓋”化身沈騰、馬麗的“鐵哥們”，順滑地完成了盤(pán)核桃、撿碎玻璃、夾烤腸等一系列動(dòng)作，這所有的干活技能，均由銀河通用自主研發(fā)的具身大模型“銀河星腦AstraBrain”實(shí)時(shí)決策、自主完成，非預(yù)設(shè)程序。這也是春晚歷史上首個(gè)“自主干活的機(jī)器人”。

圖片來(lái)源：中央廣播電視總臺(tái)《2026年春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)》

銀河通用機(jī)器人創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官、北京大學(xué)研究員王鶴對(duì)「甲子光年」還原了拍攝現(xiàn)場(chǎng)的情況：“春晚后臺(tái)是一個(gè)人流密集、光線復(fù)雜且極不可控的非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景。由于是在人流繁多的后臺(tái)拍攝，拍攝時(shí)間極其有限，我們是春晚唯一一個(gè)沒(méi)有彩排/沒(méi)有NG的節(jié)目，整個(gè)拍攝過(guò)程一氣呵成?！?/p>

圖片來(lái)源：中央廣播電視總臺(tái)《2026年春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)》

王鶴強(qiáng)調(diào)，春晚舞臺(tái)上的操作，小蓋展現(xiàn)的撿碎玻璃、盤(pán)核桃、疊衣服等干活技能均為全自主完成，銀河通用基于通用的模型和訓(xùn)練范式針對(duì)春晚的要求做了定制化。

圖片來(lái)源：中央廣播電視總臺(tái)《2026年春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)》

舞臺(tái)上的兩個(gè)細(xì)節(jié)，最能讀出銀河通用的技術(shù)實(shí)力。

其一，撿透明碎玻璃，考驗(yàn)感知與魯棒性。透明、反光、形狀隨機(jī)的碎片在傳統(tǒng)視覺(jué)里近乎“隱形”。機(jī)器人需要在強(qiáng)光干擾下定位碎片三維姿態(tài)，并用細(xì)膩力控完成夾取，避免滑落或損傷末端。

圖片來(lái)源：中央廣播電視總臺(tái)《2026年春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)》

其二，盤(pán)核桃，考驗(yàn)富接觸操作的高頻控制。盤(pán)核桃的挑戰(zhàn)在于：核桃表面不規(guī)則、重量分布不均，手掌握持狀態(tài)下每根手指的受力點(diǎn)時(shí)刻變化，任何細(xì)微的力矩偏差都會(huì)導(dǎo)致核桃滑落。

圖片來(lái)源：中央廣播電視總臺(tái)《2026年春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)》

一位具身智能行業(yè)從業(yè)者告訴「甲子光年」，核桃在掌心持續(xù)滑動(dòng)、碰撞，控制必須像反射一樣即時(shí)發(fā)生。行業(yè)把這類(lèi)任務(wù)稱為富接觸操作，它更像在考驗(yàn)“大小腦”的協(xié)同能力，而不只是“大腦”。這類(lèi)任務(wù)恰是“人類(lèi)順手、機(jī)器人棘手”的典型難題。

針對(duì)這一表現(xiàn)，王鶴在朋友圈直言：“說(shuō)合成數(shù)據(jù)為主和 Sim2Real的路線不能做富接觸操作的言論可以止息了?！彼磫?wèn)：“單純靠真機(jī)數(shù)據(jù)，這活兒怎么干？”這句反問(wèn)直擊行業(yè)痛點(diǎn)。單純靠人工遙控采集真機(jī)數(shù)據(jù)，無(wú)法模擬盤(pán)核桃微妙的“手感”。

前述具身智能行業(yè)人士解釋稱，通過(guò)大規(guī)模仿真合成和仿真環(huán)境中的強(qiáng)化學(xué)習(xí)，解決了具身模型訓(xùn)練數(shù)據(jù)缺乏、模型不泛化的瓶頸。真機(jī)數(shù)據(jù)會(huì)失效的原因是像轉(zhuǎn)核桃這種靈巧操作，遙操的難度很大，遙操的數(shù)據(jù)質(zhì)量極差甚至沒(méi)法遙操。

銀河通用的破局之道在于重構(gòu)了架構(gòu)與數(shù)據(jù)。

在架構(gòu)上，其自研“銀河星腦 AstraBrain”，把規(guī)劃（“大腦”）、運(yùn)動(dòng)控制（“小腦”）與底層執(zhí)行更緊的閉環(huán)，減少分層系統(tǒng)常見(jiàn)的信息損耗與響應(yīng)遲滯，讓機(jī)器人更接近“邊看、邊想、邊做”的實(shí)時(shí)決策。這是全球首個(gè)集成“大腦—小腦—神經(jīng)控制”于一模的端到端具身大模型。

王鶴解釋稱，這一集成大小腦的端到端大模型，能夠協(xié)同處理不同頻率的動(dòng)作需求。長(zhǎng)期來(lái)看，大腦和小腦會(huì)像春晚的AstraBrain一樣，收斂進(jìn)同一個(gè)模型。

銀河星腦AstraBrain技術(shù)框架圖，圖片來(lái)源：銀河通用

在數(shù)據(jù)上，銀河通用構(gòu)建了全球最大具身智能數(shù)據(jù)集“銀河星坊”（AstraSynth），堅(jiān)持“以合成仿真為主、真機(jī)為輔”的虛實(shí)融合路線。

王鶴告訴「甲子光年」：“外界最大的誤解是認(rèn)為銀河通用僅用合成數(shù)據(jù)一種訓(xùn)練數(shù)據(jù)，事實(shí)上我們具有一套支持視頻、動(dòng)捕、遙操、真機(jī)回流等多種數(shù)據(jù)類(lèi)型的完整數(shù)據(jù)管線，其中合成數(shù)據(jù)是通往泛化智能最關(guān)鍵的技術(shù)，這才是我們打開(kāi)泛化智能大門(mén)的鑰匙?！?/p>

基于虛實(shí)融合的數(shù)據(jù)路徑，銀河通用實(shí)現(xiàn)了僅需少量樣本(Few-Shot)甚至零樣本（Zero-Shot）即可讓人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)“舉一反三”的泛化能力，訓(xùn)練效率比特斯拉高出1000倍，模型成功率高達(dá)99%。銀河通用的“高質(zhì)量合成數(shù)據(jù)集”成果被國(guó)家數(shù)據(jù)局作為高質(zhì)量數(shù)據(jù)集典型案例正式發(fā)布。

銀河星坊AstraSynth數(shù)據(jù)金字塔，圖片來(lái)源：銀河通用

春晚之后，技術(shù)關(guān)注迅速外溢到市場(chǎng)層面?！讣鬃庸饽辍沽私獾?，除夕當(dāng)晚10點(diǎn)，京東上線春晚同款機(jī)器人，標(biāo)價(jià)70萬(wàn)的Galbot機(jī)型在24小時(shí)內(nèi)斬獲數(shù)百臺(tái)訂單，近300臺(tái)被連夜加購(gòu)，工廠緊急調(diào)配產(chǎn)能保交付。

與此同時(shí)，主打線下服務(wù)的“銀河太空艙”也在春節(jié)期間迎來(lái)爆發(fā)，全國(guó)20多城的門(mén)店創(chuàng)下單店日訂單破500單、銷(xiāo)售額超萬(wàn)元的歷史峰值。

當(dāng)聚光燈散去，銀河通證明了它不僅是春晚舞臺(tái)上“真干活、干好活”的技術(shù)實(shí)干家，更是真正有能力走進(jìn)千家萬(wàn)戶的通用生產(chǎn)力。

3.駛向萬(wàn)億實(shí)體經(jīng)濟(jì)

技術(shù)再性感，終究要回歸商業(yè)的算賬邏輯。銀河通用的200億元估值，是靠一張張真實(shí)的訂單支撐起來(lái)的。

在工業(yè)端，銀河通用展現(xiàn)了極致的硬實(shí)力。在馬年春晚節(jié)目《山海尋夢(mèng)》中，銀河通用的工業(yè)重載機(jī)器人Galbot S1與航天衛(wèi)星、C919等大國(guó)重器同臺(tái)亮相。

圖片來(lái)源：中央廣播電視總臺(tái)《2026年春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)》

這款行業(yè)首創(chuàng)的重載具身機(jī)器人，雙臂最大負(fù)載達(dá)50公斤，達(dá)到嚴(yán)苛的工規(guī)級(jí)別，能在粉塵、震動(dòng)、極端溫差下穩(wěn)定作業(yè)。

過(guò)去制造業(yè)機(jī)器人一直存在一種尷尬的斷層，“有力氣的沒(méi)腦子，有腦子的沒(méi)力氣”。想搬幾十公斤重物，只能靠被焊死在地的固定機(jī)械臂，缺乏柔性；而能四處移動(dòng)的機(jī)器人卻背不動(dòng)重物。

作為目前唯一獲得寧德時(shí)代直接投資的具身智能企業(yè)，Galbot S1已在其電池工廠實(shí)現(xiàn)“零遙操”自主作業(yè)，服務(wù)于真實(shí)生產(chǎn)流程。除寧德時(shí)代外，德國(guó)博世、豐田汽車(chē)、北汽集團(tuán)、上汽集團(tuán)等數(shù)千臺(tái)訂單接踵而至。

王鶴表示，對(duì)于當(dāng)下的機(jī)器人廠商而言，拿到工廠訂單似乎已非新鮮事，但量產(chǎn)交付與進(jìn)入真實(shí)的生產(chǎn)環(huán)節(jié)卻要走過(guò)一段漫長(zhǎng)的距離。Galbot S1打通寧德時(shí)代的生產(chǎn)流程，在某種程度上為行業(yè)提供了一個(gè)樣本：在工廠里，具身智能究竟應(yīng)當(dāng)扮演什么角色？

在他看來(lái)，寧德時(shí)代的應(yīng)用說(shuō)明，先進(jìn)制造領(lǐng)域對(duì)大重量搬運(yùn)的需求仍然迫切，具身智能在能力層面已能夠與現(xiàn)實(shí)需求相匹配。

“Galbot S1的出現(xiàn)意味著工廠不再需要為了遷就機(jī)器去改造產(chǎn)線，而是讓機(jī)器人像真人一樣適應(yīng)多變的生產(chǎn)任務(wù)。銀河通用的答案是，具身智能生產(chǎn)力絕不應(yīng)該是只會(huì)表演的噱頭，而是能夠持續(xù)部署、穩(wěn)定運(yùn)行、形成規(guī)模效應(yīng)的智能勞動(dòng)單元?！蓖斛Q回應(yīng)稱。

在服務(wù)端，“銀河太空艙”，由機(jī)器人值守的零售便利店已在全國(guó)20多城落地超100家。

春節(jié)期間，多地單店創(chuàng)下日訂單破500單、銷(xiāo)售破萬(wàn)元的峰值。這種“機(jī)器人自主值守”模式的落地速度，比海外同行超前了至少一個(gè)季度。

銀河太空艙，圖片來(lái)源：銀河通用

更具社會(huì)溫情的突破在智慧藥房，Galbot G1是全球首個(gè)實(shí)現(xiàn)7×24小時(shí)不間斷運(yùn)營(yíng)即時(shí)零售倉(cāng)超一年的案例。在全國(guó)近40家智慧藥店中，機(jī)器人獨(dú)立管理著超5000種藥品。

深夜發(fā)燒的市民下單買(mǎi)藥，機(jī)器人從取藥、打包到交付騎手，全程由機(jī)器人自主完成。此外，它們也正加速跑入宣武醫(yī)院、華西醫(yī)院等頂尖三甲醫(yī)院的病房與導(dǎo)診臺(tái)。

從高危產(chǎn)線到深夜藥房，銀河通用正用真金白銀的投資回報(bào)率給出答案：利用機(jī)器折舊與人力成本的“剪刀差”，把人從重復(fù)、危險(xiǎn)的勞動(dòng)中解放出來(lái)。

當(dāng)?shù)讓蛹夹g(shù)在萬(wàn)億級(jí)實(shí)體經(jīng)濟(jì)中激蕩出回響，它便不再只是一門(mén)生意，而是一次產(chǎn)業(yè)范式的真實(shí)切換。

「甲子光年」認(rèn)為，“領(lǐng)先者效應(yīng)”正在具身智能領(lǐng)域加速顯現(xiàn)。頂尖人才、國(guó)家資本與真實(shí)場(chǎng)景，正以空前的速度向“頭號(hào)玩家”聚攏。行業(yè)的分水嶺隨之拉開(kāi)，那些試圖靠單一算法或概念講故事的窗口正在關(guān)閉。

隨著馬太效應(yīng)的加劇，具身智能賽道留給后來(lái)者的時(shí)間窗口正在快速縮短。

無(wú)論是春晚舞臺(tái)上的公開(kāi)亮相，還是在工業(yè)產(chǎn)線、智慧藥房與商業(yè)地標(biāo)的接連落地，銀河通用正試圖跨越那道鴻溝，從實(shí)驗(yàn)室里的技術(shù)探索，走向真實(shí)世界里的通用生產(chǎn)力。

當(dāng)中國(guó)具身智能的頭部梯隊(duì)開(kāi)始加速兌現(xiàn)商業(yè)價(jià)值，一場(chǎng)更為激烈的全球競(jìng)爭(zhēng)，才剛剛進(jìn)入深水區(qū)。

（封面圖來(lái)源：銀河通用）