3月3日，iCAR聯(lián)合地平線(xiàn)舉辦智駕技術(shù)發(fā)布會(huì)。

一款車(chē)長(zhǎng)超5米、寬近2米的“方盒子”SUV引發(fā)了行業(yè)關(guān)注。

iCAR V27的硬派線(xiàn)條與地平線(xiàn)HSD（Horizon SuperDrive??）的精密算法相遇，高階智駕正在從城市轎車(chē)向硬派越野這一傳統(tǒng)"智駕荒漠”滲透。

“為什么要給這么大的車(chē)配頂尖智駕？”

地平線(xiàn)創(chuàng)始人、CEO余凱博士表示：“V27搭載的是地平線(xiàn)軟硬結(jié)合技術(shù)集大成者——HSD。底層有560TOPS超大算力的征程6P芯片和27顆高精度傳感器支撐，就像有了聰明的大腦和敏銳的眼睛?！?/p>

這一刻，硬派SUV的品類(lèi)邊界被重新定義。

上市即領(lǐng)先

五年不過(guò)時(shí)

算力即正義，560TOPS的“降維打擊”。

在智能駕駛領(lǐng)域，算力是通往高階能力的入場(chǎng)券。iCAR V27搭載的征程6P芯片，以560TOPS的算力穩(wěn)居當(dāng)前國(guó)產(chǎn)智駕芯片算力榜首。

作為對(duì)比，特斯拉HW4.0算力約為500TOPS，英偉達(dá)Orin-X單顆算力為254TOPS。

搭配 27 顆高精度傳感器，讓車(chē)輛看得更遠(yuǎn)、反應(yīng)更快、決策更準(zhǔn)。

充足的算力冗余為車(chē)輛長(zhǎng)期 OTA 進(jìn)化預(yù)留了空間，實(shí)現(xiàn) “上市即領(lǐng)先，五年不過(guò)時(shí)”。

這不僅僅是數(shù)字游戲。

余凱強(qiáng)調(diào)，征程6P采用的BPU納什架構(gòu)專(zhuān)為T(mén)ransformer大模型實(shí)時(shí)推理深度優(yōu)化，“芯片與算法天生一體”。

這種軟硬結(jié)合的基因，使得HSD系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了從"光子輸入到軌跡輸出"的真·一段式端到端架構(gòu)，系統(tǒng)時(shí)延比人類(lèi)平均反應(yīng)時(shí)間快42%。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，2024年中國(guó)市場(chǎng)乘用車(chē)智駕芯片算力分布中，200TOPS以上高算力方案占比不足15%，且多集中于30萬(wàn)元以上豪華車(chē)型。

iCAR V27將560TOPS算力帶入20萬(wàn)級(jí)主流市場(chǎng)，本質(zhì)上是一次“算力平權(quán)”運(yùn)動(dòng)。

“傳統(tǒng)的兩段式端到端、一段式端到端+規(guī)則后處理等混合式架構(gòu)采用橫縱向解耦，會(huì)導(dǎo)致響應(yīng)延遲增加、信息傳遞損失、橫縱向不協(xié)調(diào)等難題。”

余凱在技術(shù)解析中指出：“而HSD的一段式架構(gòu)實(shí)現(xiàn)了軌跡直出控車(chē)，點(diǎn)剎、重剎和'畫(huà)龍'等不良表現(xiàn)減少超90%?！?/p>

立刻出發(fā)

有路就能開(kāi)

重慶洪崖洞的夜間車(chē)流、8D城市的魔幻立交、無(wú)導(dǎo)航的郊野小道。

這些路，iCAR V27都能開(kāi)！

“智駕開(kāi)城”是幾年前依賴(lài)高精地圖時(shí)代的概念。

余凱在現(xiàn)場(chǎng)直言，“地平線(xiàn)HSD一段式端到端架構(gòu)，不依賴(lài)高精地圖，無(wú)需工程師逐城‘特調(diào)’，全國(guó)都能開(kāi)、有路就能開(kāi)，這才是用戶(hù)真正需要的智駕?！?/p>

iCAR V27的解決方案是"三維感知全局"。通過(guò)攝像頭與激光雷達(dá)的融合，系統(tǒng)能持續(xù)構(gòu)建道路層級(jí)關(guān)系，在無(wú)車(chē)道線(xiàn)的野外泥濘路面實(shí)現(xiàn)自主路徑規(guī)劃，官方稱(chēng)之為"漫游模式”。

在北京望京晚高峰和重慶山城巷道的實(shí)測(cè)中，車(chē)輛實(shí)現(xiàn)了全程無(wú)接管。

長(zhǎng)途自駕與郊野出游時(shí)，iCAR V27同樣游刃有余。

從麗江蜿蜒山路到無(wú)導(dǎo)航的鄉(xiāng)間小道，系統(tǒng)可完成高速自動(dòng)變道、上下匝道，并在非鋪裝路面實(shí)現(xiàn)自主巡航與路徑規(guī)劃。近5米的方盒子車(chē)身，也能實(shí)現(xiàn)車(chē)位一鍵泊入，泊車(chē)成功率97%，平均僅需32秒，新手也能從容掌控。

數(shù)據(jù)來(lái)源，常常影響最后的智駕質(zhì)量。

“經(jīng)過(guò)海量'國(guó)賓級(jí)司機(jī)'駕駛數(shù)據(jù)訓(xùn)練，HSD具備了超前預(yù)判和防御性駕駛能力，”余凱表示，“我們要給用戶(hù)‘不被技術(shù)打擾的自由’——讓HSD成為溫暖的習(xí)慣，陪用戶(hù)從容出發(fā)，安全抵達(dá)。”

8周2.5萬(wàn)臺(tái)

技術(shù)領(lǐng)先性，最終需要量產(chǎn)規(guī)模驗(yàn)證。

根據(jù)地平線(xiàn)官方數(shù)據(jù)，首批搭載HSD的星途ET5、深藍(lán)L06上市僅8周，智駕激活量便突破2.5萬(wàn)臺(tái)。

這一數(shù)字不僅刷新了高階智駕系統(tǒng)的市場(chǎng)滲透速度，更標(biāo)志著地平線(xiàn)“軟硬結(jié)合”的商業(yè)閉環(huán)已經(jīng)跑通。

征程家族芯片量產(chǎn)出貨已突破1000萬(wàn)套。余凱表示：“HSD已與全球10家車(chē)企、20余款車(chē)型達(dá)成定點(diǎn)合作?！?/p>

從轎車(chē)到硬派SUV，地平線(xiàn)正在證明其技術(shù)架構(gòu)的跨品類(lèi)適配能力。

方盒子SUV

智能化突圍

iCAR V27，定于3月13日上市，HSD首次落地硬派方盒子這一全新品類(lèi)。

“重越野，也重智能”，為5米級(jí)家庭SUV提供了差異化競(jìng)爭(zhēng)力。另一方面，它驗(yàn)證了高階智駕在復(fù)雜車(chē)身形態(tài)下的技術(shù)可行性。

選擇iCAR的人，都有一顆“可城可野”的心，不同于很多只聚焦城市通勤場(chǎng)景的智駕方案，HSD配合V27解鎖硬派越野場(chǎng)景非常有必要。

不管是城市早晚高峰、復(fù)雜立交，還是郊野非鋪裝路、陡坡窄巷，都能給到穩(wěn)定一致的體驗(yàn)，真正做到城野無(wú)落差。

這種“全場(chǎng)景一致性”體驗(yàn)，恰恰是當(dāng)前智駕市場(chǎng)的稀缺品。

小結(jié)

余凱提出了一個(gè)“反直覺(jué)”觀點(diǎn)：

“技術(shù)的價(jià)值不是讓機(jī)器更強(qiáng)大，而是讓人更偉大。”

這種理念直接影響了HSD的產(chǎn)品定義，在人類(lèi)駕駛員需要時(shí)提供"類(lèi)人思考、擬人控車(chē)"的輔助，在不需要時(shí)徹底“隱身”。

“我們要打造的是‘新時(shí)代的自動(dòng)擋’，”余凱解釋道，“在手動(dòng)擋時(shí)代，駕駛者需要不斷配合離合、油門(mén)和剎車(chē)；自動(dòng)擋改變了駕駛生活。這一代‘自動(dòng)擋’的背后，是芯片、底層軟件、上層算法、傳感器、整車(chē)控制與整車(chē)設(shè)計(jì)的深度集成。”

iCAR V27與HSD的組合，正是這一哲學(xué)的產(chǎn)品化實(shí)踐。

這是關(guān)于技術(shù)如何讓人更偉大的開(kāi)始。