來(lái)源| Tech星球

文| 王琳

把自己斥資20萬(wàn)購(gòu)買(mǎi)的消費(fèi)級(jí)人形機(jī)器人送到維修處10天后，張先生收到了取機(jī)通知。賬單上寫(xiě)著：總費(fèi)用3萬(wàn)元——其中，模組材料費(fèi)2.8萬(wàn)，工時(shí)與校準(zhǔn)費(fèi)2000元。

10天前，機(jī)器人在家中過(guò)門(mén)檻時(shí)摔倒，扶起來(lái)后，它還能走，但步態(tài)變了——每邁一步都會(huì)顫抖，且身體不自主向一方傾斜，像一個(gè)中風(fēng)后遺癥患者。

返廠檢測(cè)發(fā)現(xiàn)，摔倒導(dǎo)致機(jī)器人髖關(guān)節(jié)諧波減速器發(fā)生了微米級(jí)形變——肉眼不可見(jiàn)，卻足以讓步態(tài)控制參數(shù)全線偏移。

維修方案是更換整個(gè)髖關(guān)節(jié)模組。新模組裝花了3天，真正的挑戰(zhàn)在后面：工程師用激光跟蹤儀掃描全身關(guān)節(jié)點(diǎn)，完成精度補(bǔ)償，之后反復(fù)調(diào)試步態(tài)算法。這個(gè)過(guò)程花了7天。

3萬(wàn)塊，夠買(mǎi)一輛五菱宏光MINI EV的入門(mén)版。而在機(jī)器人世界里，這只是換一個(gè)關(guān)節(jié)的價(jià)格。

過(guò)去一年，全球共賣(mài)出1.8萬(wàn)臺(tái)人形機(jī)器人，跳著舞蹈的機(jī)器人出現(xiàn)在各種會(huì)議和演出現(xiàn)場(chǎng)。2025年前三個(gè)季度，機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)融資達(dá)到600多起，當(dāng)資本狂熱涌入，一個(gè)龐大的“后市場(chǎng)”正在悄然形成。每一臺(tái)賣(mài)出的人形機(jī)器人，都在為這個(gè)市場(chǎng)增加一個(gè)潛在客戶。

只是眼下，能接住這門(mén)生意的“機(jī)器人醫(yī)生”還寥寥無(wú)幾。專(zhuān)業(yè)的維修技師比機(jī)器人本身更難找，原廠架構(gòu)、配件渠道尚未開(kāi)放，這讓機(jī)器人的故障診斷基本全靠老師傅的經(jīng)驗(yàn)——這門(mén)生意，比想象中更難。

單次維修上萬(wàn)元

哐當(dāng)一聲！去年重慶具身智能博覽會(huì)上，五臺(tái)宇樹(shù)機(jī)器人正在興奮得表演查爾斯頓舞，結(jié)果其中一臺(tái)跳嗨了，連續(xù)表演了15分鐘，直接摔倒在圍觀的眾人面前。

查爾斯頓舞是機(jī)器人在表演時(shí)的常用舞蹈之一，這個(gè)舞蹈隊(duì)機(jī)器的負(fù)載特別大，因此機(jī)器人摔倒后，電機(jī)受損。最終耗費(fèi)2萬(wàn)多元，修好了該機(jī)器人，完全無(wú)法覆蓋單次租賃的費(fèi)用。

本來(lái)，機(jī)器是有保障期的，以往只需要送給宇樹(shù)官方，返廠維修即可。但此次官方拒絕維修，理由是他們調(diào)取了電機(jī)旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，判定舞蹈為民間二次開(kāi)發(fā)，判斷電機(jī)為超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)，不在官方保修期內(nèi)，因此需要自費(fèi)。

圖注：京東Mall，宇樹(shù)機(jī)器人線下門(mén)店內(nèi)正在表演的機(jī)器人。

Tech星球查詢發(fā)現(xiàn)，市面上主流的人形機(jī)器人保修期都在1年左右。比如，京東顯示，春晚同款宇樹(shù)機(jī)器人G1保修期在8個(gè)月，而允許二次開(kāi)發(fā)的G1 EDU的保修期在18個(gè)月。銀河通用G1保修期為1年。當(dāng)面拆開(kāi)驗(yàn)貨后，不支持7天無(wú)理由退換。一旦超過(guò)保修期或者被官方判定為不在保修范圍內(nèi)，維修價(jià)格難免讓人望而卻步。

一位機(jī)器人租賃機(jī)構(gòu)曬出了自己第一次維修的清單：更換了肩部下包箍、5020R16前蓋、7520前端蓋、G1-電芯半成品等零部件，加上工時(shí)費(fèi)（200元/時(shí)）2200元，共需要支付9000多元。而這些部件大多是基礎(chǔ)故障，屬于維修最便宜的。

一位消費(fèi)者分享，自己購(gòu)買(mǎi)的宇樹(shù)機(jī)器人頭部摔變形，換一個(gè)頭部支架就需要1800元，還得排隊(duì)等一個(gè)星期時(shí)間。Tech星球查詢發(fā)現(xiàn)，購(gòu)買(mǎi)一塊宇樹(shù)人形機(jī)器人專(zhuān)用的電池需要4000元，一塊電池可以使用2小時(shí)。而一位業(yè)內(nèi)人士表示，使用超過(guò)兩年的機(jī)器基本都需要更換電池。

寰識(shí)科技龍勇明告訴Tech星球，據(jù)他觀察，因?yàn)橐馔馇闆r損壞，不在保修范圍內(nèi)的機(jī)器人，當(dāng)維修總費(fèi)用超過(guò)新機(jī)價(jià)格的60%時(shí)，超過(guò)70%的個(gè)人客戶會(huì)選擇放棄維修。

“一位客戶以10萬(wàn)元購(gòu)入的機(jī)器人，因下肢意外損傷需要維修，報(bào)價(jià)3.5萬(wàn)元，最終客戶選擇不修，將機(jī)器直接二手處理”，龍勇明補(bǔ)充道。下肢是機(jī)器人活動(dòng)非常頻繁的地方，也是最容易出現(xiàn)磨損的地方。

事實(shí)上，一些特殊情況下，即便去維修，也很可能修不好。比如，核心AI主控芯片燒毀，而廠商不單獨(dú)提供備件，導(dǎo)致更換主板的費(fèi)用可能超過(guò)新機(jī)價(jià)格的50%。

對(duì)于已停產(chǎn)的老舊機(jī)型，原廠備件完全斷供，使得維修無(wú)法進(jìn)行。此外，整機(jī)進(jìn)水導(dǎo)致電路、電機(jī)和傳感器大面積腐蝕的，其維修成本往往超過(guò)新機(jī)價(jià)格，這類(lèi)情況最終都只能報(bào)廢處理。

買(mǎi)得起，用不起，更修不起

即便不維修，僅僅是維護(hù)成本也足以讓人望而卻步。

Tech星球了解到，對(duì)于消費(fèi)級(jí)機(jī)型，購(gòu)機(jī)價(jià)在10萬(wàn)至20萬(wàn)元，其年維護(hù)成本約為購(gòu)機(jī)價(jià)的10%至30%，這意味著，以最高維護(hù)成本計(jì)算，3年累計(jì)的維護(hù)費(fèi)用基本接近購(gòu)機(jī)價(jià)。

對(duì)于高端商用機(jī)型，購(gòu)機(jī)價(jià)可達(dá)60萬(wàn)元左右，由于高強(qiáng)度使用，僅靈巧手一項(xiàng)，每年的更換成本就可能高達(dá)10萬(wàn)至20萬(wàn)元。

主流人形機(jī)器人的設(shè)計(jì)壽命為3至5年，這和蘋(píng)果手機(jī)類(lèi)似——蘋(píng)果官方評(píng)估其典型壽命為3年，但因?yàn)橛布旧砟陀?，研究機(jī)構(gòu)CCS Insight預(yù)測(cè)，從2024年起iPhone 平均使用壽命達(dá)到了8年。

但蘋(píng)果手機(jī)日常并不需要太多保養(yǎng)和維修，但機(jī)器人卻不一樣。其中，人形機(jī)器人存在不少易損件，因此到時(shí)間必須更換，比如膝蓋、腳掌。為了減少機(jī)器人腳部的磨損、防止打滑，不少人給機(jī)器人穿上了老北京布鞋。

龍勇明表示，在正常低強(qiáng)度使用下，其全生命周期內(nèi)大約需要維修3至8次。這包括每年1至2次的基礎(chǔ)維保，以及每2至3年一次的中等規(guī)模維修，如更換電池或易損關(guān)節(jié)。如果是高頻商用，或頻繁負(fù)重、移動(dòng)，維修次數(shù)將翻倍，每年可能需要進(jìn)行2次以上的維修。

企業(yè)/機(jī)構(gòu)用戶是當(dāng)下購(gòu)買(mǎi)人形機(jī)器人的主力，他們買(mǎi)回去通常會(huì)進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，因?yàn)橛顦?shù)機(jī)器人G1 基礎(chǔ)版支持的功能有限。此前，聯(lián)通支付曾購(gòu)買(mǎi)于機(jī)器人，探索飲料調(diào)制。

Tech星球探訪宇樹(shù)機(jī)器人首家線下門(mén)店，店內(nèi)展示的即為支持二次開(kāi)發(fā)的版本。而二次開(kāi)發(fā)后，是否在保修范圍內(nèi)，則需要官方判定。

寰識(shí)科技龍勇明告訴Tech星球：一般業(yè)內(nèi)會(huì)按照零部件加上工時(shí)費(fèi)來(lái)收取維修費(fèi)用，工時(shí)費(fèi)為每小時(shí)200-500元不等。備件則按原廠指導(dǎo)價(jià)收取，并額外加收10%至30%的服務(wù)費(fèi)。對(duì)于一些簡(jiǎn)單的系統(tǒng)調(diào)試或校準(zhǔn)類(lèi)故障，也會(huì)采用一口價(jià)模式。所有重大故障維修，均會(huì)先進(jìn)行檢測(cè)并報(bào)價(jià)，在客戶確認(rèn)同意后才會(huì)進(jìn)行維修。

目前，行業(yè)按故障等級(jí)大致可以分為三檔。

基礎(chǔ)故障：涉及簡(jiǎn)單校準(zhǔn)、電池更換等，總費(fèi)用通常在500元到5000元之間，在現(xiàn)場(chǎng)1至4小時(shí)可以完成。

中等故障：如單個(gè)關(guān)節(jié)模組更換，費(fèi)用在8000元至20000元；視覺(jué)或觸覺(jué)傳感器更換，則需要15000元至30000元。這類(lèi)故障現(xiàn)場(chǎng)維修需要3至10天，若需返廠則要15至30天。

重大故障，如下肢模組整體更換，費(fèi)用高達(dá)5萬(wàn)至30萬(wàn)元；單只靈巧手更換需要1萬(wàn)至8萬(wàn)元；核心主板更換則需5萬(wàn)至15萬(wàn)元。這類(lèi)重大故障，普遍需要返廠維修30至60天。

機(jī)器人維修培訓(xùn)班，收費(fèi)29000元

凱文凱利《2049，未來(lái)10000天的可能》書(shū)里提到，機(jī)器人后市場(chǎng)是未來(lái)增長(zhǎng)領(lǐng)域，涵蓋維修、保養(yǎng)和零部件供應(yīng)，未來(lái)可能出現(xiàn)機(jī)器人修理店。

目前來(lái)看，人形機(jī)器人發(fā)展依然處于行業(yè)的早期。

眼下，相比于費(fèi)用，更大的問(wèn)題在于人形機(jī)器人維修產(chǎn)業(yè)鏈的不成熟。一個(gè)消費(fèi)者購(gòu)買(mǎi)了宇樹(shù)機(jī)器人，如果想要維修需要先把機(jī)器寄回杭州總部，之后返廠維修。

Tech星球了解到，國(guó)內(nèi)并沒(méi)有成規(guī)模的機(jī)器人維修機(jī)構(gòu)。目前，僅京東在北上廣深等10個(gè)城市提供上門(mén)維修服務(wù)，全國(guó)8個(gè)省份正在建設(shè)維修中心。

一些原本維修工業(yè)機(jī)器人或者無(wú)人機(jī)的培訓(xùn)機(jī)構(gòu)也開(kāi)設(shè)培訓(xùn)班。Tech星球咨詢了一家武漢的培訓(xùn)機(jī)構(gòu)，收費(fèi)29000元，培訓(xùn)周期為30天，127節(jié)課，一般兩個(gè)老師對(duì)一個(gè)人。

但維修人形機(jī)器人是一個(gè)門(mén)檻極高的行業(yè)。而一些個(gè)人維修師傅，此前大多是維修高端設(shè)備的，比如光譜儀、質(zhì)譜儀、醫(yī)療設(shè)備等。

龍勇明表示，維修人形機(jī)器人是機(jī)械、電氣、軟件算法、多傳感器融合的復(fù)合型技術(shù)，需要維修人員同時(shí)懂硬件拆裝、精密校準(zhǔn)、軟件調(diào)試，這和傳統(tǒng)家電/設(shè)備維修完全不是一個(gè)邏輯。

更重要的是行業(yè)開(kāi)放度。

技術(shù)開(kāi)放度上，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化程度高，第三方備件充足，技術(shù)資料也相對(duì)公開(kāi)。而人形機(jī)器人大多采用廠商自研的架構(gòu)，備件、調(diào)試工具和技術(shù)手冊(cè)均不對(duì)外開(kāi)放，給第三方維修設(shè)置了極高的壁壘。

一家機(jī)器人租賃公司的創(chuàng)始人稱，現(xiàn)在主流的維修師傅大多在山東和深圳這兩個(gè)地方，因?yàn)榍罢咧饕龉I(yè)機(jī)器人，而深圳則是電子元器件最發(fā)達(dá)的地區(qū)。而市面上的維修人員大都由工業(yè)機(jī)器人、無(wú)人機(jī)維修轉(zhuǎn)行而來(lái)。

不過(guò)，就像25年前，北京第一家符合全球標(biāo)準(zhǔn)的高檔品牌4S店奧迪中潤(rùn)發(fā)正式開(kāi)業(yè)，如今4S店遍布全國(guó)，只要機(jī)器人保有量持續(xù)上漲，維修的問(wèn)題終將會(huì)解決。