投資界3月6日消息，近日，消費(fèi)級家庭具身智能（家用人形）機(jī)器人研發(fā)商「諾因（KNOWIN）」宣布完成天使 + 輪融資，投后估值超 20 億元人民幣。本輪融資由鐘鼎資本領(lǐng)投，L2F 光源創(chuàng)業(yè)者基金及源碼律動等老股東持續(xù)加注，光源資本擔(dān)任獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問。

此前，諾因已完成由源碼律動領(lǐng)投、L2F 光源創(chuàng)業(yè)者基金跟投的種子輪融資；其后，L2F 光源創(chuàng)業(yè)者基金進(jìn)一步領(lǐng)投，老股東源碼律動跟投其天使輪融資。自成立以來，公司在近半年內(nèi)連續(xù)完成三輪融資，累計(jì)融資金額達(dá)數(shù)億元人民幣。本輪資金將主要用于：加大全球頂尖人才引育力度，深化全棧技術(shù)體系研發(fā)，以及加快核心產(chǎn)品的迭代打磨與量產(chǎn)進(jìn)程，推動消費(fèi)級家庭具身智能產(chǎn)品從關(guān)鍵技術(shù)突破走向規(guī)模化落地。

諾因成立于 2025 年 7 月，全球通用具身大模型新架構(gòu)，開辟具身智能的下一代范式，致力于讓機(jī)器人走進(jìn)每一個家庭，開啟人機(jī)共生的新紀(jì)元。諾因面向消費(fèi)級家庭場景，打造具備物理實(shí)體、能夠在真實(shí)環(huán)境中形成 “感知 生成 執(zhí)行 演進(jìn)” 閉環(huán)并持續(xù)交互的具身智能系統(tǒng)。作為面向家庭消費(fèi)級具身智能的探索者與先行者，諾因依托全棧自研能力、全新的生成式具身大模型體系與創(chuàng)新的合成數(shù)據(jù)路線，持續(xù)提升機(jī)器人在復(fù)雜家庭環(huán)境中的跨場景泛化、長鏈條閉環(huán)執(zhí)行與可靠交付能力，聚焦現(xiàn)代家庭在陪伴互動、娛樂與高頻家務(wù)協(xié)作等多元需求，為用戶帶來更智能、更自主、更省心的家庭服務(wù)體驗(yàn)。

諾因創(chuàng)始人李銀川曾在國內(nèi)頭部科技公司研究院擔(dān)任 AIGA（AI Generated Action/Agent）方向負(fù)責(zé)人，長期聚焦生成式?jīng)Q策等基礎(chǔ)研究與工程化落地，在具身智能、大模型、自動駕駛等方向具備扎實(shí)積累與實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)（30 歲時就累計(jì)發(fā)表高水平論文約 80 篇，含合作成果；以第一發(fā)明人身份擁有 / 申請專利 30 余項(xiàng)，含已授權(quán)及在審）。他一直堅(jiān)持 “創(chuàng)新 + 落地” 并重的理念，學(xué)生時期即重視工程能力與動手實(shí)踐，曾在 “北京電子設(shè)計(jì)大賽” 800 + 參賽隊(duì)伍中以滿分成績獲得第一名。

團(tuán)隊(duì)方面，諾因匯聚了兼具學(xué)術(shù)深度與產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗(yàn)的核心成員，主要來自大型科技公司大模型算法團(tuán)隊(duì)與消費(fèi)電子領(lǐng)域的資深工程、產(chǎn)品團(tuán)隊(duì)，具備從模型到系統(tǒng)、從軟硬件協(xié)同到產(chǎn)品化交付的全棧自研與垂直整合能力。團(tuán)隊(duì)整體年輕化，成員平均年齡接近 “00 后”，具備極強(qiáng)快速學(xué)習(xí)與高效協(xié)同能力。截至 2026 年 2 月，公司團(tuán)隊(duì)規(guī)模近百人，博士及以上人才占比超過三分之二，并有 20+ 位成員具備大廠技術(shù)負(fù)責(zé)人經(jīng)歷（含技術(shù)總監(jiān)及以上），形成 “年輕精銳 + 專業(yè)硬核”、“學(xué)術(shù)前沿 + 產(chǎn)業(yè)實(shí)戰(zhàn)” 的雙輪驅(qū)動人才結(jié)構(gòu)。

諾因提出從 VLA 邁向 AIGA 的技術(shù)路線：從 “模仿已有” 轉(zhuǎn)向 “生成所需”。通過對更完整的動作空間與技能結(jié)構(gòu)進(jìn)行建模，并結(jié)合大規(guī)模合成數(shù)據(jù)訓(xùn)練，機(jī)器人可以在實(shí)時環(huán)境狀態(tài)與長程任務(wù)目標(biāo)的約束下，自主生成更適配當(dāng)前情境的動作序列與執(zhí)行策略，在更少依賴真實(shí)示教數(shù)據(jù)的條件下，逐步形成可遷移、可組合的新技能，從而顯著提升家庭場景下的適應(yīng)性與實(shí)用性。

未來，公司將持續(xù)深耕家庭場景，致力于將具備“全鏈路接管”能力的智能機(jī)器人帶入日常家庭生活，推動具身智能從“前沿科技探索”邁向“家庭必備單品”，開啟人機(jī)共融、智能自主的家庭生活新范式。

光源資本創(chuàng)始人、CEO，L2F 光源創(chuàng)業(yè)者基金創(chuàng)始合伙人鄭烜樂表示：“ L2F 光源創(chuàng)業(yè)者基金非常榮幸在諾因創(chuàng)立的 Day1 便果斷投資，并在其不到半年完成的連續(xù)三輪融資中始終堅(jiān)定加注。我們深刻認(rèn)同并看好創(chuàng)始人李銀川在具身智能與 AIGA 領(lǐng)域的深厚前沿積淀，以及來自全球頭部科技硬件公司核心成員所展現(xiàn)出的頂尖工程化與全棧垂直整合能力。當(dāng)前，AI 正在掙脫純粹效率工具的桎梏，演變?yōu)閮r值創(chuàng)造的核心驅(qū)動力，而復(fù)雜的家庭場景正是這場智能革命極具價值的核心引力場。諾因?qū)⑶罢暗纳墒經(jīng)Q策模型與頗具商業(yè)化成本優(yōu)勢的物理實(shí)體相融合，致力于打造人機(jī)共融的全新家庭基礎(chǔ)設(shè)施。在這一 AI 所構(gòu)建的全要素聯(lián)動時代，L2F 光源創(chuàng)業(yè)者基金將繼續(xù)作為最堅(jiān)定的陪伴者與連接者，推動人工智能與產(chǎn)業(yè)發(fā)展的同頻共振，助力諾因引領(lǐng)消費(fèi)級具身智能的規(guī)?；涞?。”

源碼律動管理合伙人黃云剛表示：“我們持續(xù)看好機(jī)器人賽道的長期價值，隨著模型能力的不斷演進(jìn)，越來越多的應(yīng)用場景將被激活，家庭場景正是其中極具想象空間的一環(huán)?；剡^頭來看，諾因在 2025 年年中便堅(jiān)定切入這一方向，在當(dāng)時無疑是一個非?！枪沧R’的選擇。而要支撐這樣一個前瞻性的判斷最終還是要回歸到團(tuán)隊(duì)本身。諾因擁有一支技術(shù)積淀深厚的隊(duì)伍，各技術(shù)棧配置完整，既有拼勁也敢于探索，更重要的是，他們不僅懂算法、懂軟件，在硬件產(chǎn)品落地和場景理解上也積累了扎實(shí)的經(jīng)驗(yàn)，這些能力疊加，才是新一代智能產(chǎn)品能夠成型的真正根基。經(jīng)過這半年的打磨與探索，團(tuán)隊(duì)在各個方向上都取得了扎實(shí)的進(jìn)展，一些技術(shù)突破甚至超出了我們最初的預(yù)期，階段性成果的背后，是團(tuán)隊(duì)極強(qiáng)的執(zhí)行力和對目標(biāo)的專注?？梢哉f，我們對諾因團(tuán)隊(duì)充滿信心，也對他們將智能產(chǎn)品帶入千家萬戶的愿景，滿懷期待?！?/p>

光源資本合伙人李昊表示：“公司在短短半年時間內(nèi)，已構(gòu)建起極高的人才密度，為技術(shù)突破與產(chǎn)品落地奠定了堅(jiān)實(shí)的團(tuán)隊(duì)根基。公司開創(chuàng)性地采用合成數(shù)據(jù)飛輪技術(shù)路線，通過自研基座模型實(shí)現(xiàn)算法驅(qū)動的持續(xù)能力進(jìn)化，成功開創(chuàng)了不依賴于海量真實(shí)數(shù)據(jù)即可實(shí)現(xiàn)模型持續(xù)迭代的技術(shù)路徑，走出了獨(dú)具技術(shù)壁壘的發(fā)展之路。憑借軟硬協(xié)同的極速迭代能力，諾因正持續(xù)突破、著力攻克具身智能在復(fù)雜家居場景下的泛化應(yīng)用與成本控制雙重難題。我們堅(jiān)信，諾因?qū){借自身的技術(shù)優(yōu)勢和產(chǎn)品理解，成為推動家庭服務(wù)機(jī)器人從功能機(jī)時代邁入智能體紀(jì)元的引領(lǐng)者，領(lǐng)航萬億級市場的全新未來?！?/p>