綠茵場(chǎng)上，哨聲響起。身高1.3米的宇樹(shù)G1人形機(jī)器人站在中圈。比賽開(kāi)始，它需要找到足球并射門(mén)。

項(xiàng)目Demo： RoboCup仿真賽，人形機(jī)器人踢足球

對(duì)機(jī)器人而言，這意味著毫秒內(nèi)完成一套“封神”級(jí)操作：深度攝像頭+YOLO識(shí)別球，激光雷達(dá)+Fast-LIO2實(shí)時(shí)建圖定位，從感知到路徑計(jì)算一氣呵成。這套操作背后，恰好對(duì)應(yīng)著人形機(jī)器人落地的幾個(gè)核心模塊：運(yùn)動(dòng)控制、環(huán)境感知、定位導(dǎo)航、路徑規(guī)劃。

也正因如此，人形機(jī)器人被稱(chēng)為多學(xué)科交叉的“集大成者”。隨著行業(yè)從實(shí)驗(yàn)室走向規(guī)?；慨a(chǎn)，既懂理論又懂實(shí)踐的復(fù)合型人才，成為全球高薪爭(zhēng)搶的稀缺資源。

但問(wèn)題在于：這套橫跨機(jī)器人學(xué)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)和SLAM的全棧技術(shù)，知識(shí)點(diǎn)散落在論文和代碼里，很少有人能真正串起來(lái)講透。深藍(lán)學(xué)院聯(lián)合機(jī)器人企業(yè)宇樹(shù)科技，共同打磨推出了《人形機(jī)器人系統(tǒng)：理論與實(shí)踐》課程，力求帶領(lǐng)學(xué)員快速構(gòu)建起人形機(jī)器人知識(shí)體系與算法系統(tǒng)。

以下是部分實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目Demo：

項(xiàng)目Demo：Sim2Real強(qiáng)化學(xué)習(xí)穩(wěn)定行走

《人形機(jī)器人系統(tǒng)：理論與實(shí)踐》由宇樹(shù)科技具身智能講師授課，貫穿人形機(jī)器人系統(tǒng)的全周期，涵蓋運(yùn)動(dòng)控制、環(huán)境感知、自主定位、路徑規(guī)劃等核心技術(shù)模塊，以人形機(jī)器人G1為載體，通過(guò)Project將復(fù)雜的技術(shù)原理轉(zhuǎn)化為直觀可見(jiàn)的實(shí)踐場(chǎng)景。

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講師介紹

講師團(tuán)隊(duì)由業(yè)內(nèi)工程師及宇樹(shù)科技具身智能講師組成，一線項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)豐富， 兼具技術(shù)實(shí)踐與教學(xué)能力，強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，為學(xué)員提供從理論到實(shí)戰(zhàn)的全方位指導(dǎo)。

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課程大綱

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項(xiàng)目實(shí)踐

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課程亮點(diǎn)

1. 課程由深藍(lán)學(xué)院與宇樹(shù)科技聯(lián)合開(kāi)發(fā)，深度整合宇樹(shù)科技前沿技術(shù)；

2. 課程貫穿人形機(jī)器人系統(tǒng)的全周期，涵蓋運(yùn)動(dòng)控制、環(huán)境感知、自主定位、路徑規(guī)劃等核心技術(shù)模塊，并通過(guò)Project實(shí)現(xiàn)從理論到應(yīng)用的無(wú)縫銜接；

3. 課程以人形機(jī)器人 G1 為教學(xué)載體，通過(guò)精心設(shè)計(jì)的實(shí)機(jī)操作演示視頻，將復(fù)雜的技術(shù)原理轉(zhuǎn)化為直觀可見(jiàn)的實(shí)踐場(chǎng)景。

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課程收獲

1.系統(tǒng)掌握硬核技術(shù)：從運(yùn)動(dòng)控制的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法到感知系統(tǒng)的多傳感器融合，再到定位導(dǎo)航的路徑規(guī)劃邏輯，徹底搞懂人形機(jī)器人核心技術(shù)鏈路。不僅學(xué)會(huì)PPO算法調(diào)優(yōu)、YOLO目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別，更能貫通從理論模型到實(shí)際應(yīng)用的技術(shù)脈絡(luò)；

2.從仿真到部署實(shí)踐：借助宇樹(shù)G1機(jī)器人硬件，親手搭建仿真環(huán)境、調(diào)試算法參數(shù)，完成從虛擬仿真到真實(shí)場(chǎng)景的部署實(shí)踐(Sim2Real)。在足球?qū)?、?dòng)態(tài)避障等復(fù)雜任務(wù)中打磨技術(shù)落地能力，積累解決實(shí)際工程問(wèn)題的一手經(jīng)驗(yàn)；

3.構(gòu)建跨界技術(shù)視野：打破學(xué)科壁壘，將機(jī)器人學(xué)、人工智能等知識(shí)融會(huì)貫通，掌握應(yīng)用開(kāi)發(fā)框架(如lsaac-Gym、Mujoco)的應(yīng)用邏輯，培養(yǎng)從系統(tǒng)角度拆解復(fù)雜問(wèn)題的思維式。

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適合人群

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