去年開(kāi)始，智駕普惠成為智能駕駛賽道的主旋律。更低的成本、更強(qiáng)的能力，更大的規(guī)模，成為智駕供應(yīng)商們搶奪門(mén)票的關(guān)鍵抓手。

去年2月，比亞迪用一場(chǎng)“全民智駕”在15萬(wàn)以下車(chē)型中掀起了波瀾。

345天后，輕舟智航用同一塊地平線(xiàn)征程6M芯片，完成了從高速NOA向城市NOA的跨越，成為行業(yè)首個(gè)基于地平線(xiàn)單顆征程6M芯片量產(chǎn)的城市NOA方案，搭載于理想L系列AD Pro智能煥新版。

“全民智駕”的火熱也更清晰地折射出技術(shù)“象牙塔”與商業(yè)邏輯現(xiàn)實(shí)世界的矛盾。當(dāng)?shù)退懔π酒筒粠Ъす饫走_(dá)的智駕體驗(yàn)開(kāi)始無(wú)限接近于高配又昂貴的車(chē)型時(shí)，讓行業(yè)看到了用戶(hù)對(duì)于體驗(yàn)、價(jià)值的期待與成本、量產(chǎn)效率的現(xiàn)實(shí)矛盾。

但也正是這種矛盾，讓一些自動(dòng)駕駛技術(shù)公司，等來(lái)了自己的機(jī)會(huì)。因?yàn)樗C實(shí)了這樣一件事情：同一塊芯片，是如何在不到一年時(shí)間里，完成體驗(yàn)蛻變的？

01

智駕“第一梯隊(duì)”的真相

過(guò)去一段時(shí)間里，在智能駕駛行業(yè)中流傳著“地大華魔”的說(shuō)法，這似乎只是一個(gè)共識(shí)，而并非嚴(yán)格的數(shù)據(jù)排序。因?yàn)楫?dāng)智能駕駛真正開(kāi)始在C端市場(chǎng)規(guī)模交付前，行業(yè)的認(rèn)知更多是誰(shuí)的定點(diǎn)車(chē)型多，誰(shuí)的媒體聲量大。

但定點(diǎn)車(chē)型多，不等于交付量大。

事實(shí)上，隨著市場(chǎng)終端對(duì)于智能駕駛需求的快速發(fā)展，供應(yīng)商的規(guī)模量產(chǎn)能力、技術(shù)迭代能力，甚至是主機(jī)廠賣(mài)車(chē)的能力，才是實(shí)力的決定因子。

華為之所以能夠被公認(rèn)為是頭部梯隊(duì)，不僅是累計(jì)交付超140萬(wàn)輛的華為乾崑智駕系統(tǒng)以及多款“爆款”產(chǎn)品，還有其愈發(fā)龐大的主流合作品牌。

而如果以數(shù)字衡量，或許有一家公司，是以往被很多人忽略的。

緊隨華為乾崑智駕，輕舟智航在2026年1月完成了乘用車(chē)輔助駕駛系統(tǒng)搭載量100萬(wàn)的突破。

這是一個(gè)標(biāo)桿。因?yàn)樵谛袠I(yè)中，能夠跨越這一門(mén)檻的供應(yīng)商，屈指可數(shù)。

它不僅是一個(gè)領(lǐng)先的數(shù)字，還是代表著行業(yè)的認(rèn)可，就像于騫所說(shuō)：“我印象中特斯拉當(dāng)時(shí)跨過(guò)100萬(wàn)輛時(shí)，駕駛體驗(yàn)有一個(gè)非常大的提升。我們這100萬(wàn)輛都是帶有NOA功能的，有非常強(qiáng)的數(shù)據(jù)閉環(huán)能力，所以意味著我們的穩(wěn)定性、可靠性、安全性得到了行業(yè)的廣泛認(rèn)可?！?/p>

而100萬(wàn)數(shù)字背后，還有另一個(gè)數(shù)據(jù)：輕舟智航從0到50萬(wàn)臺(tái)交付，用了3年時(shí)間，而從50萬(wàn)臺(tái)跨越100萬(wàn)臺(tái)，卻只用了8個(gè)月。這意味著，在輔助駕駛快速落地時(shí)，輕舟智航能夠以最快速度交付產(chǎn)品，通過(guò)工程化能力為交付端源源不斷輸送“彈藥”。

當(dāng)然，這并不是說(shuō)產(chǎn)品定點(diǎn)量不重要了，畢竟輕舟智航與理想、奇瑞、上汽、吉利等近10家主流主機(jī)廠建立深度合作，量產(chǎn)車(chē)型達(dá)到23款，也是時(shí)常被拿出來(lái)證明實(shí)力的數(shù)據(jù)。

但輕舟智航覆蓋8到40萬(wàn)元價(jià)格區(qū)間的產(chǎn)品，以及23款車(chē)型貢獻(xiàn)超百萬(wàn)交付量的“爆款”能力，比定點(diǎn)數(shù)字本身更能證明技術(shù)水平、交付能力和對(duì)“爆款”的押寶眼光。這意味著供應(yīng)商與主機(jī)廠都可以消耗更少資源，獲得更優(yōu)質(zhì)、聚合的數(shù)據(jù)，從而提升用戶(hù)體驗(yàn)。因?yàn)榛貧w商業(yè)競(jìng)爭(zhēng)規(guī)則，工程能力與技術(shù)優(yōu)勢(shì)，最終都要依賴(lài)可以量化的數(shù)據(jù)呈現(xiàn)。

02

留在牌桌后，拼什么？

“就算你喊破喉嚨說(shuō)你是VLA，老百姓也不會(huì)為你VLA買(mǎi)單，還是要實(shí)實(shí)在在的體驗(yàn)。”于騫說(shuō)道。

這是自動(dòng)駕駛行業(yè)在從技術(shù)探索走向商業(yè)落地過(guò)程中，所要面對(duì)的現(xiàn)實(shí)。

2025年，當(dāng)尚界H5將華為ADS 4輔助駕駛高階版的入手門(mén)檻拉低到不足19萬(wàn)元時(shí)，行業(yè)看到的是又一次技術(shù)與成本的突破，但在社交媒體上，“喊貴”的聲音依然不少見(jiàn)。是的，即便是行業(yè)里最能賣(mài)出溢價(jià)的華為招牌，到了20萬(wàn)元以?xún)?nèi)市場(chǎng)，也依然逃不過(guò)性?xún)r(jià)比的競(jìng)爭(zhēng)。

畢竟對(duì)于主機(jī)廠來(lái)說(shuō)，盡管輔助駕駛的體驗(yàn)有著巨大差異，但這需要時(shí)間和口碑的積累驗(yàn)證，而消費(fèi)者的購(gòu)買(mǎi)決策可能等不及這些。于是，兼具成本優(yōu)勢(shì)與體驗(yàn)價(jià)值的輔助駕駛系統(tǒng)，是行業(yè)追求的方向。

輕舟智航早就看到這一點(diǎn)。

在2024年末，于騫就看到了行業(yè)趨勢(shì)，并且提前做出了部署。這也是為何在2025年上海車(chē)展時(shí)，他就對(duì)外官宣了單顆算力為128TOPS的地平線(xiàn)征程6M，可以實(shí)現(xiàn)城市NOA。

而這背后，是輕舟智航的“體系力”。于騫說(shuō)：“它不是一個(gè)單一的創(chuàng)新點(diǎn)，而是大量的創(chuàng)新與工程落地的努力結(jié)合在一起，才有這個(gè)效果?！?/p>

輕舟智航CTO李棟透露，當(dāng)看到地平線(xiàn)征程6M在市場(chǎng)上初具規(guī)模時(shí)，就已經(jīng)在思考城市NOA的落地可能。而這種可能的實(shí)現(xiàn)，不是靠“偷工減料”，而是從模型結(jié)構(gòu)開(kāi)始，進(jìn)行全面的推演和設(shè)計(jì)，進(jìn)而再討論如何合并、壓縮模型，以及如何優(yōu)化。

李棟說(shuō)：“我們大概就花了三個(gè)月，基本上就能跑起來(lái)了?！?/p>

當(dāng)行業(yè)從最初卷硬件參數(shù)，開(kāi)始逐漸回歸對(duì)體驗(yàn)、安全的追求時(shí)，也意味著品牌與口碑的權(quán)重，要逐漸超越參數(shù)本身。這使得體驗(yàn)的上限被突破后，創(chuàng)造新的價(jià)值的成本反而可以下降。 “這不是說(shuō)我們?nèi)ネ倒p料，而是為客戶(hù)、用戶(hù)帶來(lái)價(jià)值。我當(dāng)然可以用更大的算力去做，但實(shí)際上你做了后發(fā)現(xiàn)，體驗(yàn)沒(méi)有提升，反而帶來(lái)了更高的成本。”于騫說(shuō)。

這也一直是于騫的目標(biāo)，他希望普惠級(jí)的智能駕駛可以在10萬(wàn)元級(jí)別車(chē)型上推廣：“讓老百姓用上既安全好用，又不貴的智能駕駛，我覺(jué)得非常有意義?！?/p>

03

從L2跨向L4

2026年兩會(huì)期間，全國(guó)人大代表何小鵬提出了《關(guān)于加快推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)從L2跨越到L4，完善法規(guī)與管理政策的建議》。在何小鵬看來(lái)，如今隨著AI技術(shù)的發(fā)展，L2的下一個(gè)臺(tái)階就是L4。

何小鵬的具體建議中，提到了推動(dòng)自動(dòng)駕駛政策向L4級(jí)跨越，簡(jiǎn)化L3中間環(huán)節(jié)。逐步推動(dòng)L4車(chē)輛在全國(guó)范圍的合規(guī)上路。開(kāi)展交通法規(guī)的適配性評(píng)估。以及在特定場(chǎng)景下的L4級(jí)無(wú)人駕駛C端應(yīng)用試點(diǎn)。

每一項(xiàng)其實(shí)都指向了共同的趨勢(shì)：隨著L2的普及，L4的落地正在快速到來(lái)。而技術(shù)的迭代與演進(jìn)正在讓這種趨勢(shì)加速。

通過(guò)“VLA+世界模型”統(tǒng)一架構(gòu)，L2與L4的技術(shù)壁壘可以被打破，實(shí)現(xiàn)兩者的技術(shù)底座同源，L2量產(chǎn)數(shù)據(jù)可以反哺L4技術(shù)迭代，而L4技術(shù)又可以賦能量產(chǎn)體驗(yàn)升級(jí)。

比如輕舟智航推出的L4物流車(chē)，其底層技術(shù)與研發(fā)團(tuán)隊(duì)就與L2相同?！拔覀兾锪餍≤?chē)的無(wú)圖能力，就有L2城市NOA的成果在里面。而L4的VLA，也有L2累計(jì)的數(shù)據(jù)訓(xùn)練在其中?！崩顥澱f(shuō)道。

而在于騫看來(lái)，即便是L4的Robotaxi、物流車(chē)也需要用到VLA與世界模型。因?yàn)樗梢源蚱苽鹘y(tǒng)規(guī)則系統(tǒng)的邊界，也可以從傳統(tǒng)端到端的“知其然”進(jìn)化為“知其然且知其所以然”。

VLA具備語(yǔ)言理解能力，可以精準(zhǔn)解讀環(huán)境文本、語(yǔ)音指令，實(shí)現(xiàn)決策、遠(yuǎn)程接管與人機(jī)交互三重對(duì)齊。而世界模型可以精準(zhǔn)推演交通參與者行為與場(chǎng)景變化，規(guī)劃最優(yōu)行駛軌跡，解決L4物流車(chē)場(chǎng)景脫困的難題。

技術(shù)的同源，又可以推進(jìn)商業(yè)價(jià)值的實(shí)現(xiàn)。

在輕舟智航與奇瑞商用車(chē)達(dá)成的戰(zhàn)略合作里，實(shí)現(xiàn)了AD成本不到1萬(wàn)元的量產(chǎn)級(jí)L4物流解決方案。其正是使用無(wú)圖設(shè)計(jì)降低了運(yùn)營(yíng)成本，并且已在金華、蕪湖、寧波等地啟動(dòng)了部署運(yùn)營(yíng)，開(kāi)啟小規(guī)模商業(yè)化試點(diǎn)。

將L4與L2打通，一方面可以打破L4技術(shù)“曲高和寡”的困境，實(shí)現(xiàn)技術(shù)商業(yè)化的快速落地，另一方面也可以拓寬智能駕駛商業(yè)化價(jià)值邊界，實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景布局優(yōu)勢(shì)。

在輕舟智航的規(guī)劃里，從2026年推進(jìn)小規(guī)模運(yùn)營(yíng)，到2027年實(shí)現(xiàn)千臺(tái)級(jí)規(guī)模與多城市常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，將逐步構(gòu)建“乘用車(chē)智駕+無(wú)人物流+Robotaxi”的全場(chǎng)景布局。

04

大公司視點(diǎn)

“自動(dòng)駕駛這個(gè)事，我們至少要干20年。”于騫在1月初的QCraft DAY 2026上這樣說(shuō)道。

也正是這份長(zhǎng)期主義視角，讓于騫和輕舟智航對(duì)于技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)、商業(yè)落地，以及最終的無(wú)人駕駛實(shí)現(xiàn)，有了更理性、全盤(pán)的考慮。

“全民智駕”的浪潮盡管有所波折，但也的確推動(dòng)了技術(shù)的發(fā)展與市場(chǎng)認(rèn)知的前進(jìn)。如今，行業(yè)看到了量產(chǎn)規(guī)模、技術(shù)效能的價(jià)值與重要性，也找到了從L2跨越到L4的合理路徑和技術(shù)支撐。同樣，也有越來(lái)越多的自動(dòng)駕駛技術(shù)企業(yè)開(kāi)始走進(jìn)正向循環(huán)。

大浪淘沙之中，自動(dòng)駕駛行業(yè)的市場(chǎng)格局其實(shí)也在快速變化，但最終回歸的根源是體驗(yàn)與價(jià)值。而我們把體驗(yàn)二字解構(gòu)，其實(shí)就是在看似趨同與收斂的技術(shù)路線(xiàn)中，找到更高效、更細(xì)膩、更極致的成本、效率和安全。

而這，也將是2026年智能駕駛行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵所在。