近日，大連東軟信息學(xué)院機(jī)器人工程專業(yè)2022級(jí)學(xué)生高闊正式簽約宇樹(shù)科技股份有限公司，將在畢業(yè)后加入這家國(guó)內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域的頭部企業(yè)。對(duì)高闊來(lái)說(shuō)，從學(xué)校的實(shí)驗(yàn)室，再到行業(yè)機(jī)器人龍頭企業(yè)的研發(fā)基地，他用了四年時(shí)間，一步一個(gè)腳印“跑”完了這段路。

東軟歲月 在代碼與結(jié)構(gòu)間打磨熱愛(ài)

“那時(shí)候天天在實(shí)驗(yàn)室，就想著怎么能讓機(jī)器人跑得更穩(wěn)一點(diǎn)、動(dòng)作更準(zhǔn)一點(diǎn)。”談及在學(xué)校的時(shí)光，高闊總是會(huì)提起那些與機(jī)器人朝夕相處的日子。

高闊的專業(yè)成績(jī)始終穩(wěn)居專業(yè)前五，但他最在意的不是排名，而是能不能把機(jī)器人做得再“聰明”一些。作為四足機(jī)器人設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)項(xiàng)目的負(fù)責(zé)人，他帶著團(tuán)隊(duì)從零開(kāi)始，一版一版地優(yōu)化機(jī)械結(jié)構(gòu)，一遍一遍地調(diào)試運(yùn)動(dòng)控制算法。

臨近RoboCup全國(guó)總決賽時(shí)，官方突然調(diào)整比賽規(guī)則，原來(lái)的設(shè)計(jì)思路幾乎要全部推翻。那段時(shí)間，高闊與硬件、控制和結(jié)構(gòu)三個(gè)小組密切協(xié)作，常常研究到深夜。比賽前，他們?cè)O(shè)計(jì)出了一套更加完備的實(shí)施方案，把任務(wù)精準(zhǔn)率拉到了70%以上。最終，團(tuán)隊(duì)拿下了2024年中國(guó)機(jī)器人大賽全國(guó)總決賽一等獎(jiǎng)，也創(chuàng)下了學(xué)校在該賽事上的最好成績(jī)。

高闊還活躍在學(xué)校的機(jī)器人俱樂(lè)部。擔(dān)任部長(zhǎng)期間，他發(fā)現(xiàn)不少新生對(duì)嵌入式開(kāi)發(fā)、SolidWorks制圖等專業(yè)技能一頭霧水，便自己動(dòng)手設(shè)計(jì)了一套培訓(xùn)課程，從畫圖、3D打印到電機(jī)驅(qū)動(dòng)、PID參數(shù)調(diào)校，他一節(jié)課一節(jié)課地講。他帶的社團(tuán)成員后來(lái)在各種競(jìng)賽中屢獲佳績(jī)，社團(tuán)獲獎(jiǎng)率沖到了全院第一。這種不斷打磨、耐心調(diào)試的習(xí)慣，也深深影響著他的每一次成長(zhǎng)。

走出校園 讓機(jī)器人走進(jìn)更多人的視野

真正讓高闊把對(duì)機(jī)器人的熱愛(ài)傳遞出去的，是那些走出校園的時(shí)刻。

高闊經(jīng)常帶著四足機(jī)器人參加高新區(qū)科技節(jié)和各種科普活動(dòng)，給中小學(xué)生展示四足機(jī)器人怎么走路、怎么跳躍、怎么通過(guò)攝像頭識(shí)別路障。

有一次在一所小學(xué)的操場(chǎng)上，他剛準(zhǔn)備演示，一群孩子就圍了上來(lái)。高闊沒(méi)有急著講解，而是先讓機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)跑了一圈，然后打開(kāi)隨身帶的筆記本，指著屏幕上的代碼告訴孩子們哪里是控制步態(tài)的算法，哪里是處理圖像信號(hào)的邏輯。有個(gè)小男孩盯了半天，小心翼翼地問(wèn)能不能試試，高闊便把遙控器遞給他，手把手教他怎么操作。后來(lái)，那所學(xué)校的老師特意加他微信，說(shuō)那場(chǎng)活動(dòng)之后，班里好幾個(gè)孩子嚷嚷著要學(xué)機(jī)器人。

這些經(jīng)歷讓高闊意識(shí)到，機(jī)器人不只是實(shí)驗(yàn)室里的代碼和結(jié)構(gòu)，更可以成為連接更多人、激發(fā)更多興趣的媒介。把復(fù)雜技術(shù)用熱愛(ài)進(jìn)行傳遞，也成了他后來(lái)進(jìn)入行業(yè)的重要積累。

宇樹(shù)時(shí)刻 用四年積累贏得認(rèn)可

在宇樹(shù)科技實(shí)習(xí)期間，高闊負(fù)責(zé)對(duì)接高校客戶，跟進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)品的訂單流程?？蛻糇稍儺a(chǎn)品參數(shù)或技術(shù)問(wèn)題時(shí)，他會(huì)從機(jī)器人結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)控制的角度進(jìn)行解答。實(shí)習(xí)幾個(gè)月下來(lái)，他經(jīng)手的幾個(gè)訂單都順利完成了交付。

如今正式簽約宇樹(shù)科技，高闊將從實(shí)習(xí)生轉(zhuǎn)為正式員工，繼續(xù)追逐他的科技?jí)粝搿?/p>

對(duì)于在校的學(xué)弟學(xué)妹，高闊想分享的是：“一定要腳踏實(shí)地：如果你在寫代碼，就把每一行寫清楚；如果你在調(diào)結(jié)構(gòu)，就把每一個(gè)參數(shù)調(diào)明白。學(xué)生時(shí)代鍛煉的邏輯思維、抗壓能力，在任何一個(gè)領(lǐng)域都用得上。這些積累，總有一天會(huì)成為你的底氣?！?/p>