隨著AWE2026上特斯拉第三代Optimus的亮相，馬斯克的百萬(wàn)臺(tái)量產(chǎn)承諾，似乎已近在眼前。

誰(shuí)在為Optimus造“關(guān)節(jié)”？過(guò)去一段時(shí)間，外界眾說(shuō)紛紜，始終未有正式回應(yīng)。直到最近，五家中國(guó)供應(yīng)商集體赴泰國(guó)建廠的消息，首次讓特斯拉的“O鏈”（Optimus供應(yīng)鏈）浮出水面。

今年2月，泰國(guó)媒體報(bào)道稱，泰國(guó)投資促進(jìn)委員會(huì)已批準(zhǔn)新劍傳動(dòng)、貝特科技、三花智控、拓普集團(tuán)、旭升集團(tuán)在泰國(guó)投資設(shè)廠，生產(chǎn)人形機(jī)器人結(jié)構(gòu)框架及關(guān)節(jié)、手臂和手指控制系統(tǒng)，建廠的主要目標(biāo)市場(chǎng)是為“特斯拉機(jī)器人”以及其他主要科技公司（包括蘋果、三星和華為）供應(yīng)零部件。

細(xì)看這份“O鏈”名單，分工一目了然：三花智控生產(chǎn)執(zhí)行器，為機(jī)器人提供“肌肉”動(dòng)力；拓普集團(tuán)負(fù)責(zé)關(guān)節(jié)模組和執(zhí)行器等，連接機(jī)器人的“骨骼”；旭升集團(tuán)生產(chǎn)關(guān)節(jié)等部件；新劍傳動(dòng)和貝特科技生產(chǎn)行星滾珠絲杠，掌控機(jī)器人的細(xì)微動(dòng)作。

這些企業(yè)大多與特斯拉在新能源汽車領(lǐng)域合作多年。當(dāng)人形機(jī)器人風(fēng)口來(lái)臨，它們憑借在精密制造上的技術(shù)積累，將業(yè)務(wù)觸角延伸至人形機(jī)器人領(lǐng)域，切入機(jī)器人的執(zhí)行器、滾珠絲杠、關(guān)節(jié)、手臂等關(guān)鍵部件供應(yīng)鏈。

今天，我們就來(lái)盤點(diǎn)一下，馬斯克的“O鏈”，到底有著哪些熟悉的面孔？

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最受關(guān)注的是三花智控。作為特斯拉的老牌供應(yīng)商，在媒體報(bào)道中，它即將為擎天柱生產(chǎn)執(zhí)行器，這是人形機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的核心部件，相當(dāng)于機(jī)器人的“肌肉”。

三花智控是做農(nóng)機(jī)和空調(diào)配件起家的，后來(lái)切入新能源汽車產(chǎn)業(yè)，在2017年成為特斯拉一級(jí)供應(yīng)商，提供熱管理零部件，市場(chǎng)早已將其視為“特斯拉概念股”。

2023年，三花智控開始布局機(jī)器人機(jī)電執(zhí)行器業(yè)務(wù)，包括旋轉(zhuǎn)和線性執(zhí)行器，并為此投資建廠。2024年1月，三花智控計(jì)劃在杭州投資38億元建設(shè)機(jī)器人機(jī)電執(zhí)行器和域控制器研發(fā)及生產(chǎn)基地。

在機(jī)器人業(yè)務(wù)上，三花智控還處于初步階段，但已經(jīng)開始和客戶合作。2025年上半年，三花智控已配合客戶進(jìn)行全系列產(chǎn)品研發(fā)、試制、迭代、送樣，并取得了一系列圍繞現(xiàn)有產(chǎn)品的創(chuàng)新成果。

盡管三花智控從未承認(rèn)是特斯拉Optimus機(jī)器人供應(yīng)商，市場(chǎng)消息卻總能擾動(dòng)股價(jià)。

去年10月，有市場(chǎng)消息稱，特斯拉向三花智控下達(dá)了超過(guò)50億元的線性執(zhí)行器訂單，并計(jì)劃于2026年第一季度開始交付。市場(chǎng)估算，這至少生產(chǎn)18萬(wàn)臺(tái)特斯拉Optimus人形機(jī)器人。

這一消息導(dǎo)致三花智控在A股和港股同時(shí)上漲，A股當(dāng)日上漲10%。以至于三花智控緊急發(fā)布澄清公告稱“該傳言不屬實(shí)”，不存在應(yīng)披露而未披露的重大事項(xiàng)。

同樣作為特斯拉的老牌供應(yīng)商，拓普集團(tuán)早在2016年就已是特斯拉的底盤供應(yīng)商，后來(lái)也切入了機(jī)器人業(yè)務(wù)。

2023年，拓普集團(tuán)成立電驅(qū)事業(yè)部，切入具身智能機(jī)器人領(lǐng)域。后來(lái)，拓普集團(tuán)擬投資50億元建設(shè)機(jī)器人電驅(qū)系統(tǒng)生產(chǎn)基地。

除了電驅(qū)執(zhí)行器，拓普集團(tuán)還布局了機(jī)器人軀體結(jié)構(gòu)件、傳感器、足部減震器、電子柔性皮膚等。

其2024年年報(bào)顯示，拓普集團(tuán)與客戶從直線執(zhí)行器開始合作，后又啟動(dòng)了旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的研發(fā)，然后又開始研發(fā)靈巧手電機(jī)等產(chǎn)品，已經(jīng)多次向客戶送樣。

雖然并未明確客戶是誰(shuí)，但是在媒體報(bào)道中，拓普集團(tuán)即將為特斯拉機(jī)器人生產(chǎn)關(guān)節(jié)模組和執(zhí)行器等。

另一家特斯拉多年核心供應(yīng)商旭升集團(tuán)，即將為Optimus生產(chǎn)關(guān)節(jié)和骨骼部件。

旭升集團(tuán)成立于2003年，在鋁合金成型工藝上優(yōu)勢(shì)突出，長(zhǎng)期從事精密鋁合金零部件的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，產(chǎn)品主要供應(yīng)于新能源汽車的電驅(qū)動(dòng)、電池、底盤及懸掛等系統(tǒng)。

早在2013年，旭升集團(tuán)就與特斯拉達(dá)成合作，成為其一級(jí)供應(yīng)商，為特斯拉的ModelS/X、Model3/Y等車型提供輕量化解決方案。

隨著機(jī)器人時(shí)代到來(lái)，旭升集團(tuán)也開始涉足機(jī)器人業(yè)務(wù)。

去年5月，他在回答投資者提問時(shí)稱，目前公司已與多家海內(nèi)外人形機(jī)器人客戶達(dá)成關(guān)節(jié)殼體、軀干結(jié)構(gòu)件等產(chǎn)品合作。其2025年半年報(bào)也顯示，旭升集團(tuán)與國(guó)內(nèi)外多家頭部機(jī)器人企業(yè)建立合作，獲得多個(gè)客戶項(xiàng)目定點(diǎn)。

新劍傳動(dòng)則是為Optimus造“行星滾柱絲杠”的。絲杠是機(jī)器人的手臂、腿部、腰部以及靈巧手部位的核心零部件，每臺(tái)Optimus預(yù)計(jì)將使用14-16根行星滾柱絲杠。

不同于上述三家，新劍傳動(dòng)并不是特斯拉汽車的核心供應(yīng)商。但是卻早已進(jìn)入擎天柱供應(yīng)鏈。根據(jù)中國(guó)證券報(bào)，新劍傳動(dòng)產(chǎn)品2022年已應(yīng)用于Optimus。

新劍傳動(dòng)成立于1999年，研發(fā)生產(chǎn)滾軋成型蝸桿齒輪、座椅水平驅(qū)動(dòng)器、行星滾柱絲杠、直線型電驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)等產(chǎn)品。憑借著在絲杠領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)，新劍傳動(dòng)切入了人形機(jī)器人領(lǐng)域。

2025年3月，新劍傳動(dòng)董事長(zhǎng)單新平接受浙江日?qǐng)?bào)采訪時(shí)透露，“行星滾柱絲杠是機(jī)器人設(shè)備的關(guān)鍵零部件......今年，新劍傳動(dòng)迎來(lái)了年產(chǎn)100萬(wàn)臺(tái)人形機(jī)器人行星滾柱絲杠產(chǎn)業(yè)化新項(xiàng)目，抓住了新風(fēng)口?！?/p>

據(jù)杭州市人民政府網(wǎng)站消息，2025年一季度，新劍傳動(dòng)總部暨年產(chǎn)100萬(wàn)臺(tái)人形機(jī)器人“行星滾柱絲杠”產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目基地開工建設(shè)。該項(xiàng)目總建筑面積約7.1萬(wàn)平方米，計(jì)劃總投資26億元，一期投資10億元。

100萬(wàn)臺(tái)的產(chǎn)能規(guī)劃，恰好匹配了特斯拉的長(zhǎng)期目標(biāo)，馬斯克曾明確表示Optimus第三代于2026年底前開啟量產(chǎn)，目標(biāo)年產(chǎn)100萬(wàn)臺(tái)。

去年下半年，更有市場(chǎng)消息稱，特斯拉已向新劍傳動(dòng)下達(dá)量產(chǎn)靈巧手總成訂單，在1000臺(tái)及以上。

雖然該消息是市場(chǎng)傳言，但是去年8月，新劍傳動(dòng)已與信質(zhì)集團(tuán)旗下子公司浙江鴻輝電機(jī)有限公司合作，在人形機(jī)器人靈巧手及關(guān)節(jié)模組等傳動(dòng)執(zhí)行器領(lǐng)域展開合作。

乘著人形機(jī)器人的風(fēng)口，今年1月，新劍傳動(dòng)啟動(dòng)了上市輔導(dǎo)工作。

同樣為特斯拉生產(chǎn)“行星滾柱絲杠”的還有貝特科技。這家公司成立于2003年，專注于電力電子保護(hù)元器件及相關(guān)配件的研發(fā)，產(chǎn)品用于汽車電子、消費(fèi)電子等領(lǐng)域。2024年，其全年?duì)I收約5億元。

去年9月，貝特科技被同樣做電子保護(hù)元器件的揚(yáng)杰科技收購(gòu)，以22.18億元現(xiàn)金收購(gòu)其100%股權(quán)，并簽下了未來(lái)三年合計(jì)5.55億元的業(yè)績(jī)對(duì)賭協(xié)議。

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除了前述五家企業(yè)，公開信息顯示，另外兩家特斯拉供應(yīng)商：長(zhǎng)盈精密和藍(lán)思科技，也被市場(chǎng)視為特斯拉機(jī)器人的潛在供應(yīng)商。二者的共同點(diǎn)在于：一方面，它們均為特斯拉的長(zhǎng)期供應(yīng)商；另一方面，兩家公司均已切入機(jī)器人相關(guān)業(yè)務(wù)領(lǐng)域，并向客戶交付了樣品。

長(zhǎng)盈精密是特斯拉的長(zhǎng)期供應(yīng)商，近些年其業(yè)務(wù)也涉及機(jī)器人。2025年，長(zhǎng)盈精密累計(jì)交付了約69萬(wàn)件人形機(jī)器人精密零組件，其中約80%的產(chǎn)品被送往海外客戶手中。這69萬(wàn)件產(chǎn)品覆蓋了人形機(jī)器人靈巧手、四肢關(guān)節(jié)、傳動(dòng)系統(tǒng)等多個(gè)核心部位的精密零組件。

藍(lán)思科技也是特斯拉的核心供應(yīng)商，業(yè)務(wù)也早延伸至人形機(jī)器人結(jié)構(gòu)件、功能模組及整機(jī)組裝等領(lǐng)域。其2025年半年報(bào)顯示，藍(lán)思科技與國(guó)內(nèi)外頭部具身智能企業(yè)的合作都取得實(shí)質(zhì)進(jìn)展，實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)模組、靈巧手、外骨骼設(shè)備等核心部件及整機(jī)組裝的批量交付。

譬如藍(lán)思科技早已和智元機(jī)器人達(dá)成合作。2025年1月，藍(lán)思科技向智元批量交付了人形機(jī)器人靈犀X1，參與了靈犀X1機(jī)器人的關(guān)節(jié)模組、DCU控制器、OmniPicker（夾爪）等核心部件的生產(chǎn)組裝與測(cè)試控制。

去年9月，有投資者提問，藍(lán)思科技是否參與了供應(yīng)特斯拉Optimas人形機(jī)器人？

藍(lán)思科技回復(fù)稱，公司已為多家人形機(jī)器人客戶批量交付頭部模組、關(guān)節(jié)模組、靈巧手、軀干殼體結(jié)構(gòu)件及整機(jī)組裝，同時(shí)也在配合北美大客戶開發(fā)人形機(jī)器人相關(guān)模組。

臥龍電驅(qū)也是猜測(cè)對(duì)象之一。不過(guò)去年9月，臥龍電驅(qū)否認(rèn)了“生產(chǎn)的軸向磁通電機(jī)和無(wú)框力矩電機(jī)已進(jìn)入特斯拉Optimus測(cè)試環(huán)節(jié)，并且已鎖定20萬(wàn)臺(tái)電機(jī)訂單”這一消息。

恒立液壓也曾被傳出是特斯拉機(jī)器人的供應(yīng)商之一，業(yè)務(wù)涉及絲杠生產(chǎn)。據(jù)21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道，絲杠是特斯拉人形機(jī)器人硬件的第一大成本來(lái)源、約占整機(jī)成本的30%。不過(guò)，恒立液壓很快辟謠，稱公司主要配合客戶開展早期研發(fā)和樣件設(shè)計(jì)工作，正積極接觸國(guó)內(nèi)外眾多客戶，合作進(jìn)展涵蓋研發(fā)與送樣等多個(gè)環(huán)節(jié)。

這些猜測(cè)都指向一點(diǎn)：中國(guó)供應(yīng)鏈?zhǔn)翘厮估嫣熘@不開的一環(huán)。

雖然馬斯克停產(chǎn)ModelS和X，將加州弗里蒙特工廠改造為生產(chǎn)“擎天柱”的工廠，但是擎天柱的生產(chǎn)依賴中國(guó)供應(yīng)鏈卻是很明顯的。

馬斯克早在多年前就已經(jīng)和中國(guó)廠商接洽。

觀察者網(wǎng)援引《南華早報(bào)》報(bào)道稱，有知情人士透露，特斯拉早在3年前便已開始與數(shù)百家中國(guó)零部件供應(yīng)商接洽采購(gòu)事宜，還與部分廠商深度合作開展研發(fā)及硬件設(shè)計(jì)工作。一些供應(yīng)商已根據(jù)特斯拉的反饋，小批量交付了零部件樣品。最近幾個(gè)月已有供應(yīng)商向特斯拉寄送了“擎天柱”機(jī)器人弧形玻璃頭部的全新原型配件。

上述知情人士稱，這條供應(yīng)鏈將效仿蘋果和特斯拉電動(dòng)汽車，在中國(guó)建立強(qiáng)大的零部件供應(yīng)商網(wǎng)絡(luò)——從執(zhí)行器、電機(jī)、減速器、軸承、視覺系統(tǒng)、傳感器、螺絲到電池的制造商。

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梳理下來(lái)可以看到，這條若隱若現(xiàn)的“O鏈”，其核心成員幾乎都貼著共同的標(biāo)簽：或多或少都與汽車行業(yè)相關(guān)，大多是特斯拉汽車的供應(yīng)商。在過(guò)去十多年，他們參與了特斯拉汽車的制造，如今，當(dāng)馬斯克將下一場(chǎng)賭注押在人形機(jī)器人上時(shí)，他們也要為自己做打算。

“最終沒人會(huì)記得特斯拉曾經(jīng)造過(guò)車”，馬斯克的轉(zhuǎn)型，不僅關(guān)乎自身發(fā)展前景，也對(duì)汽車產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)生了一定影響。

從技術(shù)上看，汽車供應(yīng)鏈向機(jī)器人供應(yīng)鏈遷移幾乎是順理成章的事。人形機(jī)器人的核心零部件，如執(zhí)行器、關(guān)節(jié)、絲杠等部件，與新能源汽車的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等有著極高的技術(shù)同源性。

更深層次的原因在于，新能源汽車行業(yè)經(jīng)歷爆發(fā)式增長(zhǎng)后，已經(jīng)逐漸進(jìn)入平穩(wěn)期，企業(yè)需要新的增長(zhǎng)引擎。而馬斯克描繪的“百萬(wàn)臺(tái)量產(chǎn)”，乃至“未來(lái)市場(chǎng)價(jià)值超過(guò)汽車”的藍(lán)圖，以及25萬(wàn)億美元的市場(chǎng)估值，恰好提供了一個(gè)充滿想象的增長(zhǎng)空間。

當(dāng)然，這場(chǎng)遷移并非單相思。馬斯克同樣有依賴中國(guó)供應(yīng)鏈的理由。

一方面是，目前人形機(jī)器人的零部件生產(chǎn)大多來(lái)自中國(guó)企業(yè)。

美國(guó)貝恩咨詢公司合伙人成鑫稱：“人形機(jī)器人領(lǐng)域約50%至70%的制造能力及核心零部件生產(chǎn)技術(shù)都掌握在中國(guó)企業(yè)手中......在部分核心零部件領(lǐng)域，中國(guó)企業(yè)的產(chǎn)品在全球人形機(jī)器人物料清單中的占比至少達(dá)到55%?！?/p>

IDC數(shù)據(jù)也曾顯示，2025年全球有約1.8萬(wàn)臺(tái)人形機(jī)器人，其中大部分都來(lái)自于中國(guó)機(jī)器人企業(yè)。

二是成本問題。據(jù)摩根士丹利估計(jì)，如果沒有中國(guó)供應(yīng)鏈參與，擎天柱第二代的總成本將從約4.6萬(wàn)美元升至13.1萬(wàn)美元。這對(duì)于要將成本控制在2萬(wàn)美元的特斯拉而言，顯然是無(wú)法承受之重。

中國(guó)供應(yīng)商們渴望抓住時(shí)代浪潮，而特斯拉需要在中國(guó)尋找一個(gè)復(fù)刻“果鏈”奇跡的供應(yīng)鏈體系，某種程度上，這是雙向奔赴。

只是供應(yīng)商們雖然渴望訂單，但現(xiàn)實(shí)卻冷靜得多。

去年11月，高盛發(fā)布了對(duì)九家中國(guó)人形機(jī)器人供應(yīng)鏈的實(shí)地調(diào)研報(bào)告，其中包括三花智控、拓普集團(tuán)等公司。報(bào)告指出，這些供應(yīng)商正在規(guī)劃中國(guó)及海外（主要是泰國(guó)，其次是墨西哥）產(chǎn)能，年化產(chǎn)能規(guī)劃區(qū)間約10萬(wàn)至100萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人。

但是報(bào)告同時(shí)指出，高盛所調(diào)研的九家產(chǎn)業(yè)鏈公司，尚無(wú)任何一家證實(shí)獲得確定性大額訂單，也未能提供清晰的量產(chǎn)時(shí)間表。

正如《第一財(cái)經(jīng)》報(bào)道，有調(diào)研公司負(fù)責(zé)人表示，作為供應(yīng)商盡可能做好準(zhǔn)備，盡管沒有接到規(guī)模訂單，但產(chǎn)能規(guī)劃規(guī)模是根據(jù)大客戶給的產(chǎn)能指引進(jìn)行安排。

這也就意味著，“O鏈”已經(jīng)做好準(zhǔn)備，就等著Optimus邁出量產(chǎn)的一步了。而按照馬斯克的計(jì)劃，這一時(shí)間是2026年底前。

參考資料：

《特斯拉業(yè)務(wù)重心轉(zhuǎn)向，但中國(guó)供應(yīng)商仍是中堅(jiān)力量》觀察者網(wǎng)

《小作文突襲，千億龍頭股價(jià)直線拉漲！恒立液壓回應(yīng)》21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道

《高盛調(diào)研三花等“中國(guó)機(jī)器人供應(yīng)鏈”：為2026年下半年“人形機(jī)器人”量產(chǎn)做準(zhǔn)備，產(chǎn)能規(guī)劃已達(dá)每年10萬(wàn)至100萬(wàn)臺(tái)？》華爾街見聞

《廣州國(guó)資42.95億收購(gòu)旭升集團(tuán)，加碼“新質(zhì)生產(chǎn)力”》南方都市報(bào)

《高盛調(diào)研發(fā)現(xiàn)A股機(jī)器人“訂單荒”？產(chǎn)業(yè)鏈上市公司：靜待訂單落地》第一財(cái)經(jīng)