車東西（公眾號(hào)：chedongxi）
作者 ｜ Janson
編輯 ｜ 志豪

不只是芯片，英偉達(dá)帶來自動(dòng)駕駛?cè)准夹g(shù)棧！

車東西3月18日消息，GTC 2026開幕后，英偉達(dá)發(fā)布了多項(xiàng)自動(dòng)駕駛新技術(shù)，把L4自動(dòng)駕駛所需的計(jì)算平臺(tái)、安全架構(gòu)、開源模型和仿真工具，整合成一套標(biāo)準(zhǔn)化底座，推向更多車企和出行平臺(tái)。

從英偉達(dá)的整體布局來看，其底座的中心依舊是DRIVE Hyperion沒有變，圍繞這套平臺(tái)，英偉達(dá)此次又補(bǔ)上了幾塊關(guān)鍵拼圖。

Halos OS作為面向AI驅(qū)動(dòng)車輛的統(tǒng)一安全架構(gòu)，為DRIVE Hyperion提供量產(chǎn)級(jí)安全底座。

Alpamayo 1.5作為新一代開放推理模型，進(jìn)一步強(qiáng)化車輛在復(fù)雜場(chǎng)景中的決策與約束能力。

Omniverse NuRec則面向真實(shí)世界數(shù)據(jù)重建與高保真交互式仿真，繼續(xù)完善從訓(xùn)練、驗(yàn)證到部署的閉環(huán)。

與此同時(shí)，英偉達(dá)的自動(dòng)駕駛朋友圈也進(jìn)一步擴(kuò)大，比亞迪、吉利、五十鈴和日產(chǎn)正在基于DRIVE Hyperion推進(jìn)L4項(xiàng)目，Uber也將基于這一平臺(tái)在2027年率先于洛杉磯和舊金山啟動(dòng)新一輪 Robotaxi部署，并計(jì)劃到2028年擴(kuò)展至28個(gè)城市。

如果說過去外界更多把英偉達(dá)看作車端算力芯片和仿真工具提供者，那么在GTC 2026上，英偉達(dá)想強(qiáng)調(diào)的故事已經(jīng)很明確，它希望成為自動(dòng)駕駛進(jìn)入規(guī)?；涞仉A段后的底層平臺(tái)提供者。

一、采用端到端+傳統(tǒng)規(guī)則 吳新宙解構(gòu)英偉達(dá)自動(dòng)駕駛技術(shù)

在本次GTC中，黃仁勛的主題演講主要放在了AI上，汽車業(yè)務(wù)的進(jìn)展則是和物理AI一同進(jìn)行了一個(gè)相對(duì)宏觀的發(fā)布。

作為英偉達(dá)汽車副總裁，吳新宙對(duì)于此次技術(shù)落地的內(nèi)容講的則比較細(xì)致，從技術(shù)宏觀進(jìn)展，再到具體技術(shù)棧的實(shí)施都有所覆蓋。

▲英偉達(dá)汽車副總裁 吳新宙

吳新宙在演講中首先給出了自己對(duì)于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的宏觀研判——自動(dòng)駕駛已經(jīng)在2025年迎來“ChatGPT時(shí)刻”。

他認(rèn)為，過去一年里VLA模型、多模態(tài)基礎(chǔ)模型和推理模型的突破，正在改變自動(dòng)駕駛的研發(fā)方式。

但他也指出，全球每年約13萬億英里的交通出行里程中，真正由自動(dòng)駕駛完成的比例只有0.006%，因此自動(dòng)駕駛的行業(yè)天花板遠(yuǎn)未觸及。

而在具體的業(yè)務(wù)落地上，吳新宙并沒有把英偉達(dá)首個(gè)量產(chǎn)的L2輔助駕駛所采用的路線描述成“純端到端”。

英偉達(dá)更強(qiáng)調(diào)的是端到端模型與傳統(tǒng)安全棧并行，也就是在推理式模型提升能力上限的同時(shí)，保留可驗(yàn)證、可認(rèn)證的安全護(hù)欄體系。

▲英偉達(dá)自動(dòng)駕駛技術(shù)棧

針對(duì)自動(dòng)駕駛的演進(jìn)路線，吳新宙還給出了一條相對(duì)清晰的推進(jìn)時(shí)間表。

英偉達(dá)在2025年推出L2++，到了2026年推進(jìn)點(diǎn)到點(diǎn)輔助駕駛，2027年部署L4自動(dòng)駕駛，2028年之后再面向普通用戶交付L4能力。

▲英偉達(dá)自動(dòng)駕駛推進(jìn)時(shí)間表

二、模型+仿真 英偉達(dá)再次升級(jí)平臺(tái)能力

吳新宙講解的自動(dòng)駕駛技術(shù)棧更多的還是基于奔馳和英偉達(dá)合作，落地在奔馳CLA車型上的L2級(jí)輔助駕駛。

針對(duì)不同車企和更高階自動(dòng)駕駛的需求，英偉達(dá)進(jìn)一步升級(jí)“模型”和“仿真”的水平，并將其整合為平臺(tái)能力。

英偉達(dá)最新的Alpamayo 1.5已經(jīng)可以理解導(dǎo)航路徑，并通過自然語言或指令約束實(shí)現(xiàn)變道、靠邊停車等更可控的行為，同時(shí)輸出帶有推理軌跡的駕駛軌跡結(jié)果。

相比于此前英偉達(dá)發(fā)布的Alpamayo 1，在提升了端到端大模型“可解釋”性的基礎(chǔ)上，還能一定程度上追問“為什么這么做”，并通過文本和導(dǎo)航提示去約束行為。

▲Alpamayo 1.5模型能力

英偉達(dá)還表示，自今年早些時(shí)候推出以來，Alpamayo相關(guān)模型已被全球超過10萬名汽車開發(fā)者下載，而Alpamayo 1.5版本增加了多攝像頭支持和可配置相機(jī)參數(shù)，讓同一套AI駕駛棧更容易復(fù)用到不同車型和不同傳感器配置上。

和模型一起推進(jìn)的，是仿真環(huán)節(jié)。

自動(dòng)駕駛訓(xùn)練也不再只依賴真實(shí)道路數(shù)據(jù)，而是越來越多地引入合成數(shù)據(jù)與仿真數(shù)據(jù)，這背后對(duì)應(yīng)的正是Cosmos等世界模型和仿真工具鏈的價(jià)值。

日前，英偉達(dá)宣布Omniverse NuRec正式可用，這是一套基于3D Gaussian Splatting的重建與渲染技術(shù)，可以從真實(shí)世界數(shù)據(jù)中重建可交互仿真場(chǎng)景，用來測(cè)試推理式自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在復(fù)雜邊緣場(chǎng)景中的表現(xiàn)。

▲Omniverse NuRec在開源平臺(tái)

對(duì)自動(dòng)駕駛公司而言，這類工具的意義不只是“把仿真做得更真”，而是用更低的手工建模成本，把真實(shí)路測(cè)中的長(zhǎng)尾場(chǎng)景更快搬回開發(fā)體系中。

官方表示，已經(jīng)有51WORLD、dSPACE、Foretellix等工具鏈企業(yè)完成集成，密歇根大學(xué)Mcity也在用NuRec搭建測(cè)試場(chǎng)地的數(shù)字孿生。

可以說，英偉達(dá)實(shí)際上是在把自動(dòng)駕駛的競(jìng)爭(zhēng)，從過去更偏“感知棧/算法棧”的局部競(jìng)爭(zhēng)，往“模型+數(shù)據(jù)+仿真+安全”的系統(tǒng)工程競(jìng)爭(zhēng)上繼續(xù)推。

值得一提的是，英偉達(dá)宣布正與亞馬遜合作，把Alexa Custom Assistant與NVIDIA DRIVE AGX上的多模態(tài)邊緣AI能力結(jié)合起來，讓車企在本地計(jì)算和隱私條款約束下，在端側(cè)提供更強(qiáng)的車內(nèi)環(huán)境感知與交互能力。

三、L4平臺(tái)成型 多個(gè)明星車企加盟

有了明確的時(shí)間表，建立了全套自動(dòng)駕駛技術(shù)棧之后，自動(dòng)駕駛具體的業(yè)務(wù)落地還是需要合作伙伴的支持。

根據(jù)此次GTC披露的信息，英偉達(dá)高階輔助駕駛的合作伙伴也進(jìn)一步擴(kuò)充，比亞迪、吉利、現(xiàn)代起亞、日產(chǎn)和五十鈴等車企或出行相關(guān)伙伴，正在基于DRIVE Hyperion推進(jìn)L4-ready車輛項(xiàng)目。

其中，日產(chǎn)的方案明確搭配Wayve軟件，五十鈴則與TIER IV合作開發(fā)L4自動(dòng)駕駛巴士。

現(xiàn)代和起亞的合作則基于NVIDIA DRIVE Hyperion自動(dòng)駕駛開發(fā)平臺(tái)共同推進(jìn)下一代自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)。

▲DRIVE Hyperion L4概念圖

現(xiàn)代汽車集團(tuán)計(jì)劃在部分車型中集成英偉達(dá)自動(dòng)駕駛技術(shù)。

此外，英偉達(dá)還將探索與現(xiàn)代汽車集團(tuán)旗下自動(dòng)駕駛合資企業(yè)Motional深化合作，提升L4級(jí)Robotaxi的能力。

與此同時(shí)，Uber與英偉達(dá)擴(kuò)大合作，計(jì)劃到2028年在4大洲28個(gè)市場(chǎng)部署基于NVIDIA DRIVE全棧軟件的自動(dòng)駕駛車隊(duì)，首批城市是洛杉磯和舊金山灣區(qū)，時(shí)間點(diǎn)定在2027年上半年。

▲NVIDIA DRIVE全棧自動(dòng)駕駛平臺(tái)

再加上Bolt、Grab、Lyft、TIER IV等出行或自動(dòng)駕駛參與方也在使用這一平臺(tái)，英偉達(dá)這次進(jìn)一步打開了“自動(dòng)駕駛平臺(tái)生態(tài)”的市場(chǎng)。

此前，不同車企、不同傳感器組合、不同地區(qū)法規(guī)，往往會(huì)把開發(fā)和驗(yàn)證流程切得很碎。

英偉達(dá)給出的辦法，是用DRIVE Hyperion把計(jì)算平臺(tái)、傳感器、車載網(wǎng)絡(luò)和安全系統(tǒng)盡量標(biāo)準(zhǔn)化，再用Halos OS把安全架構(gòu)打包成統(tǒng)一底座。

按照官方表述，Halos OS建立在ASIL D級(jí)DriveOS基礎(chǔ)之上，提供三層統(tǒng)一安全架構(gòu)，既包含安全中間件，也包含可部署的安全應(yīng)用，其中還包括面向NCAP五星主動(dòng)安全的安全棧，目標(biāo)是為面向推理式AI的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供“可驗(yàn)證、可量產(chǎn)”的汽車級(jí)安全基礎(chǔ)。

結(jié)語：英偉達(dá)完善全套自動(dòng)駕駛技術(shù)棧

從CES2026以來，英偉達(dá)開始進(jìn)一步將汽車業(yè)務(wù)的重點(diǎn)放在L4標(biāo)準(zhǔn)化平臺(tái)、統(tǒng)一安全架構(gòu)、推理式駕駛模型和高保真仿真工具上。

與此同時(shí)，在更廣義AI部分，英偉達(dá)繼續(xù)把世界模型、機(jī)器人模型和邊緣硬件串成一條鏈。

隨著這些發(fā)布，英偉達(dá)能否將這些業(yè)務(wù)模式真正轉(zhuǎn)化為大規(guī)模商業(yè)化，還要看車企驗(yàn)證進(jìn)度、各地監(jiān)管、以及Robotaxi和工業(yè)機(jī)器人運(yùn)營(yíng)落地的節(jié)奏