作者 | 喬鈺杰

編輯 | 袁斯來

硬氪獲悉，北京乾徑科技有限公司（下稱“乾徑科技”）近日宣布完成Pre-A輪融資，融資金額為千萬(wàn)級(jí)人民幣，本輪由啟盈同創(chuàng)獨(dú)家投資。資金將重點(diǎn)用于端側(cè)連接智能“推理與決策中間層”（Connectivity Brain）的模型迭代、工具鏈產(chǎn)品化交付。

隨著具身智能、無(wú)人系統(tǒng)等應(yīng)用逐漸進(jìn)入工廠、園區(qū)等真實(shí)場(chǎng)景，行業(yè)面臨的關(guān)鍵問題正在從“動(dòng)作能力”轉(zhuǎn)向“連接能力”。在復(fù)雜物理環(huán)境中，機(jī)器人或無(wú)人設(shè)備往往需要依賴無(wú)線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸與協(xié)同控制，而網(wǎng)絡(luò)時(shí)延、丟包與抖動(dòng)等問題，會(huì)直接影響系統(tǒng)穩(wěn)定性。

當(dāng)前，部分科技公司和通信廠商正在從網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施層面嘗試解決這一問題。而乾徑科技則選擇從端側(cè)入手，通過AI模型在設(shè)備端對(duì)通信環(huán)境進(jìn)行感知和決策，使機(jī)器人在復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)條件下能夠動(dòng)態(tài)調(diào)整通信策略。

公司CEO郝君儒向硬氪介紹，乾徑科技的技術(shù)體系主要包括兩部分：無(wú)線環(huán)境孿生感知與端側(cè)通信決策模型。

在無(wú)線環(huán)境建模方面，公司通過射線追蹤等技術(shù)，對(duì)真實(shí)空間中的電磁信號(hào)傳播進(jìn)行模擬，從而構(gòu)建無(wú)線環(huán)境的數(shù)字孿生模型。與傳統(tǒng)基于統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)分析方法不同，該方法從電波傳播的物理規(guī)律出發(fā)，對(duì)復(fù)雜環(huán)境中的無(wú)線信號(hào)進(jìn)行更精細(xì)的建模與還原。

目前，公司相關(guān)技術(shù)可實(shí)現(xiàn)與5G/6G通信系統(tǒng)在真實(shí)世界運(yùn)行速度相當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)生成效率——每幀數(shù)據(jù)生成周期約為500微秒。同時(shí)，公司還積累了較為完整的電磁材料參數(shù)庫(kù)，為不同環(huán)境下的信號(hào)傳播建模提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)支持。

在此基礎(chǔ)上，公司開發(fā)了部署在設(shè)備端的AI模型，即“通信小腦”（Connectivity Brain）。該模型可以接收來自機(jī)器人通信模組、設(shè)備傳感器以及路徑規(guī)劃系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，并結(jié)合電磁環(huán)境模型信息，對(duì)當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)狀況進(jìn)行判斷。

郝君儒介紹稱，當(dāng)機(jī)器人進(jìn)入信號(hào)較弱的區(qū)域時(shí)，該模型可以根據(jù)網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)進(jìn)行動(dòng)態(tài)決策，例如調(diào)整設(shè)備路徑、切換通信鏈路（如在不同通信方式之間切換），或?qū)?shù)據(jù)流進(jìn)行壓縮與降級(jí)處理，以保證任務(wù)運(yùn)行過程中的數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定性。

室內(nèi)復(fù)雜場(chǎng)景端側(cè)移動(dòng)機(jī)器人端側(cè)動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)推理與行為優(yōu)化（圖源/企業(yè)）

商業(yè)化方面，本輪融資之前，公司主要圍繞無(wú)線環(huán)境孿生能力開展商業(yè)化探索，相關(guān)技術(shù)已應(yīng)用于手機(jī)芯片廠商和汽車企業(yè)的通信測(cè)試場(chǎng)景，通過構(gòu)建真實(shí)環(huán)境的無(wú)線傳播模型，為設(shè)備通信性能測(cè)試提供仿真環(huán)境。

而端側(cè)通信小腦則是公司今年開始重點(diǎn)推進(jìn)的產(chǎn)品方向。據(jù)了解，該系統(tǒng)未來將以端側(cè)硬件模組的形式推出，以“標(biāo)準(zhǔn)化軟硬一體模組”及“軟件授權(quán)（License）”等形式交付，可集成在機(jī)器人或無(wú)人設(shè)備上，用于提升設(shè)備在復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中的連接穩(wěn)定性。

本輪融資后，公司將重點(diǎn)推進(jìn)Connectivity Brain模型的1.0版本迭代，并完成端側(cè)硬件模組的工程化開發(fā)。

團(tuán)隊(duì)方面，乾徑科技創(chuàng)始人、CTO于俊逸曾任北京三星通信技術(shù)研究有限公司資深產(chǎn)品專家，參與并主導(dǎo)過5G系統(tǒng)級(jí)仿真平臺(tái)、頻譜共享算法及MAC層優(yōu)化工具等多個(gè)通信技術(shù)項(xiàng)目。CEO郝君儒曾任Burton Investment Family Office投資顧問委員會(huì)成員，具備多年數(shù)字化產(chǎn)業(yè)與投融資經(jīng)驗(yàn)。目前公司擁有約15名全職工程師，科研團(tuán)隊(duì)規(guī)模超過30人，具備系統(tǒng)的產(chǎn)品研發(fā)及工程落地能力。