今年內(nèi)至少有六家具身智能公司有相關(guān)上市計(jì)劃，宇樹科技或?qū)⑹亲钤缟鲜械囊患?/p>

文｜《財(cái)經(jīng)》研究員 黃思韻 記者 劉以秦

編輯｜劉以秦

3月20日傍晚，據(jù)上交所消息，上交所受理宇樹科技股份有限公司科創(chuàng)板IPO申請。

根據(jù)招股書申報(bào)稿，宇樹科技擬發(fā)行逾4044萬股，擬募資金額42.02億元，出讓股份比例不低于10%。此次募資主要用于智能機(jī)器人模型研發(fā)項(xiàng)目、機(jī)器人本體研發(fā)項(xiàng)目、新型智能機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)項(xiàng)目金額和智能機(jī)器人制造基地建設(shè)項(xiàng)目。

出讓10%是A股上市的“地板價(jià)”，根據(jù)證監(jiān)會要求，公司股本總額超過人民幣4億元的、公開發(fā)行股份的比例為10%以上。一位接近宇樹的投資人告訴《財(cái)經(jīng)》，宇樹目前有比較可觀的利潤，不需要依賴上市募資?！痹撏顿Y人還提到，如果只出讓10%左右的股份，“會很難搶到”。

招股書數(shù)據(jù)顯示，2022年至2024年，宇樹科技營業(yè)收入分別為1.23億元、1.59億元和3.92億元，營業(yè)收入復(fù)合增長率為78.66%。2025年，宇樹科技實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入17.08億元，同比增長335.36%；同期實(shí)現(xiàn)扣非后凈利潤6億元，同比增長674.29%。

宇樹科技是機(jī)器人行業(yè)中少數(shù)盈利的企業(yè)之一。披露數(shù)據(jù)顯示，2024年全年，宇樹科技首次扭虧為盈，扣非后凈利潤7750萬元，作為對比，上市公司優(yōu)必選在錄得13億元營收的同時(shí)，扣非凈虧損高達(dá)10.9億元；港股上市公司越疆機(jī)器人營收為3.7億元，同期扣非凈虧損亦超過9500萬元。

人形機(jī)器人和四足機(jī)器人是宇樹科技營收的主要構(gòu)成部分。成立于2016年的宇樹科技，最早是研究機(jī)器狗起家，專注于硬件，2023年開始涉足人形機(jī)器人產(chǎn)品。

根據(jù)披露財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)，2025年1月-9月，人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)收入5.95億元，占主營業(yè)務(wù)收入的51.53%，首次超越四足機(jī)器人的收入占比。

宇樹科技人形機(jī)器人的毛利率也比四足機(jī)器人高。2025年1月-9月，人形機(jī)器人毛利率約為63%，四足機(jī)器人毛利率為55%。

業(yè)績增長多歸因于其人形機(jī)器人業(yè)務(wù)的交付。披露數(shù)據(jù)顯示，2025年度，宇樹科技人形機(jī)器人（不含輪式）出貨量超過5,500臺，出貨量為全球第一。

在商業(yè)化落地與場景應(yīng)用方面，宇樹科技的四足機(jī)器人歷史累計(jì)銷量超3萬臺，人形機(jī)器人累計(jì)銷量近4,000臺。目前，其通用機(jī)器人廣泛應(yīng)用于兩大場景領(lǐng)域：一方面在巡檢勘測、消防救援、公共服務(wù)等領(lǐng)域的拓展應(yīng)用；另一方面在科學(xué)研究、教育教學(xué)、文化表演、智能服務(wù)等領(lǐng)域的應(yīng)用。公司代表客戶包括眾多國內(nèi)外知名高校、研究機(jī)構(gòu)及行業(yè)領(lǐng)先科技企業(yè)。

一個(gè)深耕機(jī)器人領(lǐng)域的投資人向《財(cái)經(jīng)》透露，宇樹科技之所以能長期保持盈利，一個(gè)關(guān)鍵因素在于其在算法方面的投入相對較低。另一家也在計(jì)劃IPO的機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司，僅在購買算力用于模型運(yùn)算這一項(xiàng)上，每年的花費(fèi)就超過1億元。

當(dāng)前，人形機(jī)器人行業(yè)的市場規(guī)模呈現(xiàn)快速增長態(tài)勢。其應(yīng)用場景有以下三種：一是商業(yè)演出類，機(jī)器人表演跳舞、拳擊，甚至可以作為門店導(dǎo)購員。二是賣給高校，用于科研場景。三是賣給地方政府、大型上市公司牽頭的數(shù)據(jù)中心，用于采集數(shù)據(jù)。

《財(cái)經(jīng)》獲悉，今年內(nèi)至少有六家具身智能公司有相關(guān)上市計(jì)劃，分別是宇樹科技、智元機(jī)器人、銀河通用、星海圖、松延動力、樂聚機(jī)器人。其中宇樹計(jì)劃上A股，其余公司計(jì)劃上港股。一位投資了多家機(jī)器人公司的投資人提到，宇樹大概率是最早上市的一家，“大約在今年5月—6月，其他幾家公司預(yù)計(jì)會在今年四季度登陸港股”。

申報(bào)稿顯示，宇樹科技最近一次市場化股權(quán)融資在2025年6月，投前估值120億元、投后估值127億元。

第三方數(shù)據(jù)機(jī)構(gòu)天眼查顯示，宇樹科技已完成10輪融資，累計(jì)融資金額超過15億元。宇樹科技的股東覆蓋美團(tuán)、騰訊、阿里等互聯(lián)網(wǎng)戰(zhàn)略巨頭，紅杉中國、經(jīng)緯創(chuàng)投、源碼資本等頭部創(chuàng)投公司，北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金等國家與產(chǎn)業(yè)基金。

目前，該發(fā)行申請尚需經(jīng)上海證券交易所審核及中國證監(jiān)會注冊程序。