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因“春晚機器人”爆火的宇樹科技，上市邁出實質(zhì)性一步。

3月20日，上交所官網(wǎng)披露宇樹科技股份有限公司（下稱“宇樹科技”）招股書，宇樹科技本次公開發(fā)行新股不低于40,446,434股，占發(fā)行后總股本的比例不低于10.00%。

宇樹科技本次計劃募集資金約42.02億元，主要用于智能機器人模型研發(fā)、機器人本體研發(fā)、新型智能機器人產(chǎn)品開發(fā)、智能機器人制造基地建設(shè)等項目。

宇樹科技是國內(nèi)知名的智能機器人公司，公司旗下H1人形機器人因參演2025年央視春晚舞蹈節(jié)目《秧BOT》爆火出圈。在2026年央視春晚武術(shù)節(jié)目《武BOT》中，宇樹科技G1、H2挑戰(zhàn)高動態(tài)武術(shù)動作，再度引發(fā)廣泛關(guān)注。

憑借在春晚的驚艷亮相，宇樹科技的業(yè)績迎來爆發(fā)式增長。招股書顯示，2025年，宇樹科技人形機器人出貨量超5500臺，位居全球第一。同年，公司實現(xiàn)營收17.08億元，同比增長335.36%；扣非凈利潤超過6億元，增速達(dá)到驚人的674.29%。

2025年6月，宇樹科技完成了約7億元的C輪融資，投資方包括中移和創(chuàng)、騰訊科技、杭州灝月等。此次融資完成后，宇樹科技的估值約為127億元。

今年是宇樹科技成立的第十年，其創(chuàng)始人王興興是一位“90后”，目前擔(dān)任公司董事長、總經(jīng)理、首席技術(shù)官。王興興直接持有宇樹科技23.82%的股份，在表決權(quán)差異安排下，王興興持股對應(yīng)的表決權(quán)比例為63.55%，加上其控制的股權(quán)激勵平臺上海宇翼，王興興合計控制公司68.78%的表決權(quán)。由此，王興興是宇樹科技的控股股東、實際控制人。

值得一提的是，宇樹科技是第二家適用科創(chuàng)板IPO“預(yù)先審閱”機制的企業(yè)，在披露招股書的同時，還公布了對上交所兩輪問詢的回復(fù)函，兩次問詢分別于今年1月、3月發(fā)出。去年6月，證監(jiān)會曾發(fā)文提出，試點IPO預(yù)先審閱機制，保護(hù)信息與技術(shù)安全，滿足關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)企業(yè)訴求，減少上市“曝光”時間。

業(yè)績持續(xù)高增

作為一家智能機器人公司，宇樹科技的產(chǎn)品涵蓋人形機器人、四足機器人（即“機器狗”），以及關(guān)節(jié)模組、靈巧手、協(xié)作機械臂、感知傳感器等機器人核心組件。

憑借上述產(chǎn)品，宇樹科技近年來營收規(guī)模持續(xù)增長，并于2024年成功實現(xiàn)扭虧。2022年至2025年，公司的營業(yè)收入分別為1.23億元、1.59億元、3.92億元、17.08億元；歸母凈利潤分別為-0.22億元，-0.11億元、0.95億元、2.88億元。

隨著產(chǎn)品銷量上升，宇樹科技的經(jīng)營成本被逐漸攤薄，公司毛利率水平也在提升。2023年、2024年及2025年前三季度，公司毛利率分別為44.22%、56.41%、59.45%。

在2024年及之前，四足機器人是宇樹科技的主要業(yè)績來源，在公司人形機器人產(chǎn)品問世后，該業(yè)務(wù)逐漸反超四足機器人，成為宇樹科技收入最高的業(yè)務(wù)。2025年前三季度，公司人形機器人收入為5.95億元，占總營收的51.53%，四足機器人收入為4.88億元，占總營收的42.25%。

這些機器人主要被銷往何處？在招股書中，宇樹科技僅透露了部分主要客戶的名稱，其中2025年前三季度，公司第一大客戶為京東集團，銷售占比為3.54%，第三大客戶為北京朝元時代科技，銷售占比為1.55%。公開信息顯示，北京朝元時代科技主要經(jīng)營機器人與人工智能在教育教學(xué)、科研以及商業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用普及業(yè)務(wù)。

從應(yīng)用角度來看，科研教育是宇樹科技機器人產(chǎn)品的主要應(yīng)用方向。在2024年及之前，宇樹科技超過一半的四足機器人被應(yīng)用于科研教育領(lǐng)域。隨著“機器狗”在消費市場的知名度日益提升，到了2025年前三季度，四足機器人在商業(yè)消費領(lǐng)域的銷售額占比上升至42.30%，商業(yè)消費成為該產(chǎn)品第一大應(yīng)用領(lǐng)域。

宇樹科技人形機器人產(chǎn)品仍主要應(yīng)用于科研教育領(lǐng)域，2025年前三季度在該領(lǐng)域的銷售額占比達(dá)73.60%。

為了研發(fā)機器人產(chǎn)品，近年來宇樹科技的研發(fā)費用持續(xù)提升。2023年、2024年及2025年前三季度，公司研發(fā)費用分別為0.50億元、0.70億元、0.90億元。但由于公司營收規(guī)模增長迅速，其研發(fā)費用率持續(xù)走低，分別為31.39%、17.84%、7.73%。

“90后”創(chuàng)始人王興興

宇樹科技的創(chuàng)始人是王興興。王興興1990年出生于浙江寧波余姚，本科就讀于浙江理工大學(xué)機械自動化專業(yè)。早在學(xué)生時期，王興興就展現(xiàn)出了較強的動手能力，2009年上大一時，王興興曾用200元制作了一款雙足機器人。在碩士就讀期間，王興興還研發(fā)了一臺名為X – Dog的機器人。

2016年，王興興短暫入職大疆后離職創(chuàng)業(yè)，宇樹科技由此成立。2017年，宇樹科技推出了首款四足機器人產(chǎn)品，2023年，公司首款人形機器人產(chǎn)品問世。

在發(fā)展過程中，宇樹科技也獲得了很多投資機構(gòu)的青睞。工商信息顯示，自成立以來，公司累計收獲了10輪融資。美團系是公司最大的外部股東團體。

目前共有三家美團系公司持有宇樹科技股權(quán)，分別為漢海信息、Galaxy Z以及成都龍珠，上述公司構(gòu)成一致行動關(guān)系，合計持股比例為9.65%。此外，紅杉中國合計持有7.11%宇樹科技股份，經(jīng)緯創(chuàng)投合計持有公司5.45%的股份。

值得注意的是，在2025年5月，宇樹科技設(shè)立了特別表決權(quán)股份，將王興興所持的4407.43萬股設(shè)置為A類特別表決權(quán)股份，具有特別表決權(quán)，公司其余股份為B類普通股份，不具有特別表決權(quán)。招股書顯示，每一特別表決權(quán)股份的表決權(quán)數(shù)量為10票，每一普通股份的表決權(quán)數(shù)量為1票。

這意味著王興興對宇樹科技的控制力得到了極大增強。此次安排完成后，王興興持有公司近7成的表決權(quán)。招股書顯示，特別表決權(quán)機制下，實控人能夠決定公司股東會的普通決議，對股東會特別決議也能起到類似的決定性作用，顯著增強了實控人對公司股東會決策的重大影響。

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