文 | 藍鯊財經(jīng)社，作者 | 魏強，編輯 | 盧旭成

3月20日，著名機器人企業(yè)宇樹科技在上交所發(fā)布招股書，準備發(fā)行4044.64萬股，占發(fā)行后總股本的比例不低于10.00%，募資42億元，相當于發(fā)行市值至少420億元。

宇樹科技2025年營收17.08億元，同比增長335.36%，扣非凈利6億元，同比增長674.29%，凈利率達35.13%，比騰訊2025年的凈利率（34.5%）還高。

要知道，騰訊可是有游戲、金融科技（微信支付）、廣告等公認高毛利的業(yè)務。

不是說機器人目前都是實驗室、學校等領域的玩具嗎，其它機器人企業(yè)都還在瘋狂融資燒錢做大腦模型的研發(fā)和應用場景的嘗試，宇樹怎么就嘩啦啦地賺大錢了？

“窮人”孩子早當家

宇樹科技由王興興拿到200萬元個人天使投資后，于2016年創(chuàng)立。2017年，王興興基于其研究生期間做出來的機器人產(chǎn)品Xdog，做出能電機驅(qū)動的四足機器人。2019 年，他推出第二款四足機器人AlienGo，把性能做到國際領先。

宇樹科技機器人技術的領先，讓紅杉種子基金、德迅投資投了王興興數(shù)千萬元。有了錢的王興興2020年推出高性價比四足機器人 A1，把價格降至消費級區(qū)間，開始商業(yè)化。2021年，宇樹科技高性能四足機器人亮相央視春晚。

借著春晚熱度，同年王興興推出第一代消費級四足機器人Go1，價格降到1.6萬元/臺，正式殺入大眾市場。而雷軍旗下的順為資本2021年領投了宇樹科技數(shù)千萬美元（這就是雷軍3月19日當面感謝王興興的源起，當然這筆投資很劃算，一方面財務回報豐厚，另一方面宇樹科技還采購了金山云至少1億元的云服務），助力Go1全球銷售。估計當時王興興也想借助小米平臺賣貨，畢竟小米生態(tài)鏈捧出了石頭科技、九號公司等科技公司。

圖源：宇樹科技招股說明書

2022年，宇樹推出行業(yè)級四足機器人B1，用于工業(yè)巡檢，還是為了賺錢。消費+行業(yè)的布局讓經(jīng)緯創(chuàng)投、深創(chuàng)投等開始入局，投了數(shù)億元?？恐u消費+行業(yè)四足機器人和機器人組件，宇樹科技2022年實現(xiàn)1.2億元營收（賣了2403臺），名利雙收。

Tips：宇樹科技消費級四足機器人主要用于科研、教育、智能服務等領域，行業(yè)級四足機器人主要用于能源化工、智能制造、消防應急、公共服務、智慧城市等垂直行業(yè)的巡檢、操作、救援、勘測及相關科研與應用開發(fā)。

嘗到甜頭后，宇樹科技2023年在美國 “超級碗”（2023年2月）、第十九屆亞運會（杭州，2023年10月）、第四屆亞殘運會（杭州，2023年10月）繼續(xù)亮相表演。2023年，宇樹趁機發(fā)布新一代消費級四足機器人Go2，把價格降到萬元以內(nèi)——9997元，并推出新一代行業(yè)級四足機器人B2。還是四足機器人/組件在消費+行業(yè)的銷售，讓宇樹科技2023年營收達1.57億元（四足機器人賣了3121臺）。

有了2022年過億元營收打底，再加上語言大模型（GPT-3.5）的崛起，王興興終于開始有底氣殺入人形機器人市場。2023年8月，宇樹首款自研全尺寸人形機器人H1上市（59.34萬元/臺）。AI+人形機器人的概念加持，讓宇樹科技2024年2月完成近10億元融資，由美團領投，商業(yè)化加速。2024年5月，宇樹推出首款自研中型人形機器人G1（通過調(diào)教能完成長序列舞蹈、拳擊、武術等），價格降到10萬元級。

2024年宇樹人形機器人實現(xiàn)1.07億元營收（賣了410臺，平均每臺賣26萬元）。2024年9月，宇樹以80億元的估值拿到北京機器人產(chǎn)業(yè)基金等的投資。

王興興看到了人形機器人的潛力，讓H1登上2025年央視春晚表演扭秧歌，復制了高性能四足機器人的成功，一炮而紅。2025年1-9月，宇樹科技來自人形機器人（H1+G1）的收入為5.9億元（賣了3551臺，單價降到16.76萬元），占總營收的51.53%，超越四足機器人的42.25%。宇樹科技稱，G1是2024年至2025年全球最暢銷的人形機器人。

圖源：宇樹科技招股說明書

2026年央視春晚，宇樹科技派了G2和H2（2025年10月發(fā)布）上臺表演功夫，看來它們是2026年宇樹想力推的產(chǎn)品。

2022-2025年1-9月，宇樹科技已銷售超3萬臺四足機器人。宇樹科技2025年（不含雙臂輪式的類人形態(tài)）人形機器人的出貨量已超5500臺，出貨量居全球第一。海外機器人公司Figure、Agility Robotics 2025年人形機器人出貨量只有150臺左右；國內(nèi)友商除了個別外，出貨量都在千臺以下。

圖源：宇樹科技招股說明書

垂直整合成“賺錢”大殺器

宇樹科技成立初期，全球機器人產(chǎn)業(yè)鏈不完整，倒逼其在關節(jié)驅(qū)動（電機、減速器、驅(qū)動器）、能源管理（高功率電池、熱控制）、整機機械結(jié)構（高集成度輕量化）及全身控制系統(tǒng)等全部自主研發(fā)。

因全部自研和提前做技術預判，宇樹科技的人形機器人與四足機器人在關節(jié)驅(qū)動、機械結(jié)構、電池管理、軟件算法等核心模塊大規(guī)模技術復用與協(xié)同研發(fā)，既大幅降低了研發(fā)的重復投入（2023年宇樹科技研發(fā)投入占總營收比重高達31.39%，2025年降低到7.73%，但絕對值是增加的，這省出來的都是利潤），攤薄了某個產(chǎn)品開發(fā)成本，也加快了產(chǎn)品從原型到批量交付的進程。此外，多產(chǎn)品、多場景的技術驗證與數(shù)據(jù)反饋，有利于關鍵技術的迭代優(yōu)化，形成技術閉環(huán)。

圖源：宇樹科技招股說明書

馬斯克造可回收的火箭時，強調(diào)要用成熟的零部件。王興興造的是機器人，也強調(diào)生產(chǎn)工藝與元器件選型的穩(wěn)定性與可靠性，優(yōu)先采用成熟度高、供應穩(wěn)定的方案，再針對機器人需求進行深度優(yōu)化與定制開發(fā)，異曲同工。

宇樹科技核心部組件自研自產(chǎn)，建有自有產(chǎn)線，深度掌控供應鏈。這種垂直整合模式是不是很眼熟，比亞迪、零跑汽車都如此。這不僅保障了產(chǎn)品與技術快速迭代，且有利于根據(jù)市場變化，更短周期推出新品，更好交付科研、行業(yè)等2B為主的客戶，快速響應，提高客戶滿意度。

而當宇樹科技的四足機器人和人形機器人規(guī)模售賣和生產(chǎn)，又能增強宇樹科技與上游供應商的議價能力，大幅降低物料采購與制造成本。降本飛輪就此轉(zhuǎn)起來了。比如G1人形機器人基礎版起售價為8.5萬元，R1 Air人形機器人起售價只有2.99萬元。

垂直整合模式帶來的成本優(yōu)勢，讓宇樹科技能將產(chǎn)品降到超出市場預期的低價（宇樹人形機器人均價從2024年的26.07萬元降低到2025年的16.76萬元，降幅達35.71%；四足機器人均價從2022年的3.86萬元降到2025年的2.72萬元，降幅達29.5%），迅速拉升銷量，但又保持遠高于同行的毛利率（四足機器人毛利率從2022年的42.36%漲到了2025年的55.49%；人形機器人2025年的毛利為59.45%），利潤怎么能不好呢？

圖源：宇樹科技招股說明書

其實，宇樹科技的人員成本控制得也不錯。截至2025年9月，宇樹科技研發(fā)人員175人，占總?cè)藬?shù)的36.46%，占比最大；工資較低的銷售人員、生產(chǎn)人員加起來占比53.55%，銷售費用（含銷售人員薪酬）只占總營收的6.51%（優(yōu)必選2024年銷售費用率達40.14%）。

屢上央視春晚、超級碗等大舞臺的宇樹科技，其廣告費用比很多人想象的要低——比如2025年宇樹科技上了央視春晚，但2025年1-9月其廣告費才2257萬元。2023年，宇樹科技參加了超級碗、十九屆亞運會，廣告費才1331萬元。這跟2026年央視春晚幾個機器人企業(yè)動輒幾千萬、億元級的贊助相比太少了。

圖源：宇樹科技招股說明書

得益于宇樹科技多次登上央視春晚、超級碗等大型舞臺，帶來巨大的廣告效應，科研、行業(yè)機器人（四足、人形）需求拉動明顯，因此其采用“以銷定產(chǎn)+安全庫存”的生產(chǎn)模式，每月根據(jù)銷售計劃及產(chǎn)品庫存情況安排生產(chǎn)，將庫存壓力降到最低，減少備貨等原料投入。

從2025年1-9月的數(shù)據(jù)看，宇樹科技幾大成本——研發(fā)費用、管理費用（剔除股權支付后）、銷售費用占總營收的比重分別為7.73%（2024年17.84%）、2.8%（2024年4.23%）、6.51%（2024年15.08%），全部同比大幅下降；而成本占比最大的原材料又被自研自產(chǎn)模式牢牢控制，占總營收的比重從2022年的55.81%下降到2025年的40.55%，活該宇樹科技凈利超過騰訊。

圖源：宇樹科技招股說明書

上市市值最少420億元

宇樹科技準備發(fā)行4044.64萬股，占發(fā)行后總股本的比例不低于10.00%，募資42億元，相當于發(fā)行市值至少420億元。募集來的錢主要用于VLA\WMA等大模型、機器人本體、新機器人產(chǎn)品和機器人制造基地。

圖源：宇樹科技招股說明書

2025年6月，宇樹科技最近一次股權融資（中國移動等領投）投前估值120億元，投后估值127億元。等于說，宇樹科技估值不到9個月漲了近4倍。

上市前，王興興直接持有公司8671.4964萬股，占總股本的23.8216%（加上間接持股為33.3583%），合計控制表決權為68.7816%。美團通過漢海信息、Galaxy Z及成都龍珠持有9.6488%股份，紅杉中國控制的寧波紅杉與廈門雅恒持有股權7.1149%。經(jīng)緯中國通過經(jīng)緯壹號與經(jīng)緯叁號持有股權5.4528%。

宇樹科技背后的投資人還包括：中信證券—含金石成長、中證投資（4.1520%、0.3377%）；深創(chuàng)投集團—含新疆深創(chuàng)投、江蘇疌泉、創(chuàng)新資本、深創(chuàng)投集團（1.2888%、0.5934%、0.3752%及 0.2966%）；浙江容億—含浙江容騰、容騰二號（1.1868%、0.9220%）；祥峰資本—含Vertex、祥峰廈門（1.8085%、0.2635%）；初心資本—含廣州初心、杭州初心、濰坊初心（0.6489%、 0.6105%及 0.1254%）；光合資本—含光合貳期、光越投資（1.2232%、0.1359%）；螞蟻集團—含杭州灝月、上海云玚（0.4490%、0.2245%）。

如果宇樹科技上市市值420億元（大概率超1000億元），那么王興興的身價將超120億元；如果市值超1000億元，他的身價將超300億元。美團、紅杉中國、經(jīng)緯創(chuàng)投等持股較多的機構回報也將不菲。