撰文丨一視財經(jīng) 東陽

編輯 | 高山

3月20日，上海證券交易所正式受理宇樹科技科創(chuàng)板IPO申請，這家成立僅十年的企業(yè)，以擬募資42.02億元的規(guī)模，向“A股人形機器人第一股”發(fā)起沖刺 。招股書披露的一組數(shù)據(jù)，徹底顛覆了行業(yè)認知：2025年宇樹科技實現(xiàn)營收17.08億元，同比暴漲335.36%；扣非凈利潤6億元，同比激增674.29%；全年純人形機器人出貨量超5500臺，穩(wěn)居全球第一。

這組成績單的背后，是一個足以引發(fā)全行業(yè)反思的問題：當特斯拉、小米、比亞迪等巨頭攜資本、渠道優(yōu)勢扎堆涌入人形機器人這條萬億賽道，當無數(shù)創(chuàng)業(yè)者拿著PPT瘋狂融資、追逐風口，為什么最終跑在全球第一梯隊的，是這家沒有巨頭背書、由90后創(chuàng)始人王興興從上海大學宿舍里走出來的創(chuàng)業(yè)公司？

答案藏在王興興十年里的三次“窄門選擇”里?！妒ソ?jīng)》有言：“引到滅亡，那門是寬的，路是大的，進去的人也多；引到永生，那門是窄的，路是小的，找著的人也少?！痹谒腥硕加肯蚩雌饋砗米叩膶掗T時，王興興一次次選了那條少有人走的、最難走的窄門，最終把窄門走成了通往行業(yè)之巔的寬路。

窄門一：

走全棧自研的笨路

王興興的創(chuàng)業(yè)故事，從一開始就選了一條反共識的笨路。

2015年，上海大學的研究生宿舍里，因考研英語單科失利被調劑的王興興，正在打磨他的電驅動四足機器人XDog。彼時的全球足式機器人市場，波士頓動力憑借液壓驅動技術一家獨大，其Spot機器狗售價高達7萬美元，牢牢壟斷著高性能市場。國內的機器人創(chuàng)業(yè)者，大多走了一條看似穩(wěn)妥的捷徑：采購海外成熟的電機、減速器、控制器等核心零部件，組裝成整機快速推向市場，賺一筆快錢。

但王興興從一開始就拒絕了這條捷徑。他敏銳地意識到，液壓驅動路線注定無法走向民用，而依賴進口核心零部件的組裝模式，不僅永遠無法打破海外定價壟斷，更會隨時面臨“卡脖子”的風險。真正的技術壁壘，從來不是組裝能力，而是對底層核心技術的掌控。

這個在當時被行業(yè)視為“天方夜譚”的判斷，成了宇樹科技的技術原點。為了完成XDog的研發(fā)，他主動申請延畢，把宿舍變成了小型實驗室，從電機設計到算法調試，每一個環(huán)節(jié)都親手打磨，最終用不到2萬元的成本，做出了性能對標波士頓動力的四足機器人，而后者的售價是它的30多倍。

2016年，XDog的測試視頻意外走紅海外，王興興也拿到了大疆3倍于同齡人的高薪offer。但這份讓無數(shù)工科生羨慕的工作，他只做了兩個月就毅然辭職——他不想做一顆大公司里的螺絲釘，他要做中國人自己的高性能通用機器人。同年8月，宇樹科技在杭州一間50平米的小辦公室里正式成立。

創(chuàng)業(yè)十年，王興興始終堅守著全棧自研的初心，拒絕任何“拿來主義”的捷徑。

招股書顯示，宇樹科技對電機、減速器、編碼器、靈巧手、激光雷達等核心部件實現(xiàn)了全棧自研自產(chǎn)，外購部件占總成本的比例僅為14%到18%，自研自產(chǎn)率超80% 。其自研的高性能關節(jié)電機，性能足以比肩國際頂尖產(chǎn)品，成本僅為海外同類產(chǎn)品的1/3到1/5，直接推動中型人形機器人G1的量產(chǎn)售價下探至9.9萬元級，僅為海外同類產(chǎn)品的1/7。

這條全棧自研的笨路，王興興一走就是十年。當行業(yè)里的企業(yè)紛紛沉迷于“組裝-融資-再組裝”的循環(huán)，用進口零部件堆砌出實驗室里的炫技動作時，宇樹科技已經(jīng)用全棧自研的技術體系，筑牢了中國機器人產(chǎn)業(yè)最深的護城河。

如今，哪怕海外高端零部件出口管制趨嚴，宇樹科技依然能實現(xiàn)穩(wěn)定的量產(chǎn)與交付，這正是當年那條笨路，給今天的宇樹最堅實的底氣。

窄門二：

十年只磨一把劍

在浮躁的中國科技圈，從來不缺風口，缺的是愿意坐冷板凳、十年只磨一把劍的人。而王興興，恰恰是這樣的異類。

從2016年創(chuàng)業(yè)至今，中國科技行業(yè)的風口換了一茬又一茬：無人機、共享經(jīng)濟、AI大模型、新能源汽車、人形機器人……每一個風口的到來，都有無數(shù)創(chuàng)業(yè)者蜂擁而入，拿著PPT融資，高喊著顛覆行業(yè)的口號，最終大多在風口退去后一地雞毛。

但王興興始終不為所動。創(chuàng)業(yè)十年，他只做了一件事：高性能通用機器人。哪怕中途有無數(shù)投資人勸他轉型做更賺錢的無人機、服務機器人，哪怕人形機器人風口到來后，無數(shù)企業(yè)跨界入局，瘋狂燒錢博眼球，他始終按著自己的節(jié)奏，一步一個腳印地往前走。

宇樹科技的成長路徑，完美詮釋了這種“不追風口、只磨一劍”的定力。創(chuàng)業(yè)前七年，宇樹始終聚焦四足機器人賽道，沒有急于入局當時更火的人形機器人。

王興興很清楚，四足機器人是足式機器人的基礎，只有把四足的運動控制、供應鏈管理、場景落地能力打磨到極致，才有資格做人形機器人。這七年里，宇樹的四足機器人報告期內累計銷量突破3萬臺，全球市場份額連續(xù)多年穩(wěn)居第一 ，不僅實現(xiàn)了穩(wěn)定的現(xiàn)金流，更積累了完整的技術體系與量產(chǎn)能力。

直到2023年8月，宇樹才正式推出首款全尺寸人形機器人H1 ，而此時，人形機器人已經(jīng)成了全行業(yè)最火的風口，互聯(lián)網(wǎng)大廠、車企紛紛跨界入局，高喊著“一年量產(chǎn)、三年進家庭”的口號。

但與這些企業(yè)不同的是，宇樹的人形機器人一經(jīng)推出，就實現(xiàn)了快速量產(chǎn)與落地，2025年出貨量就突破5500臺，2025年前三季度人形機器人收入達5.95億元，收入占比提升至51.53%，首次反超四足機器人，成為公司新的業(yè)績增長引擎 。

2026年央視春晚，宇樹科技25臺G1、H2人形機器人以《武 BOT》節(jié)目驚艷全球，一夜之間爆火出圈，無數(shù)流量與合作找上門來 。但面對全網(wǎng)的贊譽與追捧，王興興卻異常冷靜，公開表示“春晚表演不只是科技呈現(xiàn)，更是機器人能力的驗證”，甚至給行業(yè)潑了一盆冷水：“現(xiàn)在的人形機器人，頂多相當于10歲孩子的水平，距離真正的通用智能，還有很長的路要走”。他沒有借著春晚的流量搞營銷、炒估值，轉頭就扎進了具身智能大模型的研發(fā)里。

在這個人人都想借風口一夜暴富的時代，王興興始終保持著清醒。他知道，硬科技創(chuàng)業(yè)從來不是一場百米沖刺，而是一場馬拉松，只有拒絕風口的誘惑，十年如一日地打磨核心能力，才能最終穿越周期，跑贏這條漫長的賽道。

窄門三：

把控制權握在手里

硬科技創(chuàng)業(yè)的路上，最大的陷阱從來不是技術瓶頸，而是資本的裹挾。無數(shù)曾經(jīng)風光的硬科技企業(yè)，最終都倒在了資本的短期利益訴求里，為了估值放棄長期研發(fā)，為了規(guī)模犧牲技術初心，最終迷失在風口里。

而王興興從創(chuàng)業(yè)之初，就守住了一條底線：把公司的控制權，牢牢握在自己手里。

招股書披露的股權結構，清晰地展現(xiàn)了王興興的堅守。IPO前，王興興直接持有宇樹科技23.82%的股份，通過AB股的特別表決權安排，其直接持股部分每股享有10票表決權，結合所控制的上海宇翼員工持股平臺，合計控制了公司68.78%的表決權 。

這意味著，哪怕美團、紅杉、經(jīng)緯、騰訊、阿里等一眾明星資本紛紛入局，王興興依然擁有對公司發(fā)展的絕對話語權，不會被資本的短期利益裹挾。

這種股權安排，不是為了滿足個人的控制欲，而是為了保障公司長期研發(fā)的戰(zhàn)略定力。通用機器人是一條需要長期投入的賽道，資本天生有逐利性，很容易為了短期的估值與業(yè)績，要求公司放棄長期的研發(fā)投入，去做能快速變現(xiàn)的業(yè)務。而特別表決權的設置，就是為了避免這種情況的發(fā)生，讓公司能始終沿著長期主義的路線往前走。

正是因為手握絕對的控制權，王興興才能在全行業(yè)瘋狂燒錢、鋪規(guī)模、講故事的時候，堅持走“技術迭代-成本下探-場景落地-盈利反哺研發(fā)”的正向循環(huán)路線。當行業(yè)里的人形機器人企業(yè)，大多還處于巨額虧損、靠融資續(xù)命的階段，宇樹科技已經(jīng)在2024年實現(xiàn)扭虧為盈，2025年更是實現(xiàn)了2.88億元的歸母凈利潤，凈利率接近35%，基本追平五糧液同期的盈利水平。

更難得的是，哪怕公司已經(jīng)實現(xiàn)了規(guī)模與盈利的雙增長，王興興依然沒有被資本裹挾著盲目擴張。招股書顯示，2025年前三季度，公司營收達11.67億元，但廣告與業(yè)務宣傳費僅2257萬元，研發(fā)投入為9020.94萬元，所有的資金都集中在核心技術的研發(fā)與產(chǎn)能的建設上，沒有為了推高估值，去做無意義的燒錢擴張。

在這個資本主導的創(chuàng)業(yè)時代，王興興的選擇顯得格外難得。他放棄了通過不斷融資稀釋股權、快速推高估值實現(xiàn)個人暴富的寬門，選擇了一條堅守控制權、保障公司長期發(fā)展的窄門。而正是這條窄門，讓宇樹科技在十年的發(fā)展中，始終保持著獨立的戰(zhàn)略判斷，沒有在資本的洪流中迷失方向，最終成長為全球人形機器人賽道的標桿。

結語：

窄門之路，亦是大道

十年前，王興興在上海大學的宿舍里，邁出了通用機器人創(chuàng)業(yè)的第一步；十年后，他帶著宇樹科技，站在了科創(chuàng)板的門口，成為了全球人形機器人賽道的領跑者。

很多人問，為什么是宇樹？答案其實很簡單：在這個浮躁的風口時代，王興興和宇樹科技，選擇了一條少有人走的窄門。當所有人都在找捷徑的時候，他們走了全棧自研的笨路；當所有人都在追風口的時候，他們十年只磨了一把劍；當所有人都被資本裹挾的時候，他們守住了自己的控制權與初心。

硬科技創(chuàng)業(yè)，從來沒有捷徑可走。那些看起來好走的寬門，往往通往絕境；而那些少有人走的窄門，才是通往星辰大海的唯一路徑。王興興的十年窄門，不僅成就了宇樹科技，更給所有中國硬科技創(chuàng)業(yè)者上了一課：真正能推動產(chǎn)業(yè)進步的，從來不是追風口的投機者，而是那些愿意坐冷板凳、敬畏產(chǎn)業(yè)規(guī)律、堅守長期主義的修行者。

IPO的鐘聲即將敲響，這不是宇樹科技的終點，而是下一個十年的起點。在人形機器人這條萬億賽道上，這個走了十年窄門的創(chuàng)業(yè)者，終將帶著他的機器人，走向更廣闊的世界。