加入紅軍后，許世友從班長(zhǎng)一步步升到排長(zhǎng)、連長(zhǎng)、營(yíng)長(zhǎng)、團(tuán)長(zhǎng)。1931年他當(dāng)上紅四方面軍第十二師三十四團(tuán)團(tuán)長(zhǎng)，帶著部隊(duì)打黃安戰(zhàn)役、商潢戰(zhàn)役、潢光戰(zhàn)役，仗打得硬，幾次指揮部隊(duì)阻擊敵人，掩護(hù)主力轉(zhuǎn)移。

1932年漫川關(guān)戰(zhàn)斗，紅軍被圍，他領(lǐng)著兩個(gè)團(tuán)硬是打出缺口，讓大部隊(duì)突圍出去。1933年他升任紅九軍副軍長(zhǎng)兼二十五師師長(zhǎng)，后來又當(dāng)紅四方面軍第四軍軍長(zhǎng)，率部進(jìn)四川，開辟川陜根據(jù)地，打嘉陵江戰(zhàn)役，部隊(duì)渡江攀崖，拿下不少陣地。

1935年紅一、四方面軍會(huì)師，他接任右路軍紅四軍軍長(zhǎng)，在包座戰(zhàn)斗中指揮部隊(duì)阻擊胡宗南部，攻占要點(diǎn)，打通北上通道。長(zhǎng)征路上紅四方面軍三次過草地，他指揮騎兵師當(dāng)前衛(wèi)，邊打邊走，護(hù)著隊(duì)伍前進(jìn)。

抗日戰(zhàn)爭(zhēng)打響后，許世友1938年春當(dāng)八路軍一二九師三八六旅副旅長(zhǎng)，跟劉伯承、鄧小平一起進(jìn)冀南，參與指揮香城固伏擊戰(zhàn)，打掉日軍一個(gè)加強(qiáng)中隊(duì)。1940年他調(diào)到山東縱隊(duì)第三旅當(dāng)旅長(zhǎng)，率部在膠東開辟根據(jù)地，橫掃日偽據(jù)點(diǎn)。

1942年他擔(dān)任膠東軍區(qū)司令員，指揮部隊(duì)反掃蕩，1944年討伐投降派趙保原，攻克多處要地。1945年日軍投降，他帶著部隊(duì)連克威海、煙臺(tái)、牟平等地，把膠東和渤海解放區(qū)連成一片。

解放戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)期，許世友繼續(xù)在山東打仗。1947年1月膠東部隊(duì)編成華東野戰(zhàn)軍第九縱隊(duì)，他任司令員，參加萊蕪戰(zhàn)役，合圍敵七十三軍，俘獲軍長(zhǎng)韓浚。孟良崮戰(zhàn)役里，他指揮部隊(duì)從東北方向主攻，部隊(duì)頂著火力沖上主峰。

膠河戰(zhàn)役重創(chuàng)敵兩個(gè)師，殲滅兩萬多人。1948年3月他任華東野戰(zhàn)軍山東兵團(tuán)司令員，率部攻周村、張店，破膠濟(jì)線西段，又打下濰縣，解放區(qū)連成一片。

兗州戰(zhàn)役拿下縣城，俘敵將領(lǐng)。濟(jì)南戰(zhàn)役，他指揮十四萬部隊(duì)總攻，二十四日占領(lǐng)濟(jì)南，俘王耀武。1949年5月部隊(duì)解放青島、即墨和長(zhǎng)山列島，山東境內(nèi)敵據(jù)點(diǎn)全清。

新中國(guó)成立后，1950年1月許世友任山東軍區(qū)司令員，1953年率第三兵團(tuán)入朝，指揮夏季反擊戰(zhàn)。1954年回國(guó)任華東軍區(qū)第二副司令員、解放軍副總參謀長(zhǎng)，1955年3月任南京軍區(qū)司令員。

同年被授予上將軍銜，獲一級(jí)八一勛章、一級(jí)獨(dú)立自由勛章、一級(jí)解放勛章。他還參與組織一江山島戰(zhàn)役，部隊(duì)登陸成功。

1959年9月兼國(guó)防部副部長(zhǎng)，負(fù)責(zé)東南沿海防務(wù)。1980年1月任中央軍委常委，1982年9月當(dāng)選中共中央顧問委員會(huì)副主任。晚年他一直關(guān)注部隊(duì)建設(shè)，身體還硬朗，直到1985年檢查出肝癌。

1985年10月22日，許世友在南京軍區(qū)總醫(yī)院因病醫(yī)治無效去世，終年80歲。消息傳到北京，中央馬上研究后事。當(dāng)時(shí)主持中央軍委日常工作的楊尚昆接到南京軍區(qū)的報(bào)告，認(rèn)真考慮了很久，給出三點(diǎn)明確指示。

除了儀式規(guī)格，土葬的事也讓中央費(fèi)心。許世友生前早就向中央提過請(qǐng)求，說自己參加革命后一直打仗，沒能好好侍奉母親，想死后埋在母親身邊盡孝。1956年中央提倡火葬時(shí)，他是少數(shù)沒簽字的，毛主席和周總理了解他的孝心，當(dāng)時(shí)就同意了。

1985年他去世后，王震到南京傳達(dá)意見，說許世友是特殊人物，特殊貢獻(xiàn)，特殊情況，批準(zhǔn)土葬，但下不為例。

10月31日，南京軍區(qū)按楊尚昆指示辦了遺體告別儀式，黨和國(guó)家領(lǐng)導(dǎo)人代表、南京軍區(qū)和江蘇各界人士參加，場(chǎng)面莊重簡(jiǎn)樸。儀式結(jié)束后，靈柩先暫時(shí)停放，中央派人協(xié)調(diào)一切。

整個(gè)下葬過程保密進(jìn)行，11月7日車隊(duì)從南京出發(fā)，走兩天兩夜，11月9日悄悄到河南新縣許家洼。墓地在老家舊居右邊山坡，選了地勢(shì)高的位置，避免積水。墓形半圓，用扇形大理石砌成，高兩米，直徑三米多。

安葬時(shí)棺材放進(jìn)三樣?xùn)|西：許世友最愛的茅臺(tái)酒、一支他生前常用的獵槍、一百元錢。酒代表他的愛好，槍是他打獵的伴當(dāng)，錢取十全十美的意思。這些陪葬品是家屬按他心愿準(zhǔn)備的，整個(gè)葬禮低調(diào)，沒驚動(dòng)當(dāng)?shù)匕傩铡?/p>