3月23日，一張朋友圈截圖在汽車圈炸開(kāi)了鍋。

一位備注為"地平線xxx"的人士寫(xiě)下這段話："XP到現(xiàn)在都沒(méi)有直出軌跡，業(yè)內(nèi)人士上車五分鐘就能感覺(jué)到。"更刺耳的是后半句，"另外看到小鵬智駕行車記錄儀優(yōu)化，我只能說(shuō)，鵬友真的只能做一次。"

地平線是誰(shuí)？國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛芯片的頭部玩家，小鵬的供應(yīng)鏈伙伴，某種意義上算"自己人"。被自己人從背后捅刀，往往比競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的攻擊更具殺傷力。地平線CEO余凱趕緊出來(lái)滅火，稱此人"不代表官方"、"不符合我們的價(jià)值觀"。

但這種急于切割的姿態(tài)，反而讓人覺(jué)得更有意思。如果真的連供應(yīng)商都看不下去，小鵬的智駕到底有多少水分？

從智駕代名詞到信仰崩塌

小鵬曾經(jīng)是"智駕"的代名詞。在蔚小理三家中，它最早押注智能駕駛，最早推出高速NGP，最早喊出"全棧自研"。

何小鵬本人更是多次公開(kāi)表示，小鵬的智駕能力"國(guó)內(nèi)第一"。但2025年以來(lái)，這個(gè)"神話"正在一點(diǎn)點(diǎn)崩塌。地平線員工的質(zhì)疑可以說(shuō)直指核心：小鵬的"端到端"智駕，到底是不是真端到端？

所謂"端到端"，是指從傳感器輸入直接輸出控制指令，中間不經(jīng)過(guò)人工規(guī)則編寫(xiě)，這是特斯拉FSD V12以來(lái)行業(yè)追逐的圣杯。

小鵬的方案被質(zhì)疑"沒(méi)有直出軌跡"，意味著系統(tǒng)內(nèi)部可能仍有大量人工規(guī)則介入，而非真正的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)端到端。如果是真的，那小鵬的"端到端"就是一場(chǎng)精心包裝的營(yíng)銷話術(shù)。

根據(jù)bilibili@藍(lán)電科技LanTech的深度分析，小鵬的智駕方案不能被稱為端到端的情況有以下幾點(diǎn)：

第一點(diǎn)是強(qiáng)導(dǎo)航取向，當(dāng)車已經(jīng)行駛到右轉(zhuǎn)專用道上，并且來(lái)到路口準(zhǔn)備右轉(zhuǎn)時(shí)，軌跡竟然完全按照導(dǎo)航的提示想要逆行回到直行車道上。這說(shuō)明智駕系統(tǒng)完全沒(méi)有認(rèn)識(shí)到自己車輛所處的環(huán)境是一個(gè)怎么樣的狀態(tài)。

還有就是行車軌跡跳變的問(wèn)題。對(duì)于規(guī)則式算法來(lái)說(shuō)，由于軌跡是以離散的形式進(jìn)行建模的，所以變道時(shí)系統(tǒng)生成的軌跡和方向盤(pán)就會(huì)非?！肮硇蟆?，以符合規(guī)則中設(shè)定的相應(yīng)結(jié)果。

更尷尬的是時(shí)間點(diǎn)的巧合。3月19日，小鵬高調(diào)宣布第二代VLA開(kāi)啟推送，號(hào)稱已通過(guò)"自動(dòng)駕駛物理圖靈測(cè)試"。而這時(shí)，一名自稱是地平線的員工跳出來(lái)質(zhì)疑“其根本算不上是真正的端到端”，這就像是小鵬在吹氣球，別人卻在旁邊戳了個(gè)洞。

VLA 2.0更是被描述得天花亂墜，微博一度將 #小鵬第二代VLA媽媽都愛(ài)開(kāi)的國(guó)民智駕# 送上了熱搜，但回歸實(shí)際更新進(jìn)度上，這個(gè)第二代VLA只有Ultra和Ultra SE車型能迅速體驗(yàn)上，Max車型的老車主只能干看著，最早也要今年下半年才能用上VLA 2.0的蒸餾版本，這種對(duì)老車主的背刺，估計(jì)也是“鵬友真的只能做一次”的真實(shí)映射了。

另外，小鵬所掀起的大算力風(fēng)潮也讓人疑惑，端到端方案是否真的需要大算力？至少?gòu)奶厮估酥恋仄骄€和卓馭的方案我們可以看出，要跑通真正的端到端并不需要上千Tops算力，只要模型訓(xùn)練的足夠有效，幾百Tops算力的系統(tǒng)，呈現(xiàn)出來(lái)的效果也相當(dāng)好。

那么小鵬智駕系統(tǒng)所需要的上千算力，到底是用去了做各種規(guī)則的博弈，還是訓(xùn)練完的端到端模型真這么吃算力？

銷量滑坡背后的內(nèi)耗

小鵬智駕神話的崩塌對(duì)他們的銷量也有不小打擊。3月20日，小鵬在港交所發(fā)布公告，對(duì)于2026年第一季度，公司預(yù)期汽車交付量將介乎61,000至66,000輛，按年減少約29.79%至35.11%?？偸杖雽⒔楹跞嗣駧?22.0億元至人民幣132.8億元，按年減少約16.01%至22.84%。

更令人唏噓的是P7的境遇。 這款曾經(jīng)撐起小鵬品牌的旗艦轎車，如今卻淪為銷量榜上的邊緣角色。從25年9月大改款以來(lái)，銷量便從首月的8104輛一直下跌，來(lái)到26年2月，銷量?jī)H有676輛。

面對(duì)這樣低迷的銷量，小鵬的解決方法是將這款旗艦車型進(jìn)行閹割，加推更便宜，閹割了算力的Max版本。這也導(dǎo)致P7的SKU更加混亂，配置梯度讓人更迷惑了。

問(wèn)題不止于單品。小鵬的產(chǎn)品命名體系已經(jīng)崩壞。G9占了"9"這個(gè)頂級(jí)數(shù)字，卻只是對(duì)標(biāo)友商6字輩、7字輩的車型，后續(xù)真正的高端車型GX、G02只能另起命名邏輯，整個(gè)序列完全亂套。

“皇帝的新衣”還能穿多久？

何小鵬顯然有更大的野心。在財(cái)報(bào)發(fā)布會(huì)上，他花了大量篇幅講"物理AI"。機(jī)器人、Robotaxi、VLA大模型、圖靈芯片……但問(wèn)題是，車賣(mài)好了嗎？產(chǎn)品命名混亂、SKU繁雜、智駕體驗(yàn)割裂，這些"細(xì)枝末節(jié)"的問(wèn)題不解決，再宏大的敘事也只是空中樓閣。

不可否認(rèn)，2025年的小鵬實(shí)現(xiàn)了規(guī)模與盈利的雙重突破。但2026年一季度的銷量滑坡，深度硬核的技術(shù)分析，以及那位地平線員工的"背刺"，都在提醒何小鵬：小鵬最大的敵人，現(xiàn)在是內(nèi)耗的自己。

想學(xué)特斯拉從智能車企向物理AI企業(yè)躍遷，這樣的想法其實(shí)沒(méi)問(wèn)題。但小鵬最致命的，就是底層技術(shù)還沒(méi)完全對(duì)標(biāo)特斯拉。

技術(shù)敘事再宏大，也掩蓋不了產(chǎn)品基本功的缺失。當(dāng)"智駕"從護(hù)城河變成爭(zhēng)議點(diǎn)，當(dāng)供應(yīng)商都開(kāi)始質(zhì)疑你的技術(shù)真實(shí)性，是時(shí)候放下身段，回歸初心了。

畢竟，消費(fèi)者買(mǎi)的不是PPT上的"物理AI"，而是能實(shí)實(shí)在在開(kāi)回家、用得爽的那輛車。