人形機器人賽道爆發(fā)。

作者 | 貝殼XY

編輯 | 小白

在智能駕駛賽道里，激光雷達(dá)一度是個爭議角色。有人篤信純視覺方案足夠，有人則堅持多傳感器融合才是安全冗余的唯一路徑。

但現(xiàn)實正在給出答案。

L3級自動駕駛法規(guī)逐步落地，對感知系統(tǒng)的可靠性提出硬性要求。激光雷達(dá)憑借其在弱光、雨霧、逆光等極端場景下的穩(wěn)定表現(xiàn)，成為不可或缺的硬件。

2024年以來，各大車企旗艦車型幾乎“清一色”標(biāo)配激光雷達(dá)。顯然，圍繞激光雷達(dá)，已經(jīng)跨過“要不要”，直奔“好不好”，新一輪軍備競賽已經(jīng)展開。

禾賽科技（NASDAQ: HSAI；HKEX: 2525），正是這場變革中最關(guān)鍵的參與者之一。

全球車載主激光雷達(dá)NO.1，市占率穩(wěn)居40%以上

據(jù)高工智能汽車研究院與蓋世汽車研究院數(shù)據(jù)，2025年，在中國乘用車前裝前向主激光雷達(dá)市場，禾賽科技以41.5%的份額穩(wěn)居行業(yè)第一，總裝機量已連續(xù)五年翻番。

這個數(shù)字意味著什么？它比第二名高出13個百分點，近乎是第三名的2倍。

從月度數(shù)據(jù)來看，2025年1-11月份，短短11個月時間，禾賽科技的市場份額足足提升了18個百分點！

（來源：禾賽科技官網(wǎng)）

更關(guān)鍵的是，這不是靠低價換來的份額，而是實打?qū)嵉毓ト敫叨耸袌?，公司毛利率高?0%以上，位居全球激光雷達(dá)公司之首。

（來源：禾賽科技招股書）

理想全系列、小米汽車全系列、比亞迪、極氪……這些定義中國智能電動車標(biāo)桿的車型，全都搭載著禾賽科技的產(chǎn)品。

禾賽第四季度及近期新增客戶包括北汽和一汽奔騰，并斬獲理想汽車、小米汽車和長安汽車多顆激光雷達(dá)車型定點，計劃于2026年至2027年量產(chǎn)。多激光雷達(dá)車型通常單車搭載3至6顆激光雷達(dá)。

在L4自動駕駛市場，禾賽于近期獲得了小馬智行、文遠(yuǎn)知行、百度蘿卜快跑、滴滴、哈啰及其他北美、亞洲和歐洲全球企業(yè)的新訂單，并與美國頭部Robotaxi公司簽訂超過4000萬美元的合作協(xié)議，作為其唯一激光雷達(dá)供應(yīng)商提供遠(yuǎn)距及近距產(chǎn)品。

截至2025年12月，公司累計交付激光雷達(dá)超240萬臺——全球首家年產(chǎn)量突破百萬臺的激光雷達(dá)企業(yè)。

聚焦ADAS領(lǐng)域，截至目前，禾賽科技已累計獲得來自40個汽車品牌的超過160款車型前裝量產(chǎn)定點，覆蓋中國排名前十的所有OEM廠商。

2025年，禾賽科技ADAS激光雷達(dá)交付量超138萬臺，同比激增超200%！激光雷達(dá)總交付量達(dá)162萬臺，同比增速更是超過220%，增速驚人！其中，僅是第四季度交付量就已超過上年全年交付量。

曾經(jīng)被Velodyne、Luminar、Innoviz等歐美公司壟斷的激光雷達(dá)賽道，如今正在由中國企業(yè)領(lǐng)跑。

全棧自研破局，把高性能做便宜

而這場逆襲的起點，要回到十年前上海一間不起眼的辦公室。

2014年，李一帆、孫愷、向少卿三位博士決定回國創(chuàng)業(yè)。他們背景耀眼：清華本科、斯坦福博士，在硅谷做過機器人、感知算法和芯片設(shè)計。但他們并未選擇留在舒適區(qū)，而是扎進了一個當(dāng)時幾乎無人看好的領(lǐng)域——激光雷達(dá)。

彼時，行業(yè)主流是機械旋轉(zhuǎn)式雷達(dá)，因體積大、壽命短，難以滿足車規(guī)級要求。海外巨頭廠商依賴全球采購——比方說激光器來自美國，探測器來自日本，鏡頭來自德國，再靠人工組裝校準(zhǔn)，效率低、良率差、成本難降。

而禾賽科技選擇另辟蹊徑，走一條“全棧自研+芯片集成”路線。它將傳統(tǒng)激光雷達(dá)囊括的數(shù)百個分立器件的功能，集成到一顆指甲片大小的硅芯片上，實現(xiàn)發(fā)射、接收、信號處理的高度一體化。

基于此路線推出的AT128，直接成為業(yè)內(nèi)爆款產(chǎn)品，被理想、高合等車企批量采用，2024年一度貢獻(xiàn)總營收的六成左右。

2024年，公司推出的ATX激光雷達(dá)，相比上一代AT128，體積進一步縮小60%，重量進一步減輕50%，功耗進一步降低55%。

禾賽小巧型高性能遠(yuǎn)距激光雷達(dá) ATX 兼具小巧體積與極致性能，自2025年一季度啟動大規(guī)模量產(chǎn)后迅速成為量產(chǎn)爆款車型的標(biāo)配安全件，累計交付量已超100萬臺。

2025年11月推出的ATX煥新版更是將性能上限和安全下限都做到了極致，目前已獲得多家全球頭部主機廠超過600萬臺的訂單，預(yù)計將于2026年4月開啟量產(chǎn)交付。

可以看到，這些年來，禾賽科技通過持續(xù)技術(shù)迭代，將產(chǎn)品性能做得越來越好！全球?qū)＠麛?shù)據(jù)平臺智慧芽（PatSnap）統(tǒng)計，禾賽在激光雷達(dá)領(lǐng)域全球公開專利總量持續(xù)保持行業(yè)第一。

截至2025年底，禾賽在全球已累計獲得2071項授權(quán)專利及申請。

（來源：禾賽科技）

但，這就夠了嗎？

眾所周知，近幾年汽車行業(yè)價格戰(zhàn)近乎瘋狂，各汽車廠商對材料成本高度敏感，所以車載激光雷達(dá)的產(chǎn)品價格也成為了其應(yīng)用滲透率的決定性因素之一。

早期，機械式激光雷達(dá)的每組芯片成本約200美元，僅16組就是3200美元。而芯片化集成方案下，整個核心芯片的成本已經(jīng)能壓到200美元以內(nèi)——僅為海外同類方案的幾分之一。這背后，是芯片化替代帶來的結(jié)構(gòu)性降本。

聚焦到禾賽科技的產(chǎn)品上，2017年，其第一代產(chǎn)品售價高達(dá)二三十萬人民幣，與一臺汽車相當(dāng)；而到2025年，主力產(chǎn)品ATX已降至200美元。

換句話說，禾賽科技?xì)v經(jīng)十年迭代，不只是把產(chǎn)品做到更高性能，更是把高性能做得更便宜，實現(xiàn)了性能與成本的“雙贏”。

全球首家盈利，從“燒錢”到“造血”

當(dāng)美國領(lǐng)先激光雷達(dá)廠商Luminar 2025年Q3虧損近9000萬美元（2025年12月申請破產(chǎn)）、以色列激光雷達(dá)巨頭Innoviz連續(xù)多年現(xiàn)金流告急時，禾賽科技卻交出了一份截然不同的成績單。

2025年，公司實現(xiàn)營收30.3億元，同比高增45.8%，相較2019年更是翻了近8倍。

（來源：Choice終端，制圖：市值風(fēng)云APP）

其中，2025年第四季度單季度營收超10億元，同比高增39%。而這已經(jīng)是公司連續(xù)7個季度同比高增長，穩(wěn)居行業(yè)領(lǐng)先地位。

（來源：網(wǎng)頁）

更關(guān)鍵的是盈利突破。招股書顯示，公司是全球首家在2024年實現(xiàn)非公認(rèn)會計準(zhǔn)則（Non-GAAP）全年盈利的激光雷達(dá)公司。

（來源：禾賽科技招股書）

2025年，公司全年GAAP盈利達(dá)4.4億元人民幣，同樣是全球首個全年GAAP盈利的激光雷達(dá)企業(yè)，遠(yuǎn)超以往定下的目標(biāo)任務(wù)。

2025全年Non-GAAP凈利潤達(dá)人民幣5.5億元，已連續(xù)3個季度實現(xiàn)GAAP盈利，并連續(xù)5個季度實現(xiàn)Non-GAAP盈利。

經(jīng)營性現(xiàn)金流亦持續(xù)為正，2023年、2024年分別實現(xiàn)5726萬、6350萬凈流入，成為首家實現(xiàn)經(jīng)營現(xiàn)金流轉(zhuǎn)正的激光雷達(dá)上市公司。

2025年，經(jīng)營性現(xiàn)金流凈額進一步增加至1.17億元，造血能力明顯增強。

（來源：禾賽科技招股書）

禾賽科技的這張成績單，將激光雷達(dá)行業(yè)的競爭邏輯，從“誰融資多”帶向“誰賺錢快”。

機器人賽道爆發(fā)，第二曲線加速成型

乘用車智能化只是起點。隨著人形機器人、無人配送、工業(yè)自動化加速落地，激光雷達(dá)正從“車用專屬”走向“通用感知”。

對此，禾賽科技早有布局，其XT、JT系列專為機器人設(shè)計，具備體積小、重量輕、功耗低、視角廣等特點，已應(yīng)用于無人出租車、割草機器人、配送機器人、人形機器人等多個領(lǐng)域。

根據(jù)公司最新披露，其與追覓科技再簽割草機器人激光雷達(dá)全球獨供大單，供貨規(guī)模高達(dá)1000萬顆 JT 系列激光雷達(dá)。

按收入規(guī)模計算，公司已連續(xù)三年位居全球機器人激光雷達(dá)市場第一名，也是該領(lǐng)域全球首家實現(xiàn)單月出貨量突破2萬臺的廠商。其中在無人出租車這一細(xì)分領(lǐng)域，公司更是連續(xù)三年市場份額超過55%。

（來源：禾賽科技招股書）

2025年全年，公司機器人領(lǐng)域激光雷達(dá)交付量達(dá)23.93萬臺，同比飆漲425.8%，增速領(lǐng)跑全賽道，也遠(yuǎn)超車用板塊。

根據(jù)蓋世汽車研究院（Gasgoo）、高工產(chǎn)研（GGII）、Yole Group及Frost&Sullivan的數(shù)據(jù)，禾賽在車載主激光雷達(dá)市場，以及主要機器人細(xì)分領(lǐng)域市場份額均排名第一。

在各細(xì)分領(lǐng)域，公司也都取得了不俗的成績，具體來看：

在人形及四足機器人領(lǐng)域，公司斬獲了宇樹科技、榮耀機器人、銀河通用、魔法原子、維他動力等公司的新訂單；在無人出租車領(lǐng)域，公司喜提小馬智行、文遠(yuǎn)知行、百度蘿卜快跑、滴滴及其他北美、亞洲和歐洲全球企業(yè)的新訂單。

在無人物流車領(lǐng)域，公司斬獲了九識、新石器、美團等公司的新訂單；在割草機器人領(lǐng)域，公司與追覓科技的合作訂單，更是刷新了全球消費級機器人領(lǐng)域的單筆訂單紀(jì)錄。

十年前，沒人相信中國公司能在激光雷達(dá)這種高精尖領(lǐng)域勝出。今天，禾賽科技不僅做到了，還重新定義了行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

2025年，禾賽科技完成了從“技術(shù)領(lǐng)先”到“商業(yè)成功”的關(guān)鍵一躍。接下來，它要面對的，是如何在L3普及與機器人爆發(fā)的新周期中，領(lǐng)跑行業(yè)，走得更遠(yuǎn)。

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