不是人人都能叫“第一股”。

行業(yè)中第一家上市、頭戴“第一股”標(biāo)簽的企業(yè)，往往承載著多重核心價(jià)值。

頭部企業(yè)可率先鎖定產(chǎn)業(yè)鏈資源，像“鋰電第一股”寧德時(shí)代，就依靠先發(fā)優(yōu)勢(shì)取得了供應(yīng)鏈中的話語(yǔ)權(quán)。再者說(shuō)，其也會(huì)直接影響后續(xù)企業(yè)的IPO估值區(qū)間。

不久的將來(lái)，內(nèi)地市場(chǎng)將迎來(lái)它“人形機(jī)器人第一股”—宇樹(shù)科技。

2026年3月20日，宇樹(shù)正式遞交招股書(shū)，擬募資42.02億元，估值區(qū)間約為420億元。

值得注意的是，宇樹(shù)科技是科創(chuàng)板發(fā)行上市預(yù)先審閱機(jī)制第二家企業(yè)，第一家企業(yè)則是板塊史上第二大IPO的長(zhǎng)鑫科技。

兩年春晚“爆火”的宇樹(shù)，也終于借IPO亮出了它的“家底”。

毋庸置疑的全球第一

宇樹(shù)科技招股書(shū)開(kāi)篇便提到自己是“出貨量全球第一”。

不過(guò)，這卻是個(gè)有點(diǎn)“爭(zhēng)議”的描述。

招股書(shū)數(shù)據(jù)顯示，2025年，宇樹(shù)人形機(jī)器人出貨量超5500臺(tái)，全球第一。然而，Omdia統(tǒng)計(jì)的是智元出貨量超過(guò)5100臺(tái)排第一，宇樹(shù)約4200臺(tái)排在第二。

另一家機(jī)構(gòu)人形機(jī)器人聯(lián)盟，給出的統(tǒng)計(jì)口徑又與宇樹(shù)一致。

在首輪問(wèn)詢函的回復(fù)中，宇樹(shù)對(duì)此差異進(jìn)行了解釋：宇樹(shù)僅統(tǒng)計(jì)了純?nèi)诵螜C(jī)器人，也就是雙足行走的產(chǎn)品，未包含雙臂輪式機(jī)器人；而Omdia的統(tǒng)計(jì)范疇則涵蓋了輪式等類人形態(tài)的產(chǎn)品，并不具有可比性。

然而，上述數(shù)據(jù)卻揭示了同一個(gè)事實(shí)——國(guó)內(nèi)廠商的出貨量已遠(yuǎn)超海外。

宇樹(shù)列出的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手中，F(xiàn)igure和Agility Robotics2025年出貨量各約150臺(tái)；特斯拉Optimus尚未公開(kāi)對(duì)外發(fā)售；而波士頓動(dòng)力未披露量產(chǎn)交付情況。

換句話說(shuō)，在“純”人形機(jī)器人領(lǐng)域，宇樹(shù)是當(dāng)之無(wú)愧的全球第一。

一般情況下，像是匯川技術(shù)、埃斯頓等工業(yè)機(jī)器人企業(yè)，成為“領(lǐng)頭羊”無(wú)外乎是通過(guò)“賣得更多、賣得更貴”來(lái)實(shí)現(xiàn)量?jī)r(jià)齊升。但宇樹(shù)走的卻是另一條路。

2023年，宇樹(shù)人形機(jī)器人業(yè)務(wù)收入還不足300萬(wàn)元，但2025年前三季度，已經(jīng)飆升到5.95億元，取代四足機(jī)器人成為最大的收入來(lái)源。

更為重要的是，2023年，宇樹(shù)人形機(jī)器人平均售價(jià)是59.34萬(wàn)元；到2025年前三季度，下降到了16.76萬(wàn)元。

支撐起宇樹(shù)人形機(jī)器人業(yè)務(wù)龐大業(yè)績(jī)?cè)隽康�，是激增的銷量。2023年，宇樹(shù)只賣了5臺(tái)人形機(jī)器人，2025年前三季度，已經(jīng)賣了3551臺(tái)，產(chǎn)銷率高達(dá)95.95%。

宇樹(shù)并沒(méi)有選擇“量?jī)r(jià)齊升”的快車道，而是用價(jià)格“交換”了滲透率。

在行業(yè)發(fā)展的早期，身為“第一人”的首發(fā)企業(yè)，為了讓更多消費(fèi)者了解并接受相關(guān)產(chǎn)品或服務(wù)，往往都需要通過(guò)制定更具吸引力和競(jìng)爭(zhēng)力的定價(jià)策略，來(lái)加速對(duì)市場(chǎng)的“教育”。

簡(jiǎn)單來(lái)講，只有讓更多人能夠買得起、用得上人形機(jī)器人，宇樹(shù)甚至整個(gè)行業(yè)，才有資格談之后的差異化定價(jià)和規(guī)模擴(kuò)張。

更別說(shuō)，宇樹(shù)現(xiàn)在人形機(jī)器人的打法，在發(fā)展四足機(jī)器人時(shí)，就得到了驗(yàn)證。

商業(yè)化閉環(huán)已成

宇樹(shù)的商業(yè)化進(jìn)程，分了三步走，即科研先行，消費(fèi)跟上，行業(yè)應(yīng)用。

2022年科研教育占其四足機(jī)器人收入的68.61%；到了2025年前三季度，商業(yè)消費(fèi)反超科研教育成為其四足機(jī)器人的第一大收入來(lái)源，占比42.3%，行業(yè)應(yīng)用也升到了26.12%。

在與京東達(dá)成戰(zhàn)略之后，宇樹(shù)的四足機(jī)器人線上營(yíng)收快速上升，由2024年的0.3億元增長(zhǎng)至2025年前三季度的1.36億元。京東也順勢(shì)成為了宇樹(shù)第一大客戶。

截至2025年三季度末，宇樹(shù)合同負(fù)債高達(dá)1.51億元。隨著四足機(jī)器人在智能巡檢、消防應(yīng)急等場(chǎng)景應(yīng)用提升，宇樹(shù)行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的收入將穩(wěn)步提升。

科研積累應(yīng)用數(shù)據(jù)，消費(fèi)推廣提升知名度，再到行業(yè)實(shí)現(xiàn)盈利規(guī)�；＞湍壳皝�(lái)看，宇樹(shù)“三步走”的商業(yè)化路徑已經(jīng)基本跑通。

其人形機(jī)器人業(yè)務(wù)，正走這段路的前半段。

2025年前三季度，科研教育占宇樹(shù)人形機(jī)器人總營(yíng)收的73.6%，商業(yè)消費(fèi)占17.39%，行業(yè)應(yīng)用則只有9.01%。

伴隨宇樹(shù)知名度的日益提升以及低價(jià)市場(chǎng)開(kāi)拓策略的推進(jìn)，公司人形機(jī)器人業(yè)務(wù)將邁入由消費(fèi)與應(yīng)用驅(qū)動(dòng)的“爆發(fā)期”。

不過(guò)，前提是宇樹(shù)能補(bǔ)齊最后一塊短板。

一臺(tái)機(jī)器人能夠分解為三個(gè)部分：大腦承擔(dān)認(rèn)知、決策；小腦負(fù)責(zé)控制與執(zhí)行；本體則對(duì)應(yīng)結(jié)構(gòu)與供應(yīng)鏈能力。

一開(kāi)始就確定硬件自主研發(fā)的宇樹(shù)，并不擔(dān)心自己“小腦和本體”的生產(chǎn)能力。2025年三季度末，宇樹(shù)對(duì)電機(jī)、減速器、激光雷達(dá)等核心部件實(shí)現(xiàn)全棧自研自產(chǎn)，相關(guān)外包費(fèi)用僅為0.5億元。

這還造就宇樹(shù)高于同行業(yè)的成本優(yōu)勢(shì)。

2024年，宇樹(shù)的毛利率為56.98%，優(yōu)必選和越疆科技分別為28.65%和46.56%。進(jìn)入2025年，宇樹(shù)毛利率不僅持續(xù)增長(zhǎng)，更是實(shí)現(xiàn)扣非凈利潤(rùn)6億元，同比激增了674.29%。

但對(duì)“大腦”的掌控力，宇樹(shù)卻有點(diǎn)不足。

所謂大腦可以理解為我們常說(shuō)的大模型，是人形機(jī)器人從“機(jī)器”到“擬人”的關(guān)鍵領(lǐng)域。宇樹(shù)創(chuàng)始人王興興在一次訪談中，提到公司不會(huì)做“大腦”。

而補(bǔ)齊“大腦”并不是一個(gè)簡(jiǎn)單的疊加過(guò)程。它需要數(shù)以億計(jì)的真實(shí)場(chǎng)景交互數(shù)據(jù)去訓(xùn)練模型和長(zhǎng)時(shí)間研發(fā)。

宇樹(shù)作為一家首創(chuàng)企業(yè)，選擇從國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈更成熟的硬件下手，確實(shí)更容易建立起先發(fā)優(yōu)勢(shì)。但毋庸置疑的是，未來(lái)人形機(jī)器人的角逐焦點(diǎn)，仍然會(huì)落在主宰“誰(shuí)更懂?dāng)M人”上。

于是，便有了宇樹(shù)此次IPO募資。

招股書(shū)顯示，宇樹(shù)此次將募資超20億元用于“大腦”——智能機(jī)器人模型的研發(fā)，從而補(bǔ)齊最后一塊短板。

預(yù)計(jì)到2030年全球人形機(jī)器人銷量將達(dá)到60.57萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到150億美元，同樣，這近四年的“爆發(fā)期”，也是宇樹(shù)鞏固商業(yè)化閉環(huán)的關(guān)鍵窗口。

結(jié)語(yǔ)

“第一股”頭銜，宇樹(shù)當(dāng)之無(wú)愧。

從四足機(jī)器人到人形機(jī)器人，宇樹(shù)憑借技術(shù)迭代與硬件系統(tǒng)自研，實(shí)現(xiàn)營(yíng)收結(jié)構(gòu)與盈利規(guī)模的階段性突破。

當(dāng)然，宇樹(shù)當(dāng)務(wù)之急還是要將“大腦”的短板補(bǔ)齊，才能完成商業(yè)模式的嫁接，真正在全球人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)賽道上站穩(wěn)腳跟。

而站在宇樹(shù)背后的投資人，無(wú)疑是這場(chǎng)產(chǎn)業(yè)浪潮的早期受益者。

以上分析不構(gòu)成具體買賣建議，股市有風(fēng)險(xiǎn)，投資需謹(jǐn)。