說到朝鮮半島的歷史起源，那是跟中原王朝分不開的，而偏偏在韓的歷史上卻對一些人和事一筆帶過，甚至只字不提。在韓歷史上說到半島歷史起源，首先是檀君朝鮮，據(jù)說檀君活了近2000歲，當國王一千多年，所以說韓歷史把檀君看成他們的祖先，可是檀君畢竟是神話里的，找不到任何根據(jù)，于是又說自己曾是東北小霸主高句麗的后裔，而對高句麗和檀君朝鮮這之間的歷史確說的很少。

高句麗之前有兩個王朝，能夠被歷史記載的第一個是箕子朝鮮，第二個是衛(wèi)氏朝鮮，而箕子朝鮮是周武王分封箕子而建立的，嚴格來說受中原王朝的控制，而衛(wèi)氏朝鮮卻不是，它是在滅了箕子朝鮮，有一個人建立的王朝，是第一個朝鮮半島地方獨立政權，不受中原王朝的控制。

衛(wèi)滿，戰(zhàn)國時期燕國人，盧綰手下部將。漢高祖劉邦推翻秦朝，打敗項羽，建立了大漢王朝，而劉邦為了穩(wěn)固自己的基業(yè)，殺了一批忠臣良將，而劉邦的發(fā)小盧綰剛受封燕王不久，得到劉邦要消滅他的消息，于是帶著全家老小逃到了匈奴地區(qū)。衛(wèi)滿不想跟盧綰去匈奴地區(qū)，于是帶著部下一千多人馬，改頭換面，穿著蠻夷服裝向東逃出邊塞，渡過浿水，投靠箕子朝鮮。

衛(wèi)滿有很大的政治野心，而箕子朝鮮的君主又對衛(wèi)滿禮遇有佳，并賜給衛(wèi)滿數(shù)百里的封地，讓其守護箕子朝鮮西部邊疆，衛(wèi)滿利用地利的優(yōu)勢，吸收了很多各國流民，漸漸的積蓄自己的軍事和經(jīng)濟力量，終于在公元前194年，衛(wèi)滿帶著大軍攻打箕子朝鮮都城王險城（今朝鮮平壤），并擊敗準，一舉攻占王險城。而箕子朝鮮君主帶著殘部數(shù)千人逃到了朝鮮半島南部馬韓地區(qū)，跟當?shù)氐娜诤显谝黄稹?/p>

衛(wèi)滿趁此機會建立了衛(wèi)氏朝鮮，開始東征西討，擴大了千里之地，一直擴大到跟當時的三韓接壤，要不是因為兵力有限，衛(wèi)滿估計會滅了三韓，不過三韓礙于衛(wèi)滿的軍事實力，一直在朝鮮半南部活動，不過雙方有一定的文化經(jīng)濟交流，促進了雙方民族的融合。

衛(wèi)滿建立的衛(wèi)氏朝鮮，統(tǒng)治了近一百的年的時間，占據(jù)了朝鮮半島的大部分地區(qū)，而衛(wèi)滿卻是大漢王朝的一個逃犯，好在有一批心腹為他征戰(zhàn)，有了百年基業(yè)，因此說衛(wèi)滿的衛(wèi)氏朝鮮也是現(xiàn)在朝鮮半島歷史的起源之一，只是被韓歷史掩蓋了而已，不肯承認罷了，畢竟衛(wèi)滿是漢人，承認這一點，意味著韓歷史書要改寫了。