縱觀孫悟空的變強史，實際上就是孫悟空不斷換師傅的過程。孫悟空能夠不斷變強，離不開這5位師傅的忠告，這些忠告讓孫悟空受益終生。

第一位師傅龜仙人

龜仙人給孫悟空的忠告是：我們修行武道，不是為了打贏別人，而是為了戰(zhàn)勝自我。若是因為對手的力量而迷失自我，始終算不得是一個合格的習武之人。

龜仙人堪稱將孫悟空引入修行道路的第一位老師，他不僅教會了孫悟空練武，更教會了孫悟空如何生活，如何做人。

在《龍珠超》漫畫力量大會篇，龜仙人還親自給孫悟空演示如何打敗吉連，對第七宇宙最終取勝至關重要。

第二位師傅卡林仙人

卡林仙人給孫悟空的忠告是：你多余的動作太多了，所以很快喘不過氣來。

卡林仙人也被稱為貓仙人，居住在圣地卡林塔?？窒扇瞬粌H送給孫悟空一塊筋斗云，還曾經(jīng)指導過孫悟空修行。孫悟空能夠打敗陶白白和比克大魔王，卡林仙人功不可沒。

第三位師傅波波先生

波波先生給孫悟空的忠告是：防守時像天空一樣安靜，進攻時比雷電更迅速。

波波先生是地球天神的仆人，傳言他比天神還要古老，實力深不可測。為了打敗三年以后即將出現(xiàn)的短笛，波波先生也曾經(jīng)指導過孫悟空修行。

第四位師傅北界王

北界王給悟空的忠告是：若要成為宇宙第一，除了要鍛煉肉體，還要修心養(yǎng)性。

在《龍珠》神族體系中，北界王是比地球天神級別還要高的神，是北銀河區(qū)域的最高管理者。孫悟空被拉蒂茲殺死以后，來到了10倍重力的界王星。在這里，孫悟空又進行了一番艱苦卓絕的修行。

北界王對后續(xù)劇情的推動起到了重要作用，因為他教給了孫悟空兩樣十分重要的技能，界王拳和元氣彈。

第五位師傅維斯

維斯給悟空的忠告是：不能等大腦思考之后再做出行動，必須要讓身體學會自行判斷，做出反應。

維斯是破壞神比魯斯的仆從兼師傅，隸屬天使一族，而天使一族是《龍珠》系列的戰(zhàn)力天花板，維斯讓孫悟空走上了修煉神之技的道路。

早在復活的F篇章，維斯就強調(diào)過，要讓身體的每個部位都能夠自行判斷，這也算是自在極意的雛形。

維斯曾經(jīng)給孫悟空等人進行過多次特訓，在格蘭諾拉篇章初期，維斯教導孫悟空使用不用變身的自在極意，也就是常態(tài)自在極意。經(jīng)過了一段時間的修行，孫悟空終于達成了這種狀態(tài)。

然而孫悟空畢竟是肉體凡胎，戰(zhàn)斗的時候總會出現(xiàn)情緒波動，不能始終保持心如止水。于是，維斯再次建議孫悟空，要找到屬于自己的自在極意。

后續(xù)在和佳斯戰(zhàn)斗的時候，孫悟空終于找到了屬于自己的自在極意，那就是「情緒自在極意」。有了這種變身，孫悟空可以帶著任何情緒去戰(zhàn)斗。

在后期劇情中，維斯的指導讓孫悟空進步神速。