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別被機(jī)器人跳舞騙了,我們還在 GPT-2 時(shí)代| 具身智能百億圓桌

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說(shuō)到機(jī)器人,過(guò)去兩年科技圈里,最不缺的大概就是各種機(jī)器人「后空翻」的視頻。

社交媒體上的討論和各大公司的宣傳片,也讓人覺(jué)得我們距離被機(jī)器人接管,似乎就差那一個(gè)季度的距離。


剛剛,在 2026 中關(guān)村論壇年會(huì)上,幾位國(guó)內(nèi)具身智能的創(chuàng)始人,進(jìn)行了一場(chǎng)「百億具身智能圓桌會(huì)議」。來(lái)自銀河通用的王鶴、智平方張鵬、千尋智能高陽(yáng)、原力靈機(jī)唐文斌,以及星動(dòng)紀(jì)元的席悅坐在一起,聊了聊具身智能的核心議題。

現(xiàn)在的具身智能到底發(fā)展到哪一步了,哪些場(chǎng)景是得到了驗(yàn)證?

技術(shù)方面,要讓機(jī)器人真正進(jìn)入我們的生活學(xué)習(xí)和工作,需要解決的問(wèn)題是數(shù)據(jù)、模型還是機(jī)器人硬件?

以及未來(lái)一兩年內(nèi),具身智能的主要發(fā)力場(chǎng)景會(huì)集中在哪些方向,工業(yè)化落地多還是真的有望進(jìn)入家庭?

最后,他們也談到了具身智能的發(fā)展,需要像自動(dòng)駕駛一樣,有 L3、L5 類似的標(biāo)準(zhǔn),才能規(guī)范整個(gè)機(jī)器人行業(yè)所處的智能水平。

歡迎來(lái)到機(jī)器人的 GPT-2.0 時(shí)代

如何定義剛剛過(guò)去的 2025 年與機(jī)器人賽道全面進(jìn)擊的 2026 年?

五位大咖給出了高度一致的研判:2025 年是「打基礎(chǔ)」的蓄勢(shì)之年,而 2026 年將是機(jī)器人場(chǎng)景泛化能力提升,和商業(yè)規(guī)?;涞氐脑?。

千尋智能的高陽(yáng)將當(dāng)前的具身智能所處的階段,比喻為大語(yǔ)言模型的 GPT-2 時(shí)代。


千尋智能聯(lián)合創(chuàng)始人 高陽(yáng)

他提到具身智能行業(yè),在 2025 年解決了大量數(shù)據(jù)基建層面的問(wèn)題,隨著模型參數(shù)與數(shù)據(jù)規(guī)模的提升,2026 年極有可能迎來(lái)跨越至 3.0 時(shí)代的躍變。

原力靈機(jī)唐文斌也坦言,當(dāng)前行業(yè)仍處在發(fā)展初級(jí)階段,但在數(shù)據(jù)規(guī)?;?qū)動(dòng)下,行業(yè)斜率(增速)極大。

他直言哪怕今天我們坐在這里談?wù)撃P?、算法,但是連一個(gè)大規(guī)模的 benchmark 都還沒(méi)出現(xiàn),無(wú)法準(zhǔn)確的衡量不同具身智能的水平。


星動(dòng)紀(jì)元聯(lián)合創(chuàng)始人 席悅

星動(dòng)紀(jì)元聯(lián)合創(chuàng)始人席悅則提到,過(guò)去一年資本的瘋狂涌入,一些 2025 年沒(méi)有出現(xiàn)的公司,在 2026 年突然涌現(xiàn);同時(shí)也伴隨著很多公司突然就消失。

這是速度和加速度都飛快的一年。

銀河通用創(chuàng)始人王鶴則提到了前段時(shí)間他們和清華大學(xué)合作的項(xiàng)目,讓機(jī)器人也可以上場(chǎng)打網(wǎng)球。他說(shuō)隨著很多概念的逐漸清晰,具身智能是正在迎來(lái)從實(shí)驗(yàn)室走向真實(shí)世界的時(shí)刻。

得數(shù)據(jù)者得天下

和李飛飛推出的大規(guī)模圖像數(shù)據(jù)集 ImageNet,成為深度學(xué)習(xí)發(fā)展中重要一環(huán)類似,具身智能的發(fā)展也需要大量的數(shù)據(jù)。

相比于 ChatGPT 這類大語(yǔ)言模型能夠從互聯(lián)網(wǎng)的海量文本里面提取數(shù)據(jù),物理世界的高質(zhì)量交互數(shù)據(jù)依然缺失。

星動(dòng)紀(jì)元的席悅說(shuō), 「數(shù)據(jù),是當(dāng)前最卡脖子的瓶頸」 。

想要讓機(jī)器人能在復(fù)雜的特種環(huán)境里自主工作,就需要它在真實(shí)場(chǎng)景里收集數(shù)據(jù)。但真實(shí)場(chǎng)景的試錯(cuò)成本太高了,沒(méi)有哪個(gè)廠長(zhǎng)愿意讓一個(gè)半成品機(jī)器人在自家流水線上瞎折騰。

原力靈機(jī)則說(shuō)的更直接,唐文斌認(rèn)為數(shù)據(jù)本質(zhì)上就是錢(qián)的問(wèn)題,它不是最關(guān)鍵的,花錢(qián)就可以解決。真正的數(shù)據(jù)難題是需要讓機(jī)器人從真實(shí)場(chǎng)景里面反饋數(shù)據(jù)。

但他也提到,這會(huì)是一個(gè)雞和蛋的問(wèn)題?,F(xiàn)在的機(jī)器人不成熟,沒(méi)有辦法被批量部署,但是想要機(jī)器人得到進(jìn)步,我們又需要機(jī)器人被批量使用。


智平方聯(lián)合創(chuàng)始人 張鵬

智平方的張鵬認(rèn)為,真正能讓模型產(chǎn)生質(zhì)變的,永遠(yuǎn)是一線真實(shí)場(chǎng)景回流的數(shù)據(jù)。而在數(shù)據(jù)之外,模型的架構(gòu)和系統(tǒng)的設(shè)計(jì)也同樣重要。

他認(rèn)為 具身智能是「模型+本體硬件+場(chǎng)景系統(tǒng)」的三位一體的綜合實(shí)力比拼。讓機(jī)器人在不同場(chǎng)景上,能夠以更小的成本去適應(yīng)更多的場(chǎng)景,對(duì)具身智能行業(yè)應(yīng)用來(lái)說(shuō)是一個(gè)非常大的挑戰(zhàn)。

就像自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的特斯拉和 Waymo。誰(shuí)能以最低的成本,讓最多的機(jī)器人在真實(shí)物理世界里跑起來(lái),誰(shuí)就能拿到通往 GPT-3.0 時(shí)代的入場(chǎng)券。

做家務(wù)不是今年的優(yōu)先場(chǎng)景

如果說(shuō) 2025 年是拼 Demo、跳芭蕾、表演武術(shù)的一年,那 2026 年就是拼場(chǎng)景的一年。

而這些創(chuàng)始人們選出的落地場(chǎng)景,都 不約而同地放棄了科幻電影里那些高大上的 C 端家庭場(chǎng)景,轉(zhuǎn)而一頭扎進(jìn)了物流、公共服務(wù),甚至是街頭零售。

張鵬、高陽(yáng)與席悅一致看好半結(jié)構(gòu)化的工業(yè)制造、簡(jiǎn)單的服務(wù)與物流搬運(yùn)場(chǎng)景。

特別是物流環(huán)節(jié)中那些「人類只需短時(shí)間培訓(xùn)即可上崗」的日結(jié)型工作,其高標(biāo)準(zhǔn)化和明確的指標(biāo)要求,能成為機(jī)器人最易替代與規(guī)?;瘡?fù)制的突破口。


原力靈機(jī)創(chuàng)始人 唐文斌

唐文斌則給出了四個(gè)極為嚴(yán)苛的落地標(biāo)準(zhǔn),堪稱具身智能的「避坑指南」。

第一,必須是能容忍錯(cuò)誤的場(chǎng)景;第二,必須對(duì)效率有容忍度;第三,需要一定的泛化能力,否則直接用非標(biāo)自動(dòng)化機(jī)器就行;第四,能夠長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)算得平賬。

他幽默地提到,在技術(shù)尚不完美的當(dāng)下,「?jìng)窝b成干活的跳舞」,能夠提供情緒價(jià)值的展示型應(yīng)用,也不失為一種極佳的商業(yè)路徑。


銀河通用創(chuàng)始人 王鶴

銀河通用的王鶴提到了他們正在全國(guó)鋪開(kāi)的「太空艙」零售店。在這些充滿未來(lái)感的艙體里,機(jī)器人自主幫顧客取貨。

機(jī)器人取貨的動(dòng)作可能沒(méi)有人類店員那么利索,但它新奇、酷炫,為顧客提供了極高的「情緒價(jià)值」,顧客愿意為這份體驗(yàn)買(mǎi)單。

同時(shí),在這個(gè)過(guò)程中,銀河通用已經(jīng)積累了 8 萬(wàn)小時(shí)的真實(shí)貨架取貨數(shù)據(jù)。 這不僅是一個(gè)成熟的商業(yè)場(chǎng)景,更是一個(gè)極其巧妙的具身智能數(shù)據(jù)采集方案。

在圓桌會(huì)議的最后,他們還聊到了整個(gè)具身智能行業(yè)需要一些標(biāo)準(zhǔn)。

剛好今天央視新聞?dòng)袌?bào)道, 中國(guó)信通院聯(lián)合 40 余家單位,發(fā)布了具身智能領(lǐng)域的首個(gè)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),將于 2026 年 6 月 1 日實(shí)施。

該標(biāo)準(zhǔn)不僅統(tǒng)一了基準(zhǔn)測(cè)試框架(靜態(tài)仿真、動(dòng)態(tài)仿真、真實(shí)環(huán)境、組合式),還配套建立了包含超 1 萬(wàn)條測(cè)試任務(wù)的題庫(kù),覆蓋工業(yè)、家庭等 300 種場(chǎng)景,結(jié)束了行業(yè)「無(wú)標(biāo)可依」的現(xiàn)狀。


知名的具身智能算法評(píng)測(cè)平臺(tái) RoboChallenge

幾位創(chuàng)始人也提到了標(biāo)準(zhǔn)、法律和安全的重要性,只有一套廣泛認(rèn)可的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),才會(huì)有具身智能實(shí)質(zhì)性和規(guī)模性的進(jìn)步。

結(jié)束的時(shí)候,主持人說(shuō)今天是「百億」,希望明年能變成千億具身智能對(duì)話。

是的,還沒(méi)到萬(wàn)億, 機(jī)器人要想徹底接管人類,可能還需要再練習(xí)好幾年。

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