作者｜黃楠

編輯｜袁斯來(lái)

硬氪獲悉，運(yùn)動(dòng)AI Agent智能硬件品牌PathFinder Ltd.（以下簡(jiǎn)稱“PathFinder”）近日完成數(shù)千萬(wàn)元天使輪融資，本輪由錦秋基金獨(dú)家投資，資金將主要用于產(chǎn)品研發(fā)迭代、生產(chǎn)交付落地及早期渠道鋪設(shè)，為后續(xù)眾籌上線做好全面籌備。

PathFinder成立于2024年，聚焦運(yùn)動(dòng)領(lǐng)域AI Agent及智能終端的研發(fā)，以高爾夫場(chǎng)景為切口，為用戶提供適配專業(yè)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景的智能裝備與解決方案。

創(chuàng)始人陳弈及其核心團(tuán)隊(duì)均來(lái)自賓夕法尼亞大學(xué)GRASP Lab，具備機(jī)器人感知、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、視覺(jué)理解等領(lǐng)域的技術(shù)科研背景；同時(shí)，這支00后團(tuán)隊(duì)中，多位成員都擁有10至15年以上專業(yè)訓(xùn)練經(jīng)歷，覆蓋網(wǎng)球、高爾夫、馬術(shù)等項(xiàng)目，積累了豐富的運(yùn)動(dòng)領(lǐng)域KnowHow。

“我們不是因?yàn)橄雱?chuàng)業(yè)才創(chuàng)業(yè)，而是在看到技術(shù)與真實(shí)世界之間的巨大落差后，發(fā)現(xiàn)這是一個(gè)必須被填補(bǔ)的機(jī)會(huì)?！盤athFinder創(chuàng)始人兼CEO陳弈告訴硬氪。

這一判斷背后，是整個(gè)運(yùn)動(dòng)科技賽道的結(jié)構(gòu)性轉(zhuǎn)型。近年來(lái)，運(yùn)動(dòng)硬件市場(chǎng)歷經(jīng)“熱錢涌入”的急速升溫，但大量產(chǎn)品仍停留在硬件堆料和感知增強(qiáng)階段，用更便宜的傳感器、更快的電機(jī)復(fù)制傳統(tǒng)體驗(yàn)，或提供更精準(zhǔn)的測(cè)速、更清晰的視頻、更細(xì)致的數(shù)據(jù)拆解。真正在“感知-理解-決策”閉環(huán)上做系統(tǒng)性重構(gòu)的團(tuán)隊(duì)，依然稀缺。

陳弈表示，其核心問(wèn)題并不在于技術(shù)不夠，而是系統(tǒng)不成立。“感知本身不是壁壘，真正的壁壘是如何把感知變成理解，再把理解變成長(zhǎng)期可復(fù)用的決策系統(tǒng)?！?/p>

這也意味著，運(yùn)動(dòng)科技的競(jìng)爭(zhēng)正從“單點(diǎn)精度”轉(zhuǎn)向“系統(tǒng)智能”，誰(shuí)能構(gòu)建完整的閉環(huán)，誰(shuí)才有可能定義下一代產(chǎn)品形態(tài)。

在賓大GRASP Lab，陳弈和團(tuán)隊(duì)接觸著全球最前沿的機(jī)器人技術(shù)，而面對(duì)日常的高爾夫訓(xùn)練，他們看到另一個(gè)現(xiàn)實(shí)：運(yùn)動(dòng)世界幾乎沒(méi)有被AI重構(gòu)過(guò)。訓(xùn)練仍依賴經(jīng)驗(yàn)驅(qū)動(dòng)，決策依賴教練個(gè)體判斷，反饋是主觀的、延遲的。

這種“實(shí)驗(yàn)室能力”與“真實(shí)場(chǎng)景”之間的斷層，成為PathFinder創(chuàng)立的原點(diǎn)，團(tuán)隊(duì)也在此基礎(chǔ)上自主研發(fā)出首款高爾夫AI Agent智能硬件。

PathFinder首款高爾夫AI Agent智能硬件（圖源/企業(yè)）

陳弈告訴硬氪，高爾夫用戶本身就是高凈值人群，付費(fèi)意愿明確，技術(shù)提升需求強(qiáng)烈。從市場(chǎng)結(jié)構(gòu)來(lái)看，美國(guó)高爾夫已發(fā)展為國(guó)民級(jí)運(yùn)動(dòng)，總參與人口高達(dá)4720萬(wàn)，公開(kāi)18洞球場(chǎng)數(shù)量超過(guò)麥當(dāng)勞門店；中國(guó)則處于快速增長(zhǎng)期，呈現(xiàn)出“高客單、強(qiáng)圈層”的特征。更重要的是，高爾夫決策結(jié)構(gòu)清晰，人的動(dòng)作是變量、球桿是唯一外部變量，這一特性使其非常適合海量AI數(shù)據(jù)建模。

但與之形成反差的是，當(dāng)前高爾夫科技市場(chǎng)并非一個(gè)完整的系統(tǒng)，而是三類功能割裂的工具：球包車解決體力問(wèn)題，Launch Monitor（揮桿監(jiān)視器）類設(shè)備解決數(shù)據(jù)測(cè)量問(wèn)題，GPS手表、App等輕量工具提供基礎(chǔ)信息。它們的共同點(diǎn)在于只是“工具”，缺乏真正的理解與決策能力。

“用戶有消費(fèi)能力、有提升意愿，但教練數(shù)量不足、價(jià)格高昂且靈活性低；除此之外，現(xiàn)有產(chǎn)品往往無(wú)法回答‘下一步該怎么練’這個(gè)核心問(wèn)題。”陳弈說(shuō)。

這種功能缺失是一個(gè)長(zhǎng)期被忽視的技術(shù)斷層。傳統(tǒng)高爾夫科技的核心技術(shù)路徑分為兩類，一類是室內(nèi)模擬器，使用高速攝像頭，價(jià)格在15萬(wàn)至30萬(wàn)人民幣；另一類是Trackman為代表的毫米波雷達(dá)方案，價(jià)格同樣在15萬(wàn)人民幣以上。前者依賴仿真環(huán)境、后者需達(dá)到極高的雷達(dá)精度，它們多服務(wù)于B端客戶或職業(yè)級(jí)用戶，以至于消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)長(zhǎng)期處在空白狀態(tài)。

為此，PathFinder選了另一條路徑，純視覺(jué)方案。通過(guò)RGB攝像頭，結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)算法，實(shí)現(xiàn)全球首個(gè)基于光學(xué)攝像頭的完整高爾夫球軌跡重建，將成本降至傳統(tǒng)方案的千分之一。同時(shí)，團(tuán)隊(duì)在傳感器選型、鏡頭參數(shù)、圖像處理上針對(duì)高爾夫場(chǎng)景還做了大量定制化優(yōu)化，既保證精度、也能實(shí)現(xiàn)整體效率與成本的平衡。

PathFinder首款產(chǎn)品圖（圖源/企業(yè)）

與通用計(jì)算機(jī)視覺(jué)不同，運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景中的視覺(jué)理解，本質(zhì)上是一個(gè)高度結(jié)構(gòu)化的問(wèn)題。

例如在高爾夫中，球的飛行軌跡不僅取決于初速度，還與旋轉(zhuǎn)、風(fēng)場(chǎng)、落點(diǎn)地形等因素強(qiáng)耦合；而揮桿動(dòng)作的變化，往往是由身體限制、習(xí)慣路徑和策略選擇共同決定。

“這不是一個(gè)單純的視覺(jué)問(wèn)題，而是一個(gè)融合了物理建模、運(yùn)動(dòng)學(xué)理解和行為建模的系統(tǒng)工程?！标愞谋硎尽?/p>

正因如此，PathFinder在算法設(shè)計(jì)中引入了大量運(yùn)動(dòng)先驗(yàn)，而非單純依賴數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，這也是其在純視覺(jué)路徑下仍能保證精度與穩(wěn)定性的關(guān)鍵。

具體到產(chǎn)品功能上，PathFinder將高爾夫AI Agent的智能化能力分為三層。首先是記錄；全面且準(zhǔn)確地記錄高爾夫的全方位信息，包括球軌跡、球桿數(shù)據(jù)、身體數(shù)據(jù)等，記錄用戶的個(gè)人偏好與習(xí)慣。

第二是分析；通過(guò)純視覺(jué)的擊球檢測(cè)、軌跡追蹤、動(dòng)作分析，形成對(duì)用戶能力的深度理解。

最后是Agent；Agent提供理解決策能力，令其在訓(xùn)練過(guò)程中成為真正有上下文、有判斷、有陪伴感的AI智能教練入口。

PathFinder高爾夫AI Agent（圖源/企業(yè)）

在PathFinder看來(lái)，Agent不是簡(jiǎn)單的對(duì)話接口，而是一個(gè)具備長(zhǎng)期記憶與策略能力的系統(tǒng)。

“真正的AI教練，不是告訴你這一桿哪里錯(cuò)了，而是能理解你過(guò)去1000桿的變化軌跡，并判斷下一階段最該解決的問(wèn)題?！标愞母嬖V硬氪，其核心不在于生成，而在于持續(xù)建模一個(gè)人——這種長(zhǎng)期建模能力，正是區(qū)分工具與系統(tǒng)的關(guān)鍵分界線。

不同于常見(jiàn)的動(dòng)作比對(duì)，即把用戶動(dòng)作與職業(yè)球員做對(duì)比、給出相似度評(píng)分，PathFinder認(rèn)為，有效的AI教練必須基于結(jié)果導(dǎo)向。

陳弈表示，“球的結(jié)果是好的還是壞的，這才是絕對(duì)標(biāo)準(zhǔn)。動(dòng)作本身沒(méi)有基準(zhǔn)，因?yàn)槊總€(gè)人的骨骼、肌肉、身體受限情況都不同?！被谶@一邏輯，PathFinder的Agent通過(guò)用戶連續(xù)數(shù)據(jù)積累，可以識(shí)別問(wèn)題模式、定位問(wèn)題所在，為不同用戶給出針對(duì)性訓(xùn)練建議。

硬氪了解到，PathFinder現(xiàn)已獲得行業(yè)內(nèi)部數(shù)千臺(tái)訂單，用戶來(lái)自球隊(duì)、教練體系、球場(chǎng)、俱樂(lè)部及官方賽事聯(lián)盟等；首款產(chǎn)品計(jì)劃于2026年中旬正式在Kickstarter上線。

面向不同用戶的多場(chǎng)景應(yīng)用（圖源/企業(yè)）

對(duì)于PathFinder而言，這些訂單的意義不僅限于商業(yè)化進(jìn)程，更在于驗(yàn)證“感知-理解-決策”這一能力是否能夠在真實(shí)場(chǎng)景中真正跑通。一旦這一能力得到證明，它的想象力就遠(yuǎn)不止于高爾夫。

“我們真正想做的，是運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景中的下一代Agent智能終端，借助AI和機(jī)器人的技術(shù)重構(gòu)整個(gè)體育生態(tài)。”陳弈說(shuō)。

從技術(shù)能力來(lái)看，動(dòng)作理解、Context建模、AI決策這套系統(tǒng)，具備跨運(yùn)動(dòng)遷移的潛力，除了高爾夫外，網(wǎng)球、棒球、臺(tái)球等運(yùn)動(dòng)，本質(zhì)上都是類似結(jié)構(gòu)：有動(dòng)作、有環(huán)境、有決策。PathFinder認(rèn)為，未來(lái)，運(yùn)動(dòng)將不再是一次次離散的單點(diǎn)體驗(yàn)，而是一個(gè)持續(xù)演化的有記憶、有決策、有成長(zhǎng)的智能系統(tǒng)。