對(duì)人形機(jī)器人來(lái)說(shuō)，過(guò)去一年毫無(wú)疑問(wèn)是歷史性的，尤其是在公共認(rèn)知層面上，連續(xù)兩年登上春晚是關(guān)鍵，去年引發(fā)全網(wǎng)關(guān)注的 2025 人形機(jī)器人半程馬拉松同樣關(guān)鍵。

去年 4 月，當(dāng)人形機(jī)器人第一次和人類站在同一條賽道上跑完 21 公里，沒有人糾結(jié)它跑得快不快，更多人記住的是機(jī)器人真的跑完了。這件事本身，就足夠讓「人形機(jī)器人」從實(shí)驗(yàn)室走進(jìn)公眾視野。且不同于春晚，人形機(jī)器人半程馬拉松還是一個(gè)真實(shí)世界的 benchmark（基準(zhǔn)測(cè)試），倒逼廠商競(jìng)爭(zhēng)、迭代、升級(jí)。

又是一個(gè) 4 月。根據(jù)官方公告，2026 北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松將于 4 月 19 日鳴槍開跑，而提前一個(gè)月左右，報(bào)名參賽隊(duì)伍中的 20 余支「自主導(dǎo)航賽隊(duì)」已經(jīng)在北京的凌晨，集體進(jìn)行了首場(chǎng)練習(xí)測(cè)試。

圖片來(lái)源：微博

太拼了。

我是說(shuō)人形機(jī)器人廠商。不過(guò)也能理解，人形機(jī)器人的大眾和官方層面的重視，也在很大程度上推高了這一屆人形機(jī)器人半程馬拉松的「含金量」，人形機(jī)器人參賽隊(duì)直接從去年的二十多支隊(duì)伍，飆漲到了今年 300 多臺(tái)機(jī)器人、上百支隊(duì)伍同場(chǎng)競(jìng)技。

另一方面也能看出，人形機(jī)器人不只是少數(shù)玩家的試驗(yàn)場(chǎng)，而是開始呈現(xiàn)出一種「擁擠」的產(chǎn)業(yè)態(tài)勢(shì)。僅僅過(guò)去兩周，雷科技（ID：leitech）就了解到，從深圳到上海都有全新的團(tuán)隊(duì)正在開發(fā)首款人形機(jī)器人。

不只更熱鬧，這屆機(jī)器人比賽也更「正規(guī)」了。

根據(jù)賽制，這屆人形機(jī)器人半程馬拉松除了人機(jī)同賽，還會(huì)明確區(qū)分「遙控」和「自主」兩組參賽的人形機(jī)器人，會(huì)對(duì)「遙控組」成績(jī)進(jìn)行加權(quán)，總的來(lái)說(shuō)是鼓勵(lì)更多人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)「自主導(dǎo)航」跑完半程馬拉松。

圖片來(lái)源：北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心

同時(shí)賽道設(shè)置也變得更「現(xiàn)實(shí)」：坡道、復(fù)雜路面、公園環(huán)境被引入，人工干預(yù)被嚴(yán)格限制，甚至連高精度定位和專用通信網(wǎng)絡(luò)都一并上場(chǎng)。這一切都在把人形機(jī)器人半程馬拉松，變成一場(chǎng)更接近真實(shí)世界的「測(cè)試」。

而人形機(jī)器人廠商也已經(jīng)躍躍欲試。宇樹科技創(chuàng)始人王興興不久前就表示，「下個(gè)月北京的機(jī)器人馬拉松，可能很多機(jī)器人會(huì)跑得比人快，半馬可以跑到一小時(shí)以內(nèi)?！?/p>

今天從 AI 到機(jī)器人，技術(shù)的進(jìn)步速度確實(shí)超乎了很多人的想象。

半馬一小時(shí)的「超級(jí)挑戰(zhàn)」

相比去年大家關(guān)注更多的還是，人形機(jī)器人到底能不能跑完半馬，2026 人形機(jī)器人半程馬拉松的看點(diǎn)就有很大不同了。

先從比賽本身說(shuō)起，最直觀的變化就是真正引入了「人機(jī)共賽」，1.2 萬(wàn)名人類選手和 300 多臺(tái)人形機(jī)器人將同場(chǎng)競(jìng)賽。規(guī)則也變得更清晰、公平，明確區(qū)分為「遙控組」和「自主組」，前者依然允許人工遙控，但成績(jī)會(huì)被加權(quán)乘以 1.2 系數(shù)；后者則幾乎完全依賴機(jī)器人自身的感知、決策和控制能力完成比賽，規(guī)則也給予了明顯傾斜。

一言以蔽之，去年很多機(jī)器人其實(shí)是「被帶著跑」，但今年開始，大賽希望看到的是人形機(jī)器人「自己跑」。而標(biāo)準(zhǔn)的改變，也會(huì)帶動(dòng)廠商的技術(shù)重心轉(zhuǎn)移。

不過(guò)目前來(lái)看，人形機(jī)器人廠商的進(jìn)取心并不弱，紛紛調(diào)高了今年的預(yù)期目標(biāo)，至少宇樹科技、北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心都夸下豪言要跑進(jìn)一小時(shí)。

但一小時(shí)跑完半馬，意味著平均配速要達(dá)到每公里 2 分 50 秒左右。這已經(jīng)是極高水平的精英選手，甚至是世界頂尖職業(yè)運(yùn)動(dòng)員的水平，畢竟人類的半馬紀(jì)錄也僅為 57 分 20 秒，普通愛好者則通常要 2 小時(shí)。

而在去年，人形機(jī)器人「跑完」就足夠值得贊美，畢竟只有 6 款人形機(jī)器人最終完賽，最好成績(jī)也只有 2 小時(shí) 40 分 42 秒。

規(guī)則在變，目標(biāo)在變，更劇烈的變化，其實(shí)發(fā)生在賽道之外。過(guò)去這一年，幾乎所有頭部玩家都在為這一刻「?jìng)鋺?zhàn)」。最激進(jìn)的一類，是把「速度」推到極限。

雖然宇樹并沒有參與去年的那場(chǎng)半馬，但去年 8 月，宇樹 H1 就在世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)的 1500 米比賽中，憑借 6 分 34 秒的成績(jī)拿下首金，還憑借 1 分 28 秒拿下 400 米的冠軍。

圖片來(lái)源：宇樹

這個(gè)速度比起上屆半馬的平均速度快了不少，但離「半馬一小時(shí)」的配速要求還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。

所以宇樹能不能做到？怎么做到？這些都是這一屆人形機(jī)器人半程馬拉松的重要看點(diǎn)。當(dāng)然也包括北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的天工機(jī)器人，去年天工 Ultra 作為去年的冠軍，今年也把目標(biāo)設(shè)定在了「跑進(jìn)一小時(shí)」。

速度當(dāng)然很重要，但也不是人形機(jī)器人半程馬拉松上唯一值得關(guān)注的維度。

誠(chéng)如北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心 CTO 唐劍所說(shuō)，「半馬比賽極限考驗(yàn)機(jī)器人穩(wěn)定性?！?/strong>在雷科技（ID：leitech）看來(lái)，能不能一臺(tái)機(jī)器人跑完全程，也是這一屆很重要的看點(diǎn)，這在很大程度上關(guān)于人形機(jī)器人的可靠性。

值得一提的是，去年智元的人形機(jī)器人就從蘇州金雞湖自主徒步走到上海外灘，以 106.286 公里的成績(jī)拿下「人形機(jī)器人行走最遠(yuǎn)距離」吉尼斯世界紀(jì)錄。按照智元官方說(shuō)法，挑戰(zhàn)結(jié)束后，僅足底的橡膠層出現(xiàn)了部分磨損，證明了本體優(yōu)異的硬件性能、平衡算法以及耐久性。

圖片來(lái)源：智元

但行走和跑步對(duì)于可靠性驗(yàn)證來(lái)說(shuō)顯然不可同日而語(yǔ)，智元能不能做到一臺(tái)機(jī)器人跑完 21 公里的半馬？配速又能跑到什么水平？一樣值得我們關(guān)注。

不過(guò)，雷科技（ID：leitech）還是比較樂觀，畢竟過(guò)去一年我們可以看到，人形機(jī)器人在一整套工程能力上的快速進(jìn)步和成熟，跑得更快更穩(wěn)在預(yù)期之內(nèi)，只是進(jìn)步幅度還無(wú)法估計(jì)。

甚至不只是跑步，有的廠商也把機(jī)器人送上格斗擂臺(tái)。像自由格斗聯(lián)賽這樣的測(cè)試場(chǎng)景，本質(zhì)上是在用更高強(qiáng)度的對(duì)抗，逼出機(jī)器人的動(dòng)態(tài)平衡、抗干擾和即時(shí)反應(yīng)能力。這些能力看似和跑步無(wú)關(guān)，但最終都會(huì)回到同一個(gè)問(wèn)題上：

機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境里的穩(wěn)定行動(dòng)能力。

歡迎進(jìn)入「現(xiàn)實(shí)世界」

2025 年，全球通用具身機(jī)器人出貨量已經(jīng)來(lái)到約 1.8 萬(wàn)臺(tái)，其中宇樹和智元兩家出貨量均達(dá)到了 5000 臺(tái)級(jí)別，人形機(jī)器人第一次進(jìn)入規(guī)?；慕桓?。而僅僅三個(gè)月后，智元就宣布了第 10000 臺(tái)通用具身機(jī)器人遠(yuǎn)征 A3 正式下線。

從 5000 到 10000 臺(tái)，這個(gè)變化的意義不在數(shù)字本身，而在于人形機(jī)器人規(guī)?；逃玫臐摿退俣?。而規(guī)?；桓都铀俦澈?，也是標(biāo)準(zhǔn)的改變，過(guò)去可以被忽略的問(wèn)題，比如穩(wěn)定性、維護(hù)成本、能耗，都會(huì)變成必須解決的現(xiàn)實(shí)約束。

與此同時(shí)，海外廠商也在同步推進(jìn)。特斯拉已經(jīng)明確今年將人形機(jī)器人推向量產(chǎn)階段，試圖建立大規(guī)模生產(chǎn)能力。這意味著，這不是某一家公司的嘗試，而是一個(gè)全球性的產(chǎn)業(yè)節(jié)奏。

規(guī)?；慨a(chǎn)是一條腿，應(yīng)用需求則是另一條腿，甚至可以說(shuō)更重要。

過(guò)去一年，人形機(jī)器人開始進(jìn)入更具體的場(chǎng)景。在工廠中承擔(dān)搬運(yùn)和分揀，在公共空間中參與巡檢和導(dǎo)覽，在一些商業(yè)環(huán)境中承擔(dān)簡(jiǎn)單服務(wù)。這些工作并不復(fù)雜，但也是人形機(jī)器人在多元場(chǎng)景的探索應(yīng)用。也正是在這些場(chǎng)景中，行業(yè)開始嘗試新的商業(yè)模式，比如租賃和按場(chǎng)景部署，而不是一次性銷售設(shè)備。

去年底，智元就推出了機(jī)器人租賃平臺(tái)「擎天租」，入場(chǎng)將人形機(jī)器人的單次或短期使用門檻大幅降低，在全球市場(chǎng)規(guī)模尚且受限的背景，也能加速自身造血。

圖片來(lái)源：App Store

不過(guò)站在 2026 年，人形機(jī)器人長(zhǎng)期來(lái)看更核心變化還是在技術(shù)路線上。

在硬件層面，過(guò)去幾年的積累開始體現(xiàn)出來(lái)。雙足行走、基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)控制、電機(jī)與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)逐漸成熟，行業(yè)在這一層面開始出現(xiàn)收斂，差距不再像早期那樣明顯。但在軟件層面，無(wú)可爭(zhēng)議的是 AI 更深地進(jìn)入人形機(jī)器人體系，但技術(shù)路線仍然存在一定差異。

一部分廠商并沒有放棄大模型，但也仍然強(qiáng)調(diào)工程控制，追求穩(wěn)定、可預(yù)測(cè)的運(yùn)行；另一部分則把核心放在 VLA 視覺語(yǔ)言模型或者世界模型能力上，嘗試通過(guò)視覺、語(yǔ)言和動(dòng)作的結(jié)合，讓機(jī)器人具備更強(qiáng)的環(huán)境理解和決策能力。兩條路徑的差別在于，一條強(qiáng)調(diào)可控性，另一條強(qiáng)調(diào)泛化能力。

硬件收斂、軟件分化、應(yīng)用探索，規(guī)模還是剛剛起步。人形機(jī)器人距離大規(guī)模爆發(fā)還有很長(zhǎng)一段距離，但也確實(shí)在加速進(jìn)化。

在這個(gè)背景下，再回頭看這場(chǎng)人形機(jī)器人半程馬拉松，就像一場(chǎng)「全國(guó)高考」，各家選手過(guò)去一年在速度、耐力、穩(wěn)定性、自主能力等不同方向的迭代進(jìn)化，被壓縮到同一個(gè)場(chǎng)景中進(jìn)行驗(yàn)證。不同技術(shù)路線，在同一套規(guī)則下直接對(duì)比。

圖片來(lái)源：北京亦莊

這也是這場(chǎng)比賽最重要的價(jià)值所在。它不會(huì)告訴行業(yè)最終答案，但會(huì)讓一些問(wèn)題變得更清楚：哪些能力已經(jīng)接近可用，哪些仍然停留在階段性突破；哪些路徑更接近現(xiàn)實(shí)應(yīng)用，哪些還需要時(shí)間。

換句話說(shuō)，這場(chǎng)人形機(jī)器人半程馬拉松真正測(cè)試的，從來(lái)不只是「半馬能力」，而是人形機(jī)器人離「真正可用」還有多遠(yuǎn)。