文｜創(chuàng)客公社 吳昊鈺

殺瘋了！起家于蘇州的這家公司，2個(gè)月內(nèi)融了30億！

4月2日，創(chuàng)客公社獲悉，星海圖剛剛完成20億元的B+輪融資。而在今年2月，星海圖才完成10億元B輪融資。

短短50余天，30億元資金涌入，估值也暴漲百億……星海圖在不斷刷新具身智能賽道融資記錄的同時(shí)，背后也站滿(mǎn)了頂級(jí)風(fēng)投。

光是此次星海圖融資20億元，就由華登科技、藍(lán)思科技等產(chǎn)業(yè)資本領(lǐng)銜，金融街資本、金浦投資等國(guó)家隊(duì)資金加持，修遠(yuǎn)資本、中金資本旗下基金等一線(xiàn)機(jī)構(gòu)入局。而據(jù)企查查，在公司的過(guò)往融資中，還有百度、螞蟻集團(tuán)、米哈游、美團(tuán)龍珠、高瓴、IDG、今日資本等一眾頭部資方。

如此，星海圖是誰(shuí)？究竟有何來(lái)頭？

2023年9月成立于蘇州工業(yè)園區(qū)，星海圖主攻“一腦多形”具身智能機(jī)器人。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，“一腦多形”是給機(jī)器人造一個(gè)通用大腦，讓它能適配不同形態(tài)的身體，在真實(shí)物理世界里像人一樣感知、決策、行動(dòng)。

與其他在個(gè)別環(huán)節(jié)突破的具身智能公司不同，星海圖在數(shù)據(jù)采集、模型構(gòu)建、機(jī)器人本體以及應(yīng)用場(chǎng)景等各個(gè)維度均實(shí)現(xiàn)了自主研發(fā)，展現(xiàn)出了極強(qiáng)的全棧技術(shù)能力。這或也是其備受投資青睞的原因之一。

而在星海圖背后，還有一支“90后清華天團(tuán)”。4位創(chuàng)始人中，有3位來(lái)自清華、3位擁有世界頂級(jí)智駕公司經(jīng)驗(yàn)，“清華教授+智能駕駛”的組合，在業(yè)內(nèi)堪稱(chēng)“頂配”。

然而，就在高歌猛進(jìn)之時(shí)，這家從蘇州誕生的獨(dú)角獸，于2024年將工商登記的注冊(cè)地址遷至北京，更名為“星海圖（北京）人工智能科技股份有限公司”。

一個(gè)必然隨之而來(lái)的問(wèn)題是：一家在蘇州“從0到1”、迅速成長(zhǎng)為行業(yè)龍頭的公司，為何選擇“北飛”？

更深層的敘事，恰恰藏在這次“地理遷移”的背后。

星海圖的“離開(kāi)”，非但不是蘇州故事的終結(jié)，反而以一種出人意料的方式，驗(yàn)證并深化了這座城市在高端制造與創(chuàng)新孵化中不可替代的獨(dú)特價(jià)值。

蘇州起家

集結(jié)“90后清華天團(tuán)”

星海圖創(chuàng)始人兼CEO高繼揚(yáng)，出生于1992年，高中通過(guò)物理競(jìng)賽保送到清華；2011年開(kāi)始讀本科，大一大二讀的電子工程專(zhuān)業(yè)，大三轉(zhuǎn)到微納電子系。大學(xué)期間，高繼揚(yáng)就萌生創(chuàng)業(yè)想法，不過(guò)他認(rèn)為芯片方向?qū)τ趧偖厴I(yè)的新手來(lái)說(shuō)挑戰(zhàn)較大。

轉(zhuǎn)折發(fā)生2015年大四下學(xué)期，高繼揚(yáng)在“AI四小龍”之一的商湯科技實(shí)習(xí)，第一次真正接觸到了人工智能。

“那時(shí)候感覺(jué)，這些技術(shù)可能會(huì)讓編程變得像‘軟件2.0’一樣簡(jiǎn)單?！备呃^揚(yáng)后來(lái)回憶。他看到了一個(gè)更大的可能性：可以利用機(jī)器學(xué)習(xí)的力量，來(lái)解決傳統(tǒng)編程難以處理的復(fù)雜問(wèn)題，讓軟件能夠像人一樣學(xué)習(xí)和成長(zhǎng)。

這個(gè)瞬間的觸動(dòng)，讓正在規(guī)劃留學(xué)讀博的高繼揚(yáng)決定下了攻讀方向：人工智能。

在南加州大學(xué)，高繼揚(yáng)師從一位計(jì)算機(jī)科學(xué)系計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的研究專(zhuān)家。他給自己定下了兩個(gè)目標(biāo)，一是堅(jiān)持做計(jì)算機(jī)視覺(jué)研究，二是四年完成畢業(yè)，加速創(chuàng)業(yè)。

結(jié)果高繼揚(yáng)只用了3.5年就完成了博士學(xué)業(yè)，成為USC IRIS計(jì)算機(jī)視覺(jué)實(shí)驗(yàn)室歷史上畢業(yè)用時(shí)最短的學(xué)生。

但2018年博士畢業(yè)后，高繼揚(yáng)沒(méi)有急著創(chuàng)業(yè)。他意識(shí)到學(xué)術(shù)知識(shí)還不足以支撐一家硬科技公司的成長(zhǎng)，因此決定先去自動(dòng)駕駛企業(yè)積累經(jīng)驗(yàn)。在他看來(lái)，自動(dòng)駕駛是以AI為核心的行業(yè)并且是最簡(jiǎn)單形態(tài)的AI機(jī)器人，并且自動(dòng)駕駛鏈接了一個(gè)更廣闊的未來(lái)——具身智能。

高繼揚(yáng)先加入了谷歌無(wú)人車(chē)公司Waymo，參與做出了自動(dòng)駕駛汽車(chē)的“大腦”VectorNet；之后，他又去了國(guó)內(nèi)智駕公司Momenta，從視覺(jué)感知起步，逐步擴(kuò)展到定位、規(guī)控、泊車(chē)及NOA等多個(gè)產(chǎn)品領(lǐng)域。

四年多的一線(xiàn)歷練，讓高繼揚(yáng)攢足了工程化能力，也形成了一套關(guān)于“具身智能Scaling Law”的獨(dú)到見(jiàn)解。

到2023年，高繼揚(yáng)認(rèn)為時(shí)機(jī)成熟了。他與趙行、許華哲以及李天威四人組成“清華教授+智能駕駛”的90后天團(tuán)，在星海圖成立之初展現(xiàn)出了驚人的凝聚力和執(zhí)行力。

選擇落地蘇州的理由也很簡(jiǎn)單，高繼揚(yáng)看到了一個(gè)關(guān)鍵痛點(diǎn)：很多機(jī)器人公司要么“有腦無(wú)身”，算法強(qiáng)但硬件落地困難；要么“有身無(wú)腦”，硬件做得好但智能化程度低。

而蘇州恰好具備“軟硬協(xié)同”的基礎(chǔ)，既有扎實(shí)的制造業(yè)底盤(pán)，又有逐漸壯大的AI生態(tài)。把公司開(kāi)在蘇州，可以同時(shí)觸達(dá)兩者，也給了星海圖快速發(fā)展的土壤。

2個(gè)月內(nèi)融資30億

星海圖為什么能站滿(mǎn)頂級(jí)風(fēng)投？

在文章開(kāi)頭中，我們?cè)斒隽恕靶呛D2個(gè)月內(nèi)融資30億元、估值漲至200億”的盛況。

那么，在短短幾年時(shí)間里，星海圖為何能站滿(mǎn)頂級(jí)風(fēng)投，進(jìn)入發(fā)展快車(chē)道？

核心在于兩點(diǎn)：

一是，技術(shù)路線(xiàn)的差異化選擇。作為一家專(zhuān)注于打造“一腦多形”具身智能公司，星海圖認(rèn)為智能機(jī)器人的關(guān)鍵不在于它的外形有多酷炫，而在于它的大腦。只有算法和硬件協(xié)同，才能打造出真正能用的產(chǎn)品。

這一思路直接決定了公司的產(chǎn)品策略。目前，星海圖的核心產(chǎn)品是輪式雙臂機(jī)器人R1 Pro和R1 Lite平臺(tái)，已成為斯坦福大學(xué)李飛飛團(tuán)隊(duì)、英偉達(dá)等頂尖實(shí)驗(yàn)室及公司的核心開(kāi)發(fā)平臺(tái)，覆蓋全球超90%的頂尖開(kāi)發(fā)者。

而其能實(shí)現(xiàn)了從具身本體、端到端算法到場(chǎng)景落地解決方案的全棧自研，這不是每家初創(chuàng)公司都能做到的。

二是，數(shù)據(jù)以及模型的技術(shù)領(lǐng)先。當(dāng)同行還在依賴(lài)仿真數(shù)據(jù)時(shí)，星海圖堅(jiān)持采用成本更高但更有效的真實(shí)世界數(shù)據(jù)。

2025年8月，其全面開(kāi)源了面向開(kāi)放世界任務(wù)的真機(jī)數(shù)據(jù)集（GOD，Galaxea of Open-world Dataset）及G0基礎(chǔ)模型全棧模型和部署代碼，被全球頂尖機(jī)構(gòu)廣泛采用。據(jù)了解，2026年，星海圖將構(gòu)建全球最大規(guī)模的真實(shí)場(chǎng)景具身數(shù)據(jù)集。同時(shí)布局UMI數(shù)據(jù)和人類(lèi)第一視角視頻數(shù)據(jù)，構(gòu)建“真實(shí)數(shù)據(jù)金字塔”。

此外，星海圖還以端到端的視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作（VLA） 基礎(chǔ)模型為核心技術(shù)路線(xiàn)，并開(kāi)創(chuàng)了全球首個(gè)“快-慢雙系統(tǒng)”VLA模型技術(shù)。近期，公司也發(fā)布了世界模型Fast-WAM，將單步延遲縮短至驚人的190毫秒，獲得了AI領(lǐng)域權(quán)威專(zhuān)家Yann LeCun的點(diǎn)贊與轉(zhuǎn)發(fā)。

因此，星海圖的核心競(jìng)爭(zhēng)力，并非某一項(xiàng)技術(shù)的單點(diǎn)突破，而在于它構(gòu)建了一個(gè)由頂尖人才驅(qū)動(dòng)、以真實(shí)數(shù)據(jù)為燃料、以先進(jìn)模型為引擎、以?xún)?yōu)質(zhì)硬件為載體的閉環(huán)系統(tǒng)。通過(guò)“一腦多形”的戰(zhàn)略愿景，它致力于大同數(shù)據(jù)、模型、硬件、場(chǎng)景全鏈路，實(shí)現(xiàn)“全棧自研”，已在這場(chǎng)長(zhǎng)跑中占據(jù)了有利身位。

為什么說(shuō)，

星海圖“北飛”之后，蘇州更值得期待？

從表面上，一家明星企業(yè)的離開(kāi)是“損失”，但如果把目光從“一家企業(yè)”拉開(kāi)，投向整個(gè)產(chǎn)業(yè)生態(tài)，星海圖的“北飛”正在給蘇州帶來(lái)三筆寶貴的“隱形財(cái)富”。

第一筆財(cái)富：蘇州成功孵化了一家頂級(jí)硬科技公司，這個(gè)事實(shí)不會(huì)改變。

星海圖從0到1的跨越，發(fā)生在蘇州。它的第一間辦公室在蘇州工業(yè)園區(qū)，第一批研發(fā)人員在蘇州招聘，第一代產(chǎn)品原型在蘇州完成。蘇州的產(chǎn)業(yè)生態(tài)、供應(yīng)鏈配套和政策環(huán)境，為這家公司的早期成長(zhǎng)提供了不可替代的支撐。

這本身就是一個(gè)強(qiáng)有力的信號(hào)：蘇州有能力孕育百億級(jí)硬科技獨(dú)角獸。對(duì)于其他創(chuàng)業(yè)者和投資人來(lái)說(shuō)，這個(gè)“樣板間”的存在，比任何招商宣講都更有說(shuō)服力。

第二筆財(cái)富：星海圖的供應(yīng)鏈“溢出效應(yīng)”將留在蘇州。

具身智能是“軟硬結(jié)合”的賽道，算法可以云端遷移，但硬件生產(chǎn)離不開(kāi)制造業(yè)基地，蘇州擁有全國(guó)最完整的電子信息產(chǎn)業(yè)鏈和最密集的精密制造集群。并且，星海圖在蘇州期間，與數(shù)十家本地供應(yīng)商建立了合作關(guān)系。這些關(guān)系不會(huì)因?yàn)樽?cè)地變更而瞬間消失。

目前，星海圖在蘇州保留了全資子公司，作為研發(fā)與制造的核心基地。本體量產(chǎn)、供應(yīng)鏈協(xié)同以及硬件迭代的工程師都在蘇州。從R1系列平臺(tái)觸達(dá)全球超90%頂級(jí)開(kāi)發(fā)者，到國(guó)內(nèi)頭部汽車(chē)制造商與智慧物流企業(yè)的千臺(tái)級(jí)訂單，背后都是蘇州工廠(chǎng)在支撐。

從更宏觀(guān)的視角看，星海圖的成長(zhǎng)，還帶動(dòng)了蘇州在具身智能硬件領(lǐng)域的工藝積累。公司的產(chǎn)業(yè)認(rèn)知、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、品控要求留在了蘇州供應(yīng)鏈企業(yè)里。

就如同當(dāng)年蘋(píng)果的供應(yīng)鏈培養(yǎng)出了立訊精密、歌爾股份，星海圖的供應(yīng)鏈需求，也在倒逼蘇州的精密制造企業(yè)向更高精度、更快迭代的方向升級(jí)。

第三筆財(cái)富：星海圖的人才“星火”正在蘇州燎原。

星海圖在蘇州的團(tuán)隊(duì)一度超過(guò)百人，以高學(xué)歷研發(fā)人員為主。

這些人中，有一部分隨公司北上，但也有相當(dāng)一部分選擇留在蘇州。他們或在本地自己創(chuàng)業(yè)，或加入其他蘇州科技企業(yè)，把星海圖積累的工程化經(jīng)驗(yàn)帶到了更廣泛的產(chǎn)業(yè)中。這種人才的“星火燎原”，才是是蘇州收獲的最寶貴財(cái)富。

更重要的是，蘇州正在從“招商引資”轉(zhuǎn)向“培育生態(tài)”。2025年以來(lái)，蘇州明確提出打造“人工智能+”示范城市，充分發(fā)揮制造業(yè)基底優(yōu)勢(shì)，推動(dòng)人工智能與實(shí)體經(jīng)濟(jì)深度融合。

數(shù)據(jù)顯示，僅2025年1-8月，蘇州人工智能產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)營(yíng)收2472億元，增速18.7%，全市已建設(shè)60余家人工智能相關(guān)產(chǎn)業(yè)載體，集聚產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)近2500家。

星海圖只是蘇州人工智能產(chǎn)業(yè)版圖上的一個(gè)點(diǎn)。在這張版圖上，蘇州還有思必馳、Momenta、鎂伽機(jī)器人、追覓等一批本土培育的科技企業(yè)，以及微軟蘇州研究院、華為蘇州研究所等一批高水平研發(fā)機(jī)構(gòu)。

一座城市真正的競(jìng)爭(zhēng)力，不在于永遠(yuǎn)留住所有企業(yè)，而在于能持續(xù)孕育出足夠強(qiáng)大的企業(yè)，并且當(dāng)它們奔赴遠(yuǎn)方時(shí)，仍能留下人才、供應(yīng)鏈與創(chuàng)新氣質(zhì)。

蘇州深厚的制造業(yè)基底、緊密的供應(yīng)鏈網(wǎng)絡(luò)、持續(xù)涌入的資本與人才，正在形成更具韌性的創(chuàng)新土壤。

走出一家“星海圖”，是為了迎接下一個(gè)，乃至下一批。這或許才是“北飛”故事背后，最值得書(shū)寫(xiě)的高光。

文章素材來(lái) 源：

量子位：《再融20億，星海圖把具身智能頭部門(mén)檻抬到了200億》

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