智東西
作者 程茜
編輯 心緣

智東西4月8日報道，剛剛，深圳機器人芯片公司地瓜機器人宣布拿下1.5億美元（約合人民幣10.24億元）B2輪新融資，某零售科技與供應(yīng)鏈巨頭、滴滴、Prosperity7風投基金、高瓴創(chuàng)投、淡馬錫旗下Vertex Growth、五源資本等產(chǎn)業(yè)巨頭及一線資本參投。

就在20天前，地瓜機器人剛完成一筆1.2億美元（約合人民幣8.2億元）B1輪融資，去年5月，其還完成1億美元（約合人民幣6.8億元）A輪融資。疊加本輪最新融資，其公開披露融資總額已超3.7億美元（約合人民幣25.3億元），投資方陣容涵蓋滴滴、美團龍珠、北汽創(chuàng)投等頭部大廠以及錦秋基金、五源資本、黃浦江資本等諸多知名投資機構(gòu)。

地瓜機器人的前身是地平線AIoT部門，于2024年1月正式分拆，以芯片出貨量年增超百萬量級、七成具身智能企業(yè)覆蓋、400余家機器人企業(yè)客戶、超10萬名機器人開發(fā)者的成績單，站上資本與市場的雙重風口。地瓜機器人CEO王叢稱，這也使得他們備受資本青睞，融資幾乎水到渠成。

在消費級機器人市場，地瓜機器人旭日系列智能計算芯片截至2024年出貨量已超過500萬片，科沃斯、云鯨、影石Insta360都是客戶；面向人形機器人賽道，傅利葉、加速進化、自變量機器人、星動紀元、逐際動力、廣汽集團等行業(yè)頭部企業(yè)已率先成為S600全球首批戰(zhàn)略客戶。

今年年底，地瓜機器人將采用國內(nèi)當前最先進制程工藝，推出三款新芯片，定位業(yè)界旗艦級水準。

在這場席卷全球的機器人革命中，這家被一線資本瘋搶的芯片公司，到底為何成為資本寵兒？智東西走進地瓜機器人位于北京的辦公室，與創(chuàng)始人王叢展開了一場深度對話。王叢認為，單點技術(shù)不是護城河，全面領(lǐng)先才是真正壁壘，相比于專攻這一賽道的創(chuàng)業(yè)公司，地瓜機器人已經(jīng)實現(xiàn)全面領(lǐng)先。

一、機器人芯片是“老板決策”生意，最難的是如何定義芯片

地瓜機器人的雛形是地平線的AIoT部門，當時王叢領(lǐng)導的這一部門主要業(yè)務(wù)包括智能家居、城市交通、智慧園區(qū)等，但其痛點在于多數(shù)AIoT應(yīng)用場景智能化程度較低，對AI依賴程度不高，難以形成持續(xù)攀升的算力需求。

2020年初，轉(zhuǎn)型做機器人芯片的念頭，在王叢心中萌芽。但現(xiàn)實當頭一棒，在疫情沖擊、團隊動蕩、尚未建立市場口碑等多重壓力下，他們起步異常艱難。

在業(yè)界普遍看來，硬科技創(chuàng)業(yè)的核心驅(qū)動力是產(chǎn)品本身。但王叢對此看得很透徹：機器人芯片賽道，本質(zhì)是CEO決策級的長期生意，單款產(chǎn)品只是入場券，能否走得遠，核心要看彼此能否成為長期價值共同體。

因此，撬開第一個客戶大門的，并不是地瓜機器人的某一產(chǎn)品。他回憶起與一家機器人公司最早期的合作時坦言，當時雙方之間的交流堪稱掏心掏肺——從算法訓練、技術(shù)演進路徑、基礎(chǔ)設(shè)施搭建到芯片未來路線規(guī)劃、雙方長期戰(zhàn)略合作方向，所有關(guān)鍵思考都毫無保留地和盤托出。

接著地瓜機器人的早期團隊逐漸站穩(wěn)腳跟。2024年前后，具身智能產(chǎn)業(yè)站上風口，行業(yè)熱度飆升，同年1月，當時已有六七十人規(guī)模的地平線機器人事業(yè)部正式拆分，成立為地瓜機器人。至今2年有余的時間，地瓜機器人的員工數(shù)量已經(jīng)增長了3倍，達到200多人。

地平線的基因優(yōu)勢，使其切入機器人賽道時具備了市場上稀缺的組合能力——芯片、算法與機器人人才三位一體，同時還能復(fù)用底層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)BPU架構(gòu)。

但面向機器人客戶重新進行芯片定義、架構(gòu)設(shè)計與新算法研發(fā)，仍需從零起步。也正因如此，地瓜機器人內(nèi)部形成了一個清晰共識：造出一顆芯片并不難，難的是如何定義一顆芯片。

芯片算力、功耗與成本之間的相互制約是行業(yè)客觀規(guī)律，而其中最具挑戰(zhàn)的，正是找到三者之間的最優(yōu)平衡點。地瓜機器人所要做的，便是為機器人產(chǎn)業(yè)找到這一“最大公約數(shù)”。研發(fā)過程中，其每一次取舍都關(guān)乎戰(zhàn)略決策，既要明確芯片能力的優(yōu)先級，也要精準鎖定目標客戶，并圍繞其真實需求定義芯片。

正是在這樣的嚴苛背景下，如今的地瓜機器人，已然躋身機器人產(chǎn)業(yè)鏈上游的核心陣營。

二、能支持百余種機器人形態(tài)，年底將發(fā)三款芯片

在產(chǎn)品布局上，地瓜機器人有清晰的邊界感：只做芯片、不做方案，只瞄準通用需求、不接定制化需求。

基于這一定位，其團隊構(gòu)建了橫向拓展生態(tài)，完善軟硬件協(xié)同能力，縱向覆蓋多樣化算力與開發(fā)需求完整產(chǎn)品的業(yè)務(wù)矩陣。

具體來看就是，面向泛機器人和具身智能打造芯片，提供RDK機器人開發(fā)者套件，在此基礎(chǔ)上組建機器人操作系統(tǒng)、機器人算法中心、包括數(shù)據(jù)標注到仿真驗證的數(shù)據(jù)解決方案，通過這樣的組合把機器人研發(fā)的底層難度抹平，讓更多廠商、開發(fā)者不用從頭造輪子，服務(wù)好機器人公司。

其芯片和開發(fā)者套件提供了5~560 TOPS多層級的智能計算平臺，覆蓋人形機器人、輪足機器人、四足機器狗、服務(wù)陪伴機器人、物流AMR、掃地機器人、割草機器人等100余種機器人形態(tài)。

地瓜機器人的團隊會在芯片設(shè)計階段，整合泛機器人、人形機器人的共性需求，定義完成后直接輸出標準品，實現(xiàn)一次研發(fā)、多場景適配?！?strong>標準不是爭來的，是伴隨行業(yè)發(fā)展規(guī)律慢慢長出來的”，王叢一語道破產(chǎn)品邏輯，目前機器人行業(yè)發(fā)展處于早期，標準尚未成型，需要遵循行業(yè)規(guī)律更新迭代產(chǎn)品。

具體來看，其芯片布局了X、S兩大系列，X系列主要用于滿足泛機器人行業(yè)、消費類機器人，S系列是面向具身智能的大算力芯片。

對于當下不同行業(yè)的企業(yè)需求，王叢認為，消費電子行業(yè)的產(chǎn)品取決于性能達標、價格合適、功耗合理，才能讓產(chǎn)品更具競爭力獲得收益，而具身智能處于早期，客戶選芯片時更關(guān)注將更好的算法跑出來，短期不會去拼價格、拼成本。

目前，其旭日3（X3）、旭日5（X5）均已實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，旭日7（X7）將于今年年底推出；去年11月，地瓜機器人發(fā)布了S600，INT8峰值算力達560 TOPS，正與頭部客戶推進在實際場景的應(yīng)用合作。地瓜機器人今年年底將推出的旭日7（X7）等三款新芯片，均采用國內(nèi)當前最先進制程工藝，定位業(yè)界旗艦級水準。

對于產(chǎn)品在市場上的認可度，王叢頗為自豪，“我們的產(chǎn)品在客戶中口碑不錯，在客戶需要跑的算法上速度更快、效率更高，新芯片性能會有代際升級”。

RDK開發(fā)者套件是地瓜機器人的另一大業(yè)務(wù)布局。

在從地平線拆分出來前，地瓜機器人就發(fā)布了靈活高效的RDK X3模組，如今已經(jīng)推出主打性價比、高效易用的RDK X5，以及面向具身智能全場景算力核心的RDK S100。

這些開發(fā)者套件各有其優(yōu)勢：RDK X5擁有10 TOPS算力，是千元內(nèi)最好的機器人開發(fā)套件，4G版本售價549元、8G版本的售價699元；RDK S100算力達到100 TOPS級別，可滿足人形機器人、仿生機器人等具身智能應(yīng)用場景對感知精度和泛化能力的高階需求。

▲基于RDK X5打造的Magic Box多模態(tài)智能機器人開發(fā)平臺

從成熟場景到前沿的機器人賽道，開發(fā)者都能在性價比、性能之間找到平衡。

在更為廣泛的業(yè)務(wù)構(gòu)建上，地瓜機器人還組建了一套自己的機器人操作系統(tǒng)，提供了機器人算法中心，甚至提供了一套包括數(shù)據(jù)標注到仿真驗證的數(shù)據(jù)解決方案，將機器人軟硬件協(xié)同開發(fā)的工具串聯(lián)起來。

與此同時，為了吸引開發(fā)者，2022年地瓜機器人的研究人員還會自己寫課程去大學開課。王叢談道，這是因為他們梳理了開發(fā)者的金字塔畫像，金字塔底部就是學生開發(fā)者，從基礎(chǔ)抓起，通過比賽撬動高校機器人專業(yè)的學生和老師，目前在生態(tài)層面已經(jīng)覆蓋了500多所高校。

▲開發(fā)者金字塔

三、一年投數(shù)億元搞研發(fā)，機器人賽道獨特站位讓投資人搶著投

地瓜機器人所處的是，兼具機器人與芯片的雙重賽道，從一開始就筑起了極高的資金與資源壁壘。

王叢透露，地瓜機器人今年的研發(fā)投入會達到數(shù)億元，以往芯片研發(fā)與開發(fā)者平臺投入占比基本持平，而今年受新芯片發(fā)布規(guī)劃驅(qū)動，資源將重點向芯片研發(fā)傾斜。

伴隨機器人賽道持續(xù)升溫，地瓜機器人的增勢顯著：過去一年，其出貨量同比增長180%，客戶數(shù)量同比增長200%。從市場結(jié)構(gòu)來看，掃地機器人等成熟消費電子場景貢獻更大營收總額，人形機器人賽道訂單量穩(wěn)步爬坡，單價高、潛力大，雖然尚未規(guī)?；磥砜善?。

巨額的持續(xù)投入背后，始終伴隨著商業(yè)回報的現(xiàn)實考驗。

但王叢認為，機器人行業(yè)尚未收斂，無需糾結(jié)短期投入回報，核心是認準方向重倉研發(fā)，在過程中做到極致，“待行業(yè)爆發(fā)時，頭部企業(yè)自然能獲得豐厚回報”。

這樣的布局思路讓地瓜機器人在這一賽道中的核心優(yōu)勢突出，資本紛紛涌入機器人賽道搶灘布局，而地瓜機器人的投資幾乎是“閉眼找”。一方面，地瓜機器人此前對投資人的承諾都兌現(xiàn)了，另一方面，資本看好機器人賽道，就必然需要上游核心企業(yè)，而地瓜機器人是當前的最優(yōu)選擇。

王叢相信，真正的創(chuàng)新賽道更需要長期視角，尤其在機器人這樣一個重投入、長周期的行業(yè)里，這一行業(yè)本就是在押注未來。

當下，具身智能邁向規(guī)?；涞兀袠I(yè)焦點已轉(zhuǎn)向如何讓數(shù)據(jù)與算法更具性價比，而機器人本體仍存在諸多待解難題，必須扎根具體場景才能真正落地。如工廠場景無需追求通用化，但對精度、續(xù)航與成本有著極致要求；家庭場景的落地難度則更高；某個細分場景未必需要超大芯片算力與海量數(shù)據(jù)采集，更多依賴于整套解決方案的系統(tǒng)性設(shè)計。

四、單點技術(shù)從來不是護城河，地瓜機器人已全面領(lǐng)先國內(nèi)創(chuàng)企

地瓜機器人想將“機器人時代的最大公約數(shù)”這件事做實做透，注定是一條漫長而艱難的道路。

王叢對此做了一個生動的比喻：倘若實現(xiàn)這一目標需要100個基礎(chǔ)工具，如今他們可能僅看清了其中十幾個可行方向，一部分仍受限于現(xiàn)有資源與技術(shù)瓶頸難以落地，仍有大量未知領(lǐng)域有待探索。

但積極的一面在于，機器人行業(yè)始終在迭代演進、持續(xù)突破，新的場景與需求也會隨之不斷涌現(xiàn)。也正是在這樣的背景下，王叢認為，想要在這個賽道立足，企業(yè)必須在各方面都做到極致，但凡有一處短板，便可能錯失機遇，難以真正走通。

他提到，盡管與英偉達、高通等芯片巨頭相比，地瓜機器人在芯片設(shè)計精度、軟件生態(tài)構(gòu)建、品牌影響力等方面仍存在差距，但公司的核心優(yōu)勢在于專注。

他們只深耕機器人芯片這一賽道，與客戶深度綁定，同時憑借對機器人行業(yè)的深刻理解與高效的服務(wù)支持，形成了差異化競爭力。而相較于其他同賽道創(chuàng)業(yè)公司，地瓜機器人已然實現(xiàn)了全方位領(lǐng)先。

但在王叢看來，任何單點技術(shù)優(yōu)勢，在未來都有可能被替代。真正的護城河，只能依靠長期積累與持續(xù)投入才能構(gòu)筑，在每一個技術(shù)節(jié)點、每一項服務(wù)體驗、每一步生態(tài)建設(shè)上都比對手領(lǐng)先一點點，再疊加持續(xù)的資金投入與快速迭代，最終才能匯聚成難以逾越的壁壘。

當前機器人行業(yè)的算法形態(tài)尚未收斂，但其底層邏輯卻一脈相通?；诖耍毓蠙C器人錨定的便是行業(yè)當下最切實需要的核心部分。

縱觀這一行業(yè)，除人形機器人創(chuàng)企外，還有不少家電、汽車巨頭跨界入局，王叢認為這是積極信號：“國內(nèi)市場每一次大規(guī)模投入，都會誕生‘大力出奇跡’的好項目。只要行業(yè)持續(xù)獲得投入，就一定能跑出好成果?！?/p>

而無論行業(yè)格局如何變化，地瓜機器人都會服務(wù)好每一位機器人客戶。在王叢的創(chuàng)業(yè)邏輯里，創(chuàng)業(yè)不是冷冰冰的利益博弈，不必擰巴，開心才是底色。

結(jié)語：不追逐短期商業(yè)化，地瓜機器人要做具身智能的長期主義者

當下，人形機器人即將邁入規(guī)?；涞氐年P(guān)鍵節(jié)點，芯片作為核心“算力心臟”或?qū)⒊蔀闆Q定行業(yè)走向的關(guān)鍵。地瓜機器人的芯片已經(jīng)能夠精準適配百余種機器人形態(tài)，找準機器人產(chǎn)業(yè)算力需求的“最大公約數(shù)”。

不過在王叢看來，具身智能的發(fā)展仍處早期，商業(yè)化并非現(xiàn)階段命題，從突圍創(chuàng)業(yè)到深耕產(chǎn)品，再到布局生態(tài)，地瓜機器人的目標就是做好機器人智能進化的底層基礎(chǔ)設(shè)施，以長期主義靜待行業(yè)爆發(fā)。