智東西
作者 程茜
編輯 心緣

智東西4月8日?qǐng)?bào)道，剛剛，深圳機(jī)器人芯片公司地瓜機(jī)器人宣布拿下1.5億美元（約合人民幣10.24億元）B2輪新融資，某零售科技與供應(yīng)鏈巨頭、滴滴、Prosperity7風(fēng)投基金、高瓴創(chuàng)投、淡馬錫旗下Vertex Growth、五源資本等產(chǎn)業(yè)巨頭及一線資本參投。

就在20天前，地瓜機(jī)器人剛完成一筆1.2億美元（約合人民幣8.2億元）B1輪融資，去年5月，其還完成1億美元（約合人民幣6.8億元）A輪融資。疊加本輪最新融資，其公開披露融資總額已超3.7億美元（約合人民幣25.3億元），投資方陣容涵蓋滴滴、美團(tuán)龍珠、北汽創(chuàng)投等頭部大廠以及錦秋基金、五源資本、黃浦江資本等諸多知名投資機(jī)構(gòu)。

地瓜機(jī)器人的前身是地平線AIoT部門，于2024年1月正式分拆，以芯片出貨量年增超百萬(wàn)量級(jí)、七成具身智能企業(yè)覆蓋、400余家機(jī)器人企業(yè)客戶、超10萬(wàn)名機(jī)器人開發(fā)者的成績(jī)單，站上資本與市場(chǎng)的雙重風(fēng)口。地瓜機(jī)器人CEO王叢稱，這也使得他們備受資本青睞，融資幾乎水到渠成。

在消費(fèi)級(jí)機(jī)器人市場(chǎng)，地瓜機(jī)器人旭日系列智能計(jì)算芯片截至2024年出貨量已超過(guò)500萬(wàn)片，科沃斯、云鯨、影石Insta360都是客戶；面向人形機(jī)器人賽道，傅利葉、加速進(jìn)化、自變量機(jī)器人、星動(dòng)紀(jì)元、逐際動(dòng)力、廣汽集團(tuán)等行業(yè)頭部企業(yè)已率先成為S600全球首批戰(zhàn)略客戶。

今年年底，地瓜機(jī)器人將采用國(guó)內(nèi)當(dāng)前最先進(jìn)制程工藝，推出三款新芯片，定位業(yè)界旗艦級(jí)水準(zhǔn)。

在這場(chǎng)席卷全球的機(jī)器人革命中，這家被一線資本瘋搶的芯片公司，到底為何成為資本寵兒？智東西走進(jìn)地瓜機(jī)器人位于北京的辦公室，與創(chuàng)始人王叢展開了一場(chǎng)深度對(duì)話。王叢認(rèn)為，單點(diǎn)技術(shù)不是護(hù)城河，全面領(lǐng)先才是真正壁壘，相比于專攻這一賽道的創(chuàng)業(yè)公司，地瓜機(jī)器人已經(jīng)實(shí)現(xiàn)全面領(lǐng)先。

一、機(jī)器人芯片是“老板決策”生意，最難的是如何定義芯片

地瓜機(jī)器人的雛形是地平線的AIoT部門，當(dāng)時(shí)王叢領(lǐng)導(dǎo)的這一部門主要業(yè)務(wù)包括智能家居、城市交通、智慧園區(qū)等，但其痛點(diǎn)在于多數(shù)AIoT應(yīng)用場(chǎng)景智能化程度較低，對(duì)AI依賴程度不高，難以形成持續(xù)攀升的算力需求。

2020年初，轉(zhuǎn)型做機(jī)器人芯片的念頭，在王叢心中萌芽。但現(xiàn)實(shí)當(dāng)頭一棒，在疫情沖擊、團(tuán)隊(duì)動(dòng)蕩、尚未建立市場(chǎng)口碑等多重壓力下，他們起步異常艱難。

在業(yè)界普遍看來(lái)，硬科技創(chuàng)業(yè)的核心驅(qū)動(dòng)力是產(chǎn)品本身。但王叢對(duì)此看得很透徹：機(jī)器人芯片賽道，本質(zhì)是CEO決策級(jí)的長(zhǎng)期生意，單款產(chǎn)品只是入場(chǎng)券，能否走得遠(yuǎn)，核心要看彼此能否成為長(zhǎng)期價(jià)值共同體。

因此，撬開第一個(gè)客戶大門的，并不是地瓜機(jī)器人的某一產(chǎn)品。他回憶起與一家機(jī)器人公司最早期的合作時(shí)坦言，當(dāng)時(shí)雙方之間的交流堪稱掏心掏肺——從算法訓(xùn)練、技術(shù)演進(jìn)路徑、基礎(chǔ)設(shè)施搭建到芯片未來(lái)路線規(guī)劃、雙方長(zhǎng)期戰(zhàn)略合作方向，所有關(guān)鍵思考都毫無(wú)保留地和盤托出。

接著地瓜機(jī)器人的早期團(tuán)隊(duì)逐漸站穩(wěn)腳跟。2024年前后，具身智能產(chǎn)業(yè)站上風(fēng)口，行業(yè)熱度飆升，同年1月，當(dāng)時(shí)已有六七十人規(guī)模的地平線機(jī)器人事業(yè)部正式拆分，成立為地瓜機(jī)器人。至今2年有余的時(shí)間，地瓜機(jī)器人的員工數(shù)量已經(jīng)增長(zhǎng)了3倍，達(dá)到200多人。

地平線的基因優(yōu)勢(shì)，使其切入機(jī)器人賽道時(shí)具備了市場(chǎng)上稀缺的組合能力——芯片、算法與機(jī)器人人才三位一體，同時(shí)還能復(fù)用底層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)BPU架構(gòu)。

但面向機(jī)器人客戶重新進(jìn)行芯片定義、架構(gòu)設(shè)計(jì)與新算法研發(fā)，仍需從零起步。也正因如此，地瓜機(jī)器人內(nèi)部形成了一個(gè)清晰共識(shí)：造出一顆芯片并不難，難的是如何定義一顆芯片。

芯片算力、功耗與成本之間的相互制約是行業(yè)客觀規(guī)律，而其中最具挑戰(zhàn)的，正是找到三者之間的最優(yōu)平衡點(diǎn)。地瓜機(jī)器人所要做的，便是為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)找到這一“最大公約數(shù)”。研發(fā)過(guò)程中，其每一次取舍都關(guān)乎戰(zhàn)略決策，既要明確芯片能力的優(yōu)先級(jí)，也要精準(zhǔn)鎖定目標(biāo)客戶，并圍繞其真實(shí)需求定義芯片。

正是在這樣的嚴(yán)苛背景下，如今的地瓜機(jī)器人，已然躋身機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游的核心陣營(yíng)。

二、能支持百余種機(jī)器人形態(tài)，年底將發(fā)三款芯片

在產(chǎn)品布局上，地瓜機(jī)器人有清晰的邊界感：只做芯片、不做方案，只瞄準(zhǔn)通用需求、不接定制化需求。

基于這一定位，其團(tuán)隊(duì)構(gòu)建了橫向拓展生態(tài)，完善軟硬件協(xié)同能力，縱向覆蓋多樣化算力與開發(fā)需求完整產(chǎn)品的業(yè)務(wù)矩陣。

具體來(lái)看就是，面向泛機(jī)器人和具身智能打造芯片，提供RDK機(jī)器人開發(fā)者套件，在此基礎(chǔ)上組建機(jī)器人操作系統(tǒng)、機(jī)器人算法中心、包括數(shù)據(jù)標(biāo)注到仿真驗(yàn)證的數(shù)據(jù)解決方案，通過(guò)這樣的組合把機(jī)器人研發(fā)的底層難度抹平，讓更多廠商、開發(fā)者不用從頭造輪子，服務(wù)好機(jī)器人公司。

其芯片和開發(fā)者套件提供了5~560 TOPS多層級(jí)的智能計(jì)算平臺(tái)，覆蓋人形機(jī)器人、輪足機(jī)器人、四足機(jī)器狗、服務(wù)陪伴機(jī)器人、物流AMR、掃地機(jī)器人、割草機(jī)器人等100余種機(jī)器人形態(tài)。

地瓜機(jī)器人的團(tuán)隊(duì)會(huì)在芯片設(shè)計(jì)階段，整合泛機(jī)器人、人形機(jī)器人的共性需求，定義完成后直接輸出標(biāo)準(zhǔn)品，實(shí)現(xiàn)一次研發(fā)、多場(chǎng)景適配?！?strong>標(biāo)準(zhǔn)不是爭(zhēng)來(lái)的，是伴隨行業(yè)發(fā)展規(guī)律慢慢長(zhǎng)出來(lái)的”，王叢一語(yǔ)道破產(chǎn)品邏輯，目前機(jī)器人行業(yè)發(fā)展處于早期，標(biāo)準(zhǔn)尚未成型，需要遵循行業(yè)規(guī)律更新迭代產(chǎn)品。

具體來(lái)看，其芯片布局了X、S兩大系列，X系列主要用于滿足泛機(jī)器人行業(yè)、消費(fèi)類機(jī)器人，S系列是面向具身智能的大算力芯片。

對(duì)于當(dāng)下不同行業(yè)的企業(yè)需求，王叢認(rèn)為，消費(fèi)電子行業(yè)的產(chǎn)品取決于性能達(dá)標(biāo)、價(jià)格合適、功耗合理，才能讓產(chǎn)品更具競(jìng)爭(zhēng)力獲得收益，而具身智能處于早期，客戶選芯片時(shí)更關(guān)注將更好的算法跑出來(lái)，短期不會(huì)去拼價(jià)格、拼成本。

目前，其旭日3（X3）、旭日5（X5）均已實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，旭日7（X7）將于今年年底推出；去年11月，地瓜機(jī)器人發(fā)布了S600，INT8峰值算力達(dá)560 TOPS，正與頭部客戶推進(jìn)在實(shí)際場(chǎng)景的應(yīng)用合作。地瓜機(jī)器人今年年底將推出的旭日7（X7）等三款新芯片，均采用國(guó)內(nèi)當(dāng)前最先進(jìn)制程工藝，定位業(yè)界旗艦級(jí)水準(zhǔn)。

對(duì)于產(chǎn)品在市場(chǎng)上的認(rèn)可度，王叢頗為自豪，“我們的產(chǎn)品在客戶中口碑不錯(cuò)，在客戶需要跑的算法上速度更快、效率更高，新芯片性能會(huì)有代際升級(jí)”。

RDK開發(fā)者套件是地瓜機(jī)器人的另一大業(yè)務(wù)布局。

在從地平線拆分出來(lái)前，地瓜機(jī)器人就發(fā)布了靈活高效的RDK X3模組，如今已經(jīng)推出主打性價(jià)比、高效易用的RDK X5，以及面向具身智能全場(chǎng)景算力核心的RDK S100。

這些開發(fā)者套件各有其優(yōu)勢(shì)：RDK X5擁有10 TOPS算力，是千元內(nèi)最好的機(jī)器人開發(fā)套件，4G版本售價(jià)549元、8G版本的售價(jià)699元；RDK S100算力達(dá)到100 TOPS級(jí)別，可滿足人形機(jī)器人、仿生機(jī)器人等具身智能應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)感知精度和泛化能力的高階需求。

▲基于RDK X5打造的Magic Box多模態(tài)智能機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)

從成熟場(chǎng)景到前沿的機(jī)器人賽道，開發(fā)者都能在性價(jià)比、性能之間找到平衡。

在更為廣泛的業(yè)務(wù)構(gòu)建上，地瓜機(jī)器人還組建了一套自己的機(jī)器人操作系統(tǒng)，提供了機(jī)器人算法中心，甚至提供了一套包括數(shù)據(jù)標(biāo)注到仿真驗(yàn)證的數(shù)據(jù)解決方案，將機(jī)器人軟硬件協(xié)同開發(fā)的工具串聯(lián)起來(lái)。

與此同時(shí)，為了吸引開發(fā)者，2022年地瓜機(jī)器人的研究人員還會(huì)自己寫課程去大學(xué)開課。王叢談道，這是因?yàn)樗麄兪崂砹碎_發(fā)者的金字塔畫像，金字塔底部就是學(xué)生開發(fā)者，從基礎(chǔ)抓起，通過(guò)比賽撬動(dòng)高校機(jī)器人專業(yè)的學(xué)生和老師，目前在生態(tài)層面已經(jīng)覆蓋了500多所高校。

▲開發(fā)者金字塔

三、一年投數(shù)億元搞研發(fā)，機(jī)器人賽道獨(dú)特站位讓投資人搶著投

地瓜機(jī)器人所處的是，兼具機(jī)器人與芯片的雙重賽道，從一開始就筑起了極高的資金與資源壁壘。

王叢透露，地瓜機(jī)器人今年的研發(fā)投入會(huì)達(dá)到數(shù)億元，以往芯片研發(fā)與開發(fā)者平臺(tái)投入占比基本持平，而今年受新芯片發(fā)布規(guī)劃驅(qū)動(dòng)，資源將重點(diǎn)向芯片研發(fā)傾斜。

伴隨機(jī)器人賽道持續(xù)升溫，地瓜機(jī)器人的增勢(shì)顯著：過(guò)去一年，其出貨量同比增長(zhǎng)180%，客戶數(shù)量同比增長(zhǎng)200%。從市場(chǎng)結(jié)構(gòu)來(lái)看，掃地機(jī)器人等成熟消費(fèi)電子場(chǎng)景貢獻(xiàn)更大營(yíng)收總額，人形機(jī)器人賽道訂單量穩(wěn)步爬坡，單價(jià)高、潛力大，雖然尚未規(guī)模化但未來(lái)可期。

巨額的持續(xù)投入背后，始終伴隨著商業(yè)回報(bào)的現(xiàn)實(shí)考驗(yàn)。

但王叢認(rèn)為，機(jī)器人行業(yè)尚未收斂，無(wú)需糾結(jié)短期投入回報(bào)，核心是認(rèn)準(zhǔn)方向重倉(cāng)研發(fā)，在過(guò)程中做到極致，“待行業(yè)爆發(fā)時(shí)，頭部企業(yè)自然能獲得豐厚回報(bào)”。

這樣的布局思路讓地瓜機(jī)器人在這一賽道中的核心優(yōu)勢(shì)突出，資本紛紛涌入機(jī)器人賽道搶灘布局，而地瓜機(jī)器人的投資幾乎是“閉眼找”。一方面，地瓜機(jī)器人此前對(duì)投資人的承諾都兌現(xiàn)了，另一方面，資本看好機(jī)器人賽道，就必然需要上游核心企業(yè)，而地瓜機(jī)器人是當(dāng)前的最優(yōu)選擇。

王叢相信，真正的創(chuàng)新賽道更需要長(zhǎng)期視角，尤其在機(jī)器人這樣一個(gè)重投入、長(zhǎng)周期的行業(yè)里，這一行業(yè)本就是在押注未來(lái)。

當(dāng)下，具身智能邁向規(guī)?；涞?，行業(yè)焦點(diǎn)已轉(zhuǎn)向如何讓數(shù)據(jù)與算法更具性價(jià)比，而機(jī)器人本體仍存在諸多待解難題，必須扎根具體場(chǎng)景才能真正落地。如工廠場(chǎng)景無(wú)需追求通用化，但對(duì)精度、續(xù)航與成本有著極致要求；家庭場(chǎng)景的落地難度則更高；某個(gè)細(xì)分場(chǎng)景未必需要超大芯片算力與海量數(shù)據(jù)采集，更多依賴于整套解決方案的系統(tǒng)性設(shè)計(jì)。

四、單點(diǎn)技術(shù)從來(lái)不是護(hù)城河，地瓜機(jī)器人已全面領(lǐng)先國(guó)內(nèi)創(chuàng)企

地瓜機(jī)器人想將“機(jī)器人時(shí)代的最大公約數(shù)”這件事做實(shí)做透，注定是一條漫長(zhǎng)而艱難的道路。

王叢對(duì)此做了一個(gè)生動(dòng)的比喻：倘若實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)需要100個(gè)基礎(chǔ)工具，如今他們可能僅看清了其中十幾個(gè)可行方向，一部分仍受限于現(xiàn)有資源與技術(shù)瓶頸難以落地，仍有大量未知領(lǐng)域有待探索。

但積極的一面在于，機(jī)器人行業(yè)始終在迭代演進(jìn)、持續(xù)突破，新的場(chǎng)景與需求也會(huì)隨之不斷涌現(xiàn)。也正是在這樣的背景下，王叢認(rèn)為，想要在這個(gè)賽道立足，企業(yè)必須在各方面都做到極致，但凡有一處短板，便可能錯(cuò)失機(jī)遇，難以真正走通。

他提到，盡管與英偉達(dá)、高通等芯片巨頭相比，地瓜機(jī)器人在芯片設(shè)計(jì)精度、軟件生態(tài)構(gòu)建、品牌影響力等方面仍存在差距，但公司的核心優(yōu)勢(shì)在于專注。

他們只深耕機(jī)器人芯片這一賽道，與客戶深度綁定，同時(shí)憑借對(duì)機(jī)器人行業(yè)的深刻理解與高效的服務(wù)支持，形成了差異化競(jìng)爭(zhēng)力。而相較于其他同賽道創(chuàng)業(yè)公司，地瓜機(jī)器人已然實(shí)現(xiàn)了全方位領(lǐng)先。

但在王叢看來(lái)，任何單點(diǎn)技術(shù)優(yōu)勢(shì)，在未來(lái)都有可能被替代。真正的護(hù)城河，只能依靠長(zhǎng)期積累與持續(xù)投入才能構(gòu)筑，在每一個(gè)技術(shù)節(jié)點(diǎn)、每一項(xiàng)服務(wù)體驗(yàn)、每一步生態(tài)建設(shè)上都比對(duì)手領(lǐng)先一點(diǎn)點(diǎn)，再疊加持續(xù)的資金投入與快速迭代，最終才能匯聚成難以逾越的壁壘。

當(dāng)前機(jī)器人行業(yè)的算法形態(tài)尚未收斂，但其底層邏輯卻一脈相通。基于此，地瓜機(jī)器人錨定的便是行業(yè)當(dāng)下最切實(shí)需要的核心部分。

縱觀這一行業(yè)，除人形機(jī)器人創(chuàng)企外，還有不少家電、汽車巨頭跨界入局，王叢認(rèn)為這是積極信號(hào)：“國(guó)內(nèi)市場(chǎng)每一次大規(guī)模投入，都會(huì)誕生‘大力出奇跡’的好項(xiàng)目。只要行業(yè)持續(xù)獲得投入，就一定能跑出好成果?！?/p>

而無(wú)論行業(yè)格局如何變化，地瓜機(jī)器人都會(huì)服務(wù)好每一位機(jī)器人客戶。在王叢的創(chuàng)業(yè)邏輯里，創(chuàng)業(yè)不是冷冰冰的利益博弈，不必?cái)Q巴，開心才是底色。

結(jié)語(yǔ)：不追逐短期商業(yè)化，地瓜機(jī)器人要做具身智能的長(zhǎng)期主義者

當(dāng)下，人形機(jī)器人即將邁入規(guī)?；涞氐年P(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，芯片作為核心“算力心臟”或?qū)⒊蔀闆Q定行業(yè)走向的關(guān)鍵。地瓜機(jī)器人的芯片已經(jīng)能夠精準(zhǔn)適配百余種機(jī)器人形態(tài)，找準(zhǔn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)算力需求的“最大公約數(shù)”。

不過(guò)在王叢看來(lái)，具身智能的發(fā)展仍處早期，商業(yè)化并非現(xiàn)階段命題，從突圍創(chuàng)業(yè)到深耕產(chǎn)品，再到布局生態(tài)，地瓜機(jī)器人的目標(biāo)就是做好機(jī)器人智能進(jìn)化的底層基礎(chǔ)設(shè)施，以長(zhǎng)期主義靜待行業(yè)爆發(fā)。