人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)網(wǎng)球?qū)Υ?。（銀河通用供圖）

　　面對(duì)時(shí)速幾十公里的來(lái)球，瞬間判斷落點(diǎn)、靈活全場(chǎng)跑位、全身協(xié)同揮拍，正手擊球成功率高達(dá)90.9%——這不是職業(yè)運(yùn)動(dòng)員的訓(xùn)練日常，而是人形機(jī)器人學(xué)會(huì)打網(wǎng)球了！

　　昨天從中關(guān)村科學(xué)城管委會(huì)獲悉，海淀企業(yè)銀河通用研發(fā)出全球首款全自主網(wǎng)球人形機(jī)器人，攻克了人形機(jī)器人在高動(dòng)態(tài)、強(qiáng)對(duì)抗、非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景下的實(shí)時(shí)決策與全身運(yùn)動(dòng)控制難題，標(biāo)志著我國(guó)在具身智能領(lǐng)域邁出關(guān)鍵一步。

　　從機(jī)械執(zhí)行跨入自主智能

　　網(wǎng)球運(yùn)動(dòng)堪稱人形機(jī)器人的“終極考場(chǎng)”——需要以每秒數(shù)米的速度在球場(chǎng)上來(lái)回奔跑，對(duì)時(shí)速幾十公里的來(lái)球做出反應(yīng)，并在幾毫秒的球拍接觸時(shí)間內(nèi)完成擊球。傳統(tǒng)人形機(jī)器人受限于預(yù)編程模式和對(duì)高質(zhì)量動(dòng)作捕捉數(shù)據(jù)的依賴，難以應(yīng)對(duì)如此隨機(jī)、多變的對(duì)抗環(huán)境。

　　如今，在網(wǎng)球比賽現(xiàn)場(chǎng)，銀河通用與清華大學(xué)聯(lián)合研發(fā)的人形機(jī)器人，已能夠迅速移動(dòng)腳步調(diào)整站位，上下半身協(xié)同揮拍擊球。面對(duì)各種來(lái)球，它持續(xù)調(diào)整身體姿態(tài)與擊球時(shí)機(jī)，能與不同水平的對(duì)手完成多回合連續(xù)對(duì)拉。

　　這是全球首款具備完整網(wǎng)球?qū)鼓芰Φ娜诵螜C(jī)器人。它擺脫了傳統(tǒng)機(jī)器人依賴動(dòng)作捕捉、預(yù)設(shè)腳本的機(jī)械復(fù)刻模式，以自主學(xué)習(xí)、實(shí)時(shí)決策、全身協(xié)同的類人智能，實(shí)現(xiàn)與人類選手的多回合精彩對(duì)打。

　　背后的關(guān)鍵技術(shù)之一是LATENT算法。技術(shù)人員介紹，該算法的創(chuàng)新之處在于無(wú)需依賴完整的專業(yè)動(dòng)作數(shù)據(jù)，僅通過(guò)對(duì)移動(dòng)、揮拍、步伐等零散動(dòng)作片段的學(xué)習(xí)，就能構(gòu)建可組合、可泛化的技能體系。機(jī)器人不再是那個(gè)根據(jù)編程定點(diǎn)揮拍的初學(xué)者，而是一個(gè)能主動(dòng)思考、臨場(chǎng)決策的真正“對(duì)手”，實(shí)現(xiàn)“來(lái)球感知—軌跡預(yù)判—跑位調(diào)整—揮拍擊球”的完整閉環(huán)。

　　會(huì)打網(wǎng)球，對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)來(lái)說(shuō)有何深層意義？銀河通用相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，網(wǎng)球?qū)沟谋澈?，是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、實(shí)時(shí)感知與決策等核心技術(shù)的系統(tǒng)性進(jìn)步，將推動(dòng)整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向更智能的方向發(fā)展。

　　前沿技術(shù)加速走向產(chǎn)業(yè)一線

　　此次發(fā)布的網(wǎng)球人形機(jī)器人，由銀河通用與清華大學(xué)聯(lián)合組建的頂尖研發(fā)團(tuán)隊(duì)聯(lián)合完成，“學(xué)術(shù)引領(lǐng)+工程落地”雙輪驅(qū)動(dòng)，為技術(shù)突破提供了核心支撐。

　　據(jù)悉，該團(tuán)隊(duì)以銀河通用創(chuàng)始人、CTO王鶴為核心，匯聚清華、北大、北航等頂尖院校的科研骨干以及微軟亞洲研究院等機(jī)構(gòu)的行業(yè)專家，涵蓋具身大模型、仿生結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)視覺等多個(gè)領(lǐng)域。

　　前沿技術(shù)成果不僅體現(xiàn)在球場(chǎng)上，更已加速走向產(chǎn)業(yè)一線。在即時(shí)零售領(lǐng)域，銀河通用已在全球首次實(shí)現(xiàn)百臺(tái)級(jí)機(jī)器人7×24小時(shí)自主賣貨的零售店規(guī)模落地，由機(jī)器人擔(dān)當(dāng)?shù)陠T的“銀河太空艙”已落地100余家。

　　300余具身智能企業(yè)集聚海淀

　　具身智能新賽道上，海淀區(qū)正跑出“加速度”。據(jù)了解，海淀區(qū)已集聚超300家具身智能機(jī)器人相關(guān)創(chuàng)新企業(yè)，其中人形機(jī)器人整機(jī)企業(yè)24家、上市公司3家、獨(dú)角獸企業(yè)5家、專精特新“小巨人”企業(yè)19家，基本形成以“大腦、小腦、本體”為核心的具身智能產(chǎn)業(yè)鏈。全區(qū)21所高校院所開設(shè)具身智能相關(guān)專業(yè)，專業(yè)人才隊(duì)伍約1.9萬(wàn)人。

　　一批創(chuàng)新平臺(tái)還在加速落地。由喬紅院士牽頭的唯實(shí)具身智能研究院已完成“大工廠”虛擬仿真平臺(tái)多模塊搭建；智源研究院具身智能創(chuàng)新平臺(tái)發(fā)布開源數(shù)據(jù)集RoboCOIN（累計(jì)下載量超400萬(wàn)次）及具身智能框架RoboOS；清華具身智能與機(jī)器人研究院則聚焦“智慧大腦”與“強(qiáng)健本體”核心難題，培養(yǎng)戰(zhàn)略人才。全國(guó)首個(gè)具身智能創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園——中關(guān)村（海淀）具身智能創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園已正式運(yùn)營(yíng)。

　　從清華北大等高校院所的實(shí)驗(yàn)室，到深入城市核心地段的創(chuàng)業(yè)街區(qū)，從高能級(jí)創(chuàng)新平臺(tái)，到遍布多個(gè)行業(yè)的應(yīng)用場(chǎng)景落地……一個(gè)覆蓋開源生態(tài)、整機(jī)落地、算法訓(xùn)練、場(chǎng)景融合的全鏈條產(chǎn)業(yè)格局，正在海淀加速形成。（孫奇茹）