4月8日，智平方（深圳）科技有限公司完成股改，更名為智平方（深圳）科技股份有限公司。這無疑是一個明顯的信號——智平方要準(zhǔn)備IPO了。對此，智平方向投中網(wǎng)回復(fù)，公司目前沒有對外可披露的具體資本市場安排。

馬年第一天，智平方完成10億元B輪融資，晉升百億獨角獸，被資本圈譽為是“最像特斯拉”的中國具身智能公司。緊隨智平方之后，一波浩浩蕩蕩的具身智能公司融資潮隨之而來。想必具身智能上市潮也快來了。

完成股改意味著上市進程開啟，這個判斷并非個例。過去幾個月，無論科創(chuàng)板還是港股，硬科技公司的上市窗口效應(yīng)明顯，頭部具身智能公司的IPO進程也都在加速：股改、輔導(dǎo)、驗收、遞表......逐漸成為一套標(biāo)準(zhǔn)路徑。誰率先完成這一步，意味著進入了更成熟的發(fā)展階段。

比如，宇樹科技在去年5月底完成股改，此后半年時間迅速推進了IPO輔導(dǎo)備案、輔導(dǎo)驗收等后續(xù)工作。目前，宇樹科技已于今年3月20日獲得科創(chuàng)板受理IPO申請，擬融資42.02億元。

受限于A股上市規(guī)則，宇樹的速度已經(jīng)很快了。更快的有沒有呢？有。投中網(wǎng)了解到，今年剛完成股改的一家具身智能公司，已經(jīng)在港交所秘密遞表了。因此可以說，完成股改意味著，智平方離上市只差臨門一腳。而就當(dāng)下科技敘事和具身智能整體格局以及未來發(fā)展看，可以先下個略顯武斷的結(jié)論：能否盡快上市，是當(dāng)下具身智能公司的分水嶺，決定這些公司未來能否繼續(xù)呆在牌桌上。

上市的好處無需多言，成為公眾公司、放大品牌效應(yīng)、完成大額融資、優(yōu)化股權(quán)治理結(jié)構(gòu)，都是確定性收益。而對具身智能公司而言，今年上與明年上，更是兩種完全不同的資本敘事。

2025年9月24日以來，資本的主流敘事只有一個，科技。從具身智能到AI再到創(chuàng)新藥、商業(yè)航天、AI Infra……今年，智譜、MiniMax等科技公司上市后漲幅更是夸張。記得去年有投資人提出宇樹上市后市值也許會突破1000億時，爭論還不小。今年看到宇樹的招股書，關(guān)于千億市值的爭論已經(jīng)幾乎消失了。

中國資本市場的上市窗口期向來鮮明，二級市場對AI、具身智能的熱情，也造就了一級市場史無前例的科技大年，借助這波紅利再站上一個臺階這是戰(zhàn)略問題，因此優(yōu)質(zhì)公司都在搶奪寶貴的上市窗口期。

而在一級市場中，上市預(yù)期本身已成為影響行業(yè)身位的核心變量。今年一級市場具身智能熱度空前，一季度融資超300億元、百億估值獨角獸不斷涌現(xiàn)。資本下注的核心邏輯之一，就是看企業(yè)有沒有明確的上市預(yù)期，這也直接決定了公司估值與融資節(jié)奏。

而從具身智能行業(yè)角度來看，行業(yè)競爭雖然尚未在明面上白熱化，但老公司估值不斷抬升、新公司還在不斷涌現(xiàn)，技術(shù)路徑尚未收斂，要實現(xiàn)持續(xù)的商業(yè)化仍需持續(xù)燒錢，上市后融資環(huán)境、融資成本都有明顯優(yōu)勢，這是繼續(xù)待在牌桌等待局勢明朗的基本條件。另外，資本退出的壓力也不可小覷，中國市場的科技公司，上市仍然是回報率最高、最受期待的退出渠道；而當(dāng)下，政策與市場窗口疊加，“錯過了這個村”，雖然未必“沒有這個店”，但一步晚步步晚，這顯然也是企業(yè)家和投資人都不愿意看到的。

深圳的名片

深圳有非常多優(yōu)秀的機器人公司，南山就有一條聚集了200多家產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)的“機器人谷”。如今具身智能公司加速上市的信號，出現(xiàn)在了深圳。

從優(yōu)必選、越疆，到“機器人谷”密集分布的創(chuàng)業(yè)企業(yè)，深圳也是中國機器人密度最高的城市；同時擁有從核心零部件到整機制造的完整產(chǎn)業(yè)鏈。過去一年，具身智能融資活躍，深圳始終處在核心位置。但長期以來，外界對深圳機器人的認(rèn)知更多停留在“百花齊放”，而非“有一個足夠醒目的名片”。

當(dāng)行業(yè)從技術(shù)競速走向“技術(shù)+產(chǎn)業(yè)+資本”并行，這種差別被迅速放大。一個城市是否擁有“足夠醒目的名片”變得關(guān)鍵。正如北京有銀河通用，上海有智元，杭州有宇樹，這些公司不僅因技術(shù)被關(guān)注，更因它們已進入可被公開市場定價的階段。

當(dāng)前，成為“名片”的門檻正收斂為三點：是否擁有自研的具身大模型（機器人大腦），決定長期天花板；是否完成軟硬一體的工程閉環(huán)，在真實場景中驗證；是否具備清晰的成長路徑與成熟的治理結(jié)構(gòu)，能夠被資本市場有效理解。三者疊加，能符合標(biāo)準(zhǔn)的公司不多。

智平方的路徑恰好落在此交集上：堅持端到端VLA路線，推出原創(chuàng)具身大模型；同步推進機器人本體量產(chǎn)與真實場景落地；此次股改則意味著其在治理與資本路徑上進入更透明、規(guī)范的運作階段。在這場愈演愈烈的具身智能競賽中，深圳第一次真正將一張具備技術(shù)與治理雙重底色的機器人名片推到了臺前。

作為“最像特斯拉”的具身智能公司，智平方擁有全球都非常稀缺的具身大模型基礎(chǔ)模型原創(chuàng)能力，自研的GOVLA大模型不僅在學(xué)術(shù)界獲得廣泛引用與好評，并且搭載大模型的機器人已經(jīng)在實際場景中獲得了真實數(shù)據(jù)的閉環(huán)，讓其模型的迭代進一步加速。

股改的意義是在治理與資本路徑上進入更透明、規(guī)范的運作階段。這意味著智平方不僅在技術(shù)上獲得認(rèn)可，在資本化上也已占得先機。在擁有具身大模型為核心競爭優(yōu)勢的公司中，智平方是深圳乃至廣東、第一個也是目前唯一一個完成股改、最接近上市的具身智能機器人公司。在智能硬件之城深圳，在被譽為下一代智能終端的通用智能機器人賽道，智平方階段性地交出了一張漂亮答卷。

由此，中國具身智能最核心的“四城格局”也逐漸清晰起來。

中國具身智能的“四城競速”

今年，“具身智能”再次被寫入《政府工作報告》，完成了從前沿概念到國家戰(zhàn)略的重要躍遷。隨著頂層政策的明確，各地政府也迅速開始布局這一未來產(chǎn)業(yè)：北京提出打造全球具身智能創(chuàng)新高地，上海希望成為全球人形機器人產(chǎn)業(yè)樞紐，杭州則率先出臺機器人相關(guān)地方性法規(guī)，深圳目標(biāo)產(chǎn)業(yè)規(guī)模突破千億，一場圍繞未來機器人產(chǎn)業(yè)主導(dǎo)權(quán)的區(qū)域競賽正在悄然展開。

從產(chǎn)業(yè)分布來看，中國具身智能企業(yè)的版圖也逐漸集中。據(jù)不完全統(tǒng)計，目前國內(nèi)147家人形機器人本體企業(yè)中，北京、上海、杭州和深圳四地占據(jù)了絕大多數(shù)。之所以形成這樣的格局，是因為這四個城市同時具備其他城市很難同時擁有的產(chǎn)業(yè)條件：頂級科研人才與高校資源、成熟的硬件供應(yīng)鏈體系、充足的產(chǎn)業(yè)資本，以及能夠快速驗證技術(shù)的真實應(yīng)用場景。

中國過去幾十年的產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗已經(jīng)反復(fù)證明，一個新產(chǎn)業(yè)的崛起往往離不開區(qū)域產(chǎn)業(yè)生態(tài)的支撐。具身智能這種高度依賴“軟硬一體”能力的賽道，更是如此。企業(yè)并不是孤立成長的，它們往往帶著明顯的“城市基因”，而這些基因最終會塑造出完全不同的發(fā)展路徑。

當(dāng)我們把目光投向這四個區(qū)域時，就會發(fā)現(xiàn)，北京、上海、杭州和深圳雖然都在布局具身智能，但它們的發(fā)展邏輯卻各不相同，而這也恰恰催生出四種風(fēng)格迥異的標(biāo)桿企業(yè)。

作為全國政治文化中心，北京依然厚重又習(xí)慣高舉高打，所以銀河通用之前一直不顯山不露水，但卻能突然跑到估值最高。刻在這座城市骨子里的是終局思維，是對技術(shù)和未來的信仰，也有支撐這種信仰的土壤，因此從互聯(lián)網(wǎng)時代開始，北京就一直是中國底層技術(shù)創(chuàng)新的策源地。

上海金融業(yè)發(fā)達，摩登時尚又有國際視野，是對市場趨勢嗅覺最敏銳的城市，所以智元敢第一個收購上緯新材，開全國之先河。依托長三角成熟的工業(yè)供應(yīng)鏈，又有幾乎能和北京媲美的頂尖教育和科研資源，不缺人才，再加上國際化的資本運作環(huán)境，這讓上海的公司，很擅長在技術(shù)、市場和資本協(xié)同之間找到平衡點。

杭州像個“六邊形戰(zhàn)士”，產(chǎn)業(yè)、技術(shù)、人才這些資源自然豐富，但又沒有北上這么頂尖，勝在民營經(jīng)濟發(fā)達，背后是“只服務(wù)、不打擾”的良好的營商環(huán)境，還有可能是全國最開放的創(chuàng)投資源，適合穩(wěn)扎穩(wěn)打，不炒概念和技術(shù)風(fēng)口的公司，宇樹、云深處都從四足機器狗起家，深耕了10年，這才又在具身智能上扎下根。

投中網(wǎng)曾經(jīng)有一篇文章介紹，有投資人對宇樹登陸資本市場后市值的期待是1000億。這不光是由于宇樹可能是目前為數(shù)不多盈利的具身智能公司，更關(guān)鍵的是，對這樣一個不斷從邊緣突破的“非典型優(yōu)等生”，所有人都抱有更多的期待。

深圳：制造底盤，創(chuàng)新務(wù)實

當(dāng)北京依靠科研、上海依靠產(chǎn)融協(xié)同、杭州依靠硬件積累時，深圳具身智能的最大優(yōu)勢來自制造體系。

作為中國最完整的制造業(yè)基地之一，深圳擁有從核心零部件到整機再到終端應(yīng)用的完整機器人產(chǎn)業(yè)鏈，背靠珠三角海量的傳感器、減速器、控制器和結(jié)構(gòu)件企業(yè)，具備全球級消費電子制造能力，讓機器人企業(yè)能以極高效率完成從設(shè)計到量產(chǎn)的工程化過程。

具身智能的大腦無法在純仿真中誕生，必須在真實勞動中學(xué)習(xí)進化。深圳強大的制造底座恰好提供了全球罕見的真實場景、快速迭代能力和量產(chǎn)反饋閉環(huán)。長期扎根于此的企業(yè)，將硬件工程化能力與自研大模型深度融合，讓能力在真實世界中持續(xù)生長。

智平方，正是這一體系中逐步成長起來的代表性企業(yè)。

作為深圳乃至廣東最早完成股改的具身智能大腦型機器人公司，智平方全自研的具身大模型一直處于全球領(lǐng)先水平。相比銀河通用、智元和宇樹，智平方一直低調(diào)務(wù)實，很少大規(guī)模營銷，更強調(diào)技術(shù)與產(chǎn)品本身，這正是深圳制造企業(yè)一貫的風(fēng)格：務(wù)實、高效、以產(chǎn)品為中心。

事實上，智平方是業(yè)內(nèi)少數(shù)能同時推進模型、硬件工程化和真實場景落地三條路線的公司，被資本市場譽為“中國版特斯拉機器人”。

在具身大模型領(lǐng)域，智平方的核心競爭力源于持續(xù)輸出原創(chuàng)模型并不斷迭代。公司自成立便堅持VLA路線，2024年就發(fā)布并開源創(chuàng)業(yè)公司中首個VLA模型GOVLA 0.0（RoboMamba），在模型規(guī)模僅為谷歌同類模型1/20的情況下，性能提升超過80%。2025年又發(fā)布了推出快慢系統(tǒng)深度融合的最強開源模型GOVLA 0.5（FiS-VLA），超越Pi0達30%。

最近行業(yè)開始涌現(xiàn)“世界模型”“類腦模型”等新概念，但智平方早在2023年下半年就率先明確提出：世界模型是VLA模型的一部分，不應(yīng)只是VLA的外接模塊，而應(yīng)深度融合，使模型內(nèi)生獲得對環(huán)境空間、物體關(guān)系及狀態(tài)演化的理解與判斷。這樣模型在生成動作時能結(jié)合對未來狀態(tài)的隱式推演，在長時序、強動態(tài)、復(fù)雜任務(wù)中表現(xiàn)更穩(wěn)定。

基于這一前瞻認(rèn)知，智平方在2025年11月率先推出基于世界模型與VLA融合的新一代架構(gòu)Video2Act，實現(xiàn)“先預(yù)測、后執(zhí)行”。在第三方評測中，相較于硅谷同類標(biāo)桿模型取得了超過30%的性能領(lǐng)先。證明了世界模型深度融入VLA后，環(huán)境理解與動作執(zhí)行一體化能力顯著增強。智平方不僅率先驗證了融合范式，更具備持續(xù)推出原創(chuàng)模型并迭代升級的能力，這種領(lǐng)先是技術(shù)范式的代際碾壓，形成難以逾越的壁壘。

智平方深度嵌入深圳南山“機器人谷”，坐擁“半小時配套圈”，成為這一全球罕見生態(tài)的核心節(jié)點。2026年廣東省高質(zhì)量發(fā)展大會上，智平方作為唯一具身智能企業(yè)受邀參展，與格力、平安、希音同臺，成為廣東“兩業(yè)協(xié)同”的代表樣本。今年1月初，國務(wù)院總理李強調(diào)研廣東時現(xiàn)場觀看智平方基于大模型的精細(xì)展示，新聞聯(lián)播還對此進行了報道，被業(yè)內(nèi)視為來自更高層級的明確信號。

以自研大模型為底座，基于深圳深厚的制造業(yè)基礎(chǔ)，量產(chǎn)可靠的機器人，這些機器人既深入制造業(yè)一線“真干活”，獲得全球第三大面板廠商惠科3年1000臺訂單，又走向公共服務(wù)場景，“愛寶智魔方”機器人每日穩(wěn)定出品數(shù)百杯飲品——智平方完美詮釋了“制造業(yè)與服務(wù)業(yè)的協(xié)同融合”。

同時正如創(chuàng)始人郭彥東所言，機器人必須在真實勞動中學(xué)習(xí)和進化。這種“從勞動中來，到勞動中去”的理念，讓深圳及廣東的制造優(yōu)勢在具身智能時代獲得了新的意義——它正是最強大腦最不可或缺的成長土壤。

具身智能，從來不是零和博弈

北京銀河通用、上海智元、杭州宇樹、深圳智平方，四家企業(yè)扎根不同城市，共同構(gòu)成中國具身智能產(chǎn)業(yè)最具代表性的力量。相比京滬杭的“具身名片”更早進入公眾視野，深圳則在完整制造體系與工程能力的長期積累中，孕育出一批“先做深、再被看見”的公司，智平方的“浮出水面”正是縮影。

具身智能并非零和博弈。城市間的產(chǎn)業(yè)基因與文化碰撞互補，正凝聚成合力，推動行業(yè)加速演進。深圳長期在水下蓄力，隨著智平方完成股改，這種蓄力轉(zhuǎn)化為清晰的市場認(rèn)知：百億估值、具身大模型與軟硬一體能力構(gòu)成技術(shù)與產(chǎn)品基礎(chǔ)，而治理規(guī)范化則呈現(xiàn)出更明確的資本路徑與上市預(yù)期。在今年這一關(guān)鍵窗口期，這種“確定性”本身正成為市場重新排序的重要依據(jù)。

這不只是單一企業(yè)的進展，更是深圳產(chǎn)業(yè)體系能力的外顯，在眾多企業(yè)構(gòu)成的產(chǎn)業(yè)底盤上，終于出現(xiàn)了能夠被資本市場快速識別和反復(fù)討論的代表性樣本。北京、上海、杭州、深圳的不同路徑，正匯聚成推動中國具身智能走向全球前沿的合力，而智平方繼今年完成10億元B輪融資成為百億獨角獸后，迅速完成了股改，離資本市場只差臨門一腳，深圳，也終于打出了一張屬于自己的機器人“名片”。