《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》4月11日訊（記者 李佳怡）繼靈巧手、數(shù)據(jù)、租賃等業(yè)務(wù)之后，智元機(jī)器人再“分家”。

近日，智元機(jī)器人將四足機(jī)器人業(yè)務(wù)拆分為全資子公司智元酷拓，由創(chuàng)始人鄧泰華親自掛帥。在首次媒體溝通會(huì)上，智元酷拓COO邱恒直言，要讓四足業(yè)務(wù)跳出人形機(jī)器人的“陰影”，以AGI重新定義四足機(jī)器“人”。

邱恒認(rèn)為，當(dāng)前市面上的四足產(chǎn)品多是“沒(méi)有腦子的機(jī)器狗”，而智元酷拓要做的是具備通用人工智能能力的“新物種”。據(jù)其判斷，一旦智能化真正落地，四足機(jī)器人賽道將被激活千億級(jí)市場(chǎng)。

▎智元拆分四足機(jī)器人業(yè)務(wù)

智元機(jī)器人正式拆分出四足機(jī)器人業(yè)務(wù)，成立全資子公司——智元酷拓。

《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者獲悉，智元酷拓董事長(zhǎng)由智元?jiǎng)?chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼CEO鄧泰華擔(dān)任，董事會(huì)成員包括原智元四足產(chǎn)品線總裁羅培彬、原智元CMO邱恒。從這一配置也不難看出，四足業(yè)務(wù)被賦予了與做人形機(jī)器人同樣重要的戰(zhàn)略地位。

從2023年成立以來(lái)，智元機(jī)器人一直是人形機(jī)器人賽道的明星。2025年，智元以5168臺(tái)出貨量、39%的全球份額拿下雙第一。2026年3月，第10000臺(tái)通用具身機(jī)器人“遠(yuǎn)征A3”下線，智元邁入“萬(wàn)臺(tái)俱樂(lè)部”。

而四足機(jī)器人業(yè)務(wù)原為智元四大產(chǎn)品線之一，此前一直處于人形機(jī)器人的光環(huán)之下。

在智元酷拓成立后的首次媒體溝通會(huì)上，邱恒向《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者直言，正是人形機(jī)器人的光環(huán)亮眼，智元決定讓四足“單飛”，“正是因?yàn)榇蠹叶荚陉P(guān)注人形機(jī)器人，四足機(jī)器人也放在一個(gè)公司里，大家容易忽視這一塊?！?/p>

“四足本身業(yè)務(wù)發(fā)展非常快，按照公司的想法，未來(lái)這是一個(gè)巨大的業(yè)務(wù)，不能讓它放在巨人的‘陰影’里，它本身就是個(gè)巨人，要拿出來(lái)讓大家看見(jiàn)?！鼻窈惚硎荆@是成立子公司的根本原因之一。

事實(shí)上，智元并非第一次“分家”。此前已拆分靈巧手業(yè)務(wù)成立“臨界點(diǎn)”、拆分?jǐn)?shù)據(jù)業(yè)務(wù)成立“覓蜂科技”，均在獨(dú)立后迅速完成融資。

邱恒強(qiáng)調(diào)，智元酷拓這一子公司的拆分與此前的業(yè)務(wù)獨(dú)立性質(zhì)不同?！爸窃嵬厥菑闹髁Ξa(chǎn)品線分出來(lái)的一支，跟之前的手、數(shù)據(jù)、租賃業(yè)務(wù)完全不一樣。應(yīng)該說(shuō)，智元酷拓是智元最重要的一個(gè)子公司。”

具體來(lái)說(shuō)，智元原有的四條產(chǎn)品線中，遠(yuǎn)征、靈犀、精靈屬于人形機(jī)器人，酷拓則為四足機(jī)器人。如今酷拓獨(dú)立出來(lái)，便形成“人形機(jī)器人智元做，四足機(jī)器人酷拓做”的雙軌格局。

至于智元酷拓是否會(huì)啟動(dòng)獨(dú)立融資，邱恒回應(yīng)稱：“暫時(shí)不會(huì)做融資，因?yàn)槲覀儾幌胂♂尮煞?。?huì)不會(huì)上市？我們期待有那一天。”

▎目標(biāo)：以AGI定義“新物種”

“機(jī)器‘狗’和機(jī)器‘人’的區(qū)別不是兩條腿和四條腿，而是智能程度的區(qū)別?！鼻窈阆颉犊苿?chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者強(qiáng)調(diào)。

他看來(lái)，市面上現(xiàn)有的四足產(chǎn)品本質(zhì)上是“機(jī)器狗”，即執(zhí)行預(yù)設(shè)指令、采用固定步態(tài)、依賴人工遙控，遇到障礙物靠強(qiáng)化學(xué)習(xí)事后調(diào)整。而智元酷拓的目標(biāo)則是定義一個(gè)“新物種”，即具備AGI能力的四足機(jī)器“人”。

據(jù)智元酷拓介紹，其與其他四足機(jī)器人公司的核心區(qū)別在于智能化，具體體現(xiàn)為三項(xiàng)技術(shù)突破：

一是全地形運(yùn)動(dòng)智能，實(shí)現(xiàn)“感知運(yùn)控”結(jié)合，讓機(jī)器人“睜眼看路”，對(duì)沙地、巖石等復(fù)雜地形自適應(yīng)；二是L3+級(jí)智能駕駛，具備自主探路、避障和全地形通過(guò)能力，且支持語(yǔ)義目標(biāo)導(dǎo)航；三是行業(yè)通用作業(yè)平臺(tái)，搭載機(jī)械臂VLA后，可在各類場(chǎng)景中自主搜索路徑并完成作業(yè)。

智元酷拓提出這一技術(shù)路線的底氣，在于對(duì)母公司智元機(jī)器人全棧技術(shù)能力的深度復(fù)用。從底層硬件、動(dòng)力系統(tǒng)、感知與通信模塊，到系統(tǒng)軟件、運(yùn)動(dòng)控制算法，再到多模態(tài)大模型、世界模型、強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架及海量場(chǎng)景數(shù)據(jù)，智元酷拓幾乎全面復(fù)用了智元在人形機(jī)器人領(lǐng)域積累的技術(shù)資產(chǎn)。

在此基礎(chǔ)上，由于人形機(jī)器人與四足機(jī)器人在形態(tài)與作業(yè)方式上存在差異，智元酷拓同樣也需要自主增強(qiáng)。包括在大腦層面強(qiáng)化VLN（視覺(jué)-語(yǔ)言-導(dǎo)航）和VLA（視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作）能力；在小腦層面進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制方面的強(qiáng)化；三是在動(dòng)力層面，對(duì)部分極小尺寸的電機(jī)、減速器、驅(qū)動(dòng)器等做針對(duì)性調(diào)整等等。

在產(chǎn)品矩陣上，酷拓已推出D1 Pro/Edu、D1 Max/MaxPro、D1 Ultra/Ultra-W等系列機(jī)型，覆蓋物流搬運(yùn)、工業(yè)巡檢、安全巡邏、消防應(yīng)急、文娛表演、教育科研等場(chǎng)景。小型四足如“火馬”“熊貓”主打教育和文娛行業(yè)；中型四足負(fù)重25公斤，在安防巡邏、工業(yè)巡檢領(lǐng)域廣受歡迎；大型四足負(fù)重50公斤、續(xù)航5.5小時(shí)，適用于物流等行業(yè)。

值得一提的是，智元酷拓透露，其下一代旗艦機(jī)型D2 Max將實(shí)現(xiàn)全智能，定位為行業(yè)首個(gè)全地形L3級(jí)智駕四足機(jī)器人，具備自動(dòng)導(dǎo)航、找路、翻越崎嶇地形的能力。

▎千億賽道如何突破?

“做四足機(jī)器人根本沒(méi)有競(jìng)爭(zhēng)?！鼻窈闳缡侵毖浴?/p>

然而，從目前來(lái)看，市場(chǎng)格局也并不輕松，宇樹(shù)科技、云深處科技等公司已在四足機(jī)器人賽道深耕多年。

據(jù)IDC數(shù)據(jù)，2024年宇樹(shù)科技以32.4%的全球銷量份額位列第一，云深處科技以18.9%緊隨其后。宇樹(shù)招股書(shū)顯示，2025年前三季度，其四足機(jī)器人銷量達(dá)1.79萬(wàn)臺(tái)，貢獻(xiàn)4.9億元營(yíng)收。數(shù)據(jù)顯示，云深處2025年出貨量也在萬(wàn)臺(tái)級(jí)別。

對(duì)此，邱恒認(rèn)為，當(dāng)前的市場(chǎng)滲透率連1%都未達(dá)到，“市面上的公司目前做出來(lái)的機(jī)器狗都是沒(méi)有腦子的。如果能把真正具備人腦能力的四足機(jī)器人做出來(lái)，客戶一定會(huì)買單。根本沒(méi)有激烈的競(jìng)爭(zhēng)，能做這種產(chǎn)品的公司在全球鳳毛麟角。”

據(jù)第三方咨詢機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，2025年四足機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為70億元，2030年達(dá)480億元。而邱恒則判斷，若四足機(jī)器人真正具備智能化大腦，2030年的市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到1000億。

在戰(zhàn)略路徑上，智元酷拓明確聚焦B端行業(yè)應(yīng)用，暫不考慮C端家庭場(chǎng)景?！拔覀兿胱龅牟皇且粋€(gè)寵物，而是一個(gè)生產(chǎn)力工具。”

邱恒解釋，這一選擇與母公司“先ToB再ToC”的邏輯一脈相承。B端場(chǎng)景如電力、煤礦、安防、物流，環(huán)境相對(duì)限定，工作流程更容易實(shí)現(xiàn)技術(shù)閉環(huán)；而家庭場(chǎng)景高度多元，對(duì)智能的要求更為復(fù)雜。

據(jù)邱恒透露，今年一季度業(yè)績(jī)已超過(guò)去年同期，預(yù)計(jì)二季度將超過(guò)去年總和?！敖衲甓?億營(yíng)收的小目標(biāo)，等到2030年預(yù)計(jì)實(shí)現(xiàn)規(guī)模出貨30萬(wàn)臺(tái)、業(yè)務(wù)收入達(dá)到100億，其中海外占比是35%。”

從“單飛”到立下百億營(yíng)收目標(biāo)，再到以“四足機(jī)器人”而非“機(jī)器狗”的全新敘事重新定義賽道。

可以看到，智元酷拓正在向外界傳遞一個(gè)信號(hào)，四足機(jī)器人正在從人形機(jī)器人的附屬品，走向?qū)儆谧约旱木酃鉄粝隆?/p>