財(cái)聞 張曉迪 發(fā)自北京

“未來(lái)五年，具備跨垂類遷移能力的基礎(chǔ)模型或成為競(jìng)爭(zhēng)關(guān)鍵?！?/strong>4月11日，卓馭科技CEO沈劭劼在智能電動(dòng)汽車發(fā)展高層論壇（2026）上提出這一看法。他認(rèn)為，智能駕駛目前仍處于物理AI的早期發(fā)展階段，未來(lái)具備持續(xù)競(jìng)爭(zhēng)力的智駕公司，可能需要向“移動(dòng)物理AI”方向轉(zhuǎn)型。

此外，還首次系統(tǒng)介紹了卓馭在原生多模態(tài)基礎(chǔ)模型方面的技術(shù)探索，以及公司在乘用車、商用車等跨垂類場(chǎng)景中的量產(chǎn)落地情況。

跨垂類規(guī)模交付：覆蓋乘用車與商用重卡

據(jù)卓馭披露，公司目前已實(shí)現(xiàn)50余款車型的量產(chǎn)交付，定點(diǎn)合作車型超過(guò)100款。沈劭劼用“油電同智、艙駕同芯、行泊同優(yōu)、中外同頻”四個(gè)詞概括了在乘用車領(lǐng)域的階段性成果，其中“艙駕同芯”指的是單芯片艙駕一體方案。

在體驗(yàn)層面，卓馭近期推出的高悟性端到端4.0版本計(jì)劃于2026年4月起陸續(xù)推送至各乘用車型。

商用重卡方面，卓馭采用了與乘用車一致的控制器及算力方案，并加入自研的激目系統(tǒng)。沈劭劼表示，該方案能夠滿足現(xiàn)行強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)要求，是業(yè)內(nèi)較早通過(guò)強(qiáng)標(biāo)的商用車重卡輔助駕駛方案之一。此外，他也提到，商用車輔助駕駛在降低燃油消耗和保險(xiǎn)費(fèi)用方面具有一定社會(huì)價(jià)值。

截至目前，卓馭已覆蓋中國(guó)商用重卡Top6品牌，多款合作車型將從2026年6月起、在9個(gè)月內(nèi)陸續(xù)量產(chǎn)。公司同步披露了22家合作客戶與生態(tài)伙伴名單。

從“開(kāi)城”到“開(kāi)箱”：技術(shù)演進(jìn)的三個(gè)階段

沈劭劼將卓馭的技術(shù)發(fā)展劃分為三個(gè)階段，其中，第一階段為2016–2023年，為小模型時(shí)代。這個(gè)階段，卓馭的技術(shù)依賴高精地圖、小規(guī)模感知模型與規(guī)則驅(qū)動(dòng)的規(guī)劃控制算法?；A(chǔ)能力約為40分，經(jīng)大量地域和場(chǎng)景定制后可達(dá)80分，但泛化能力弱，適配成本高；

第二階段是2023–2025年，即端到端中模型時(shí)代。這一階段采用兩段式或一段式端到端方案，通用基礎(chǔ)能力提升至約70分，配合數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)和少量適配后可達(dá)90分以上。但在出海或跨垂類（如從乘用車到重卡、客車）場(chǎng)景中，適配成本仍然較高。

目前正在探索的是第三階段，即原生多模態(tài)基礎(chǔ)模型。沈劭劼透露，卓馭正在探索一種無(wú)需重新訓(xùn)練即可在不同垂類和地域之間遷移的模型，目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)“開(kāi)箱即用”或接近“開(kāi)箱即95分”的水平。

原生多模態(tài)基礎(chǔ)模型：三大價(jià)值方向

沈劭劼在大會(huì)演講中首次詳細(xì)闡述了原生多模態(tài)基礎(chǔ)模型的技術(shù)思路。該模型不僅面向智能輔助駕駛，也被定位為支撐“移動(dòng)物理AI”的技術(shù)底座。其預(yù)期價(jià)值包括跨垂類開(kāi)箱即用、全球泛化能力、全場(chǎng)景通用。

其中，跨垂類開(kāi)箱即用是指無(wú)需重新訓(xùn)練，即可從乘用車遷移至商用重卡、物流車等場(chǎng)景。沈劭劼稱，這是卓馭在不到兩個(gè)月內(nèi)將乘用車NOA核心能力遷移至重卡場(chǎng)景的技術(shù)基礎(chǔ)。

全球泛化能力方面，通過(guò)預(yù)訓(xùn)練學(xué)習(xí)不同地區(qū)的交通規(guī)則與駕駛習(xí)慣，目標(biāo)是降低出海適配成本。

全場(chǎng)景通用，即覆蓋鋪裝與非鋪裝路面、室內(nèi)外等多種環(huán)境。

沈劭劼同時(shí)給出了初步的量產(chǎn)與運(yùn)營(yíng)時(shí)間表，原生多模態(tài)基礎(chǔ)模型計(jì)劃在2026年內(nèi)推送至乘用車及商用重卡，并作為卓馭智能輔助駕駛出海的基礎(chǔ)模型。此外，卓馭正與頭部生態(tài)伙伴聯(lián)合推進(jìn)L4技術(shù)研發(fā)，Robotaxi和無(wú)人物流車計(jì)劃于2026年7月啟動(dòng)試運(yùn)營(yíng)。

行業(yè)判斷：從功能交付到基礎(chǔ)模型，從智駕到移動(dòng)物理AI

沈劭劼認(rèn)為，未來(lái)兩年全球智能輔助駕駛行業(yè)可能逐步告別按垂類、按地域分別進(jìn)行功能適配的交付模式，轉(zhuǎn)向以基礎(chǔ)模型為核心的開(kāi)發(fā)范式。

他進(jìn)一步提出，智能駕駛只是物理AI的初始形態(tài)，未來(lái)存活下來(lái)的智駕公司或?qū)⑥D(zhuǎn)型為移動(dòng)物理AI公司。他補(bǔ)充說(shuō)，這并非一個(gè)戰(zhàn)略選擇，而是一個(gè)基于成本與規(guī)模效應(yīng)的判斷：基礎(chǔ)模型的訓(xùn)練成本已上升至每年數(shù)十億元量級(jí)，只有將模型應(yīng)用于足夠多的場(chǎng)景，才能分?jǐn)偝杀静⑿纬蓴?shù)據(jù)反饋的良性循環(huán)。

卓馭的長(zhǎng)期愿景是成為移動(dòng)物理AI時(shí)代的基礎(chǔ)設(shè)施，通過(guò)模型軟件與車規(guī)級(jí)硬件組合，覆蓋乘用車、商用車、L2、L4乃至泛機(jī)器人領(lǐng)域。