來(lái)源：環(huán)球時(shí)報(bào)

【環(huán)球時(shí)報(bào)報(bào)道 記者 陳子帥】國(guó)產(chǎn)機(jī)器人公司宇樹(shù)科技11日在社交媒體發(fā)布了一段視頻，稱(chēng)該公司的H1型號(hào)人形機(jī)器人已經(jīng)達(dá)到了10米/秒的奔跑速度，打破了人形機(jī)器人的“世界紀(jì)錄”。接受《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者采訪的專(zhuān)家認(rèn)為，機(jī)器人奔跑能力的價(jià)值，將轉(zhuǎn)化為真實(shí)場(chǎng)景中的作業(yè)能力。

宇樹(shù)科技發(fā)布的H1型號(hào)人形機(jī)器人奔跑視頻截圖

接近人類(lèi)極限

宇樹(shù)公開(kāi)的視頻畫(huà)面顯示，H1人形機(jī)器人在田徑場(chǎng)上急速奔跑，步伐的頻率很高。該公司介紹稱(chēng)，H1的腿長(zhǎng)0.8米，體重約62公斤，“普通人的體質(zhì)，跑出了世界冠軍的速度”。

許多媒體將這一奔跑速度和“飛人”博爾特聯(lián)系了起來(lái)。俄羅斯衛(wèi)星通訊社稱(chēng)，現(xiàn)在男子100米世界紀(jì)錄保持者博爾特的速度為9.58秒（10.44米/秒），機(jī)器人已經(jīng)逼近人類(lèi)巔峰水平。

《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者注意到，國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人的奔跑能力正在顯著提升。以H1為例，僅8個(gè)月時(shí)間，其最高速度已經(jīng)翻了一倍。去年8月，宇樹(shù)H1機(jī)器人在世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)1500米田徑?jīng)Q賽上取得了冠軍，當(dāng)時(shí)該公司創(chuàng)始人王興興透露，H1的平均奔跑速度是3.8米/秒左右，實(shí)際最高速度能達(dá)到5米/秒。

人形機(jī)器人奔跑速度迅速提升，意味著什么？背后需要哪些能力的支持？深圳市人工智能與機(jī)器人研究院具身智能中心主任劉少山12日告訴《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者，“這項(xiàng)進(jìn)展的核心意義，不在于單純跑得更快，而在于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)能力的性質(zhì)發(fā)生了變化?！?/p>

劉少山表示，高動(dòng)態(tài)奔跑要求機(jī)器人在連續(xù)騰空與落地過(guò)程中實(shí)時(shí)維持全身平衡，精確控制足端著地點(diǎn)，有效吸收沖擊并抑制機(jī)體振動(dòng)，同時(shí)在極短時(shí)間內(nèi)完成狀態(tài)估計(jì)與控制修正。這意味著其本體設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制、感知估計(jì)與能量系統(tǒng)必須協(xié)同提升。

劉少山解釋說(shuō)，就硬件而言，高速奔跑對(duì)關(guān)節(jié)功率密度、扭矩密度、傳動(dòng)效率、結(jié)構(gòu)輕量化和抗沖擊能力提出極高要求；就算法而言，已不能依賴(lài)傳統(tǒng)步態(tài)庫(kù)，而需要將簡(jiǎn)化動(dòng)力學(xué)模型、落腳點(diǎn)規(guī)劃、全身協(xié)調(diào)控制、擾動(dòng)恢復(fù)機(jī)制與學(xué)習(xí)型策略結(jié)合起來(lái)；就系統(tǒng)層面而言，高速狀態(tài)下IMU、關(guān)節(jié)編碼器、足端接觸估計(jì)和姿態(tài)估計(jì)的精度與響應(yīng)速度都必須顯著提高；就電池而言，機(jī)器人短時(shí)沖刺時(shí)更關(guān)鍵的不是單純能量密度，而是瞬時(shí)功率輸出、放電能力、熱管理和電池管理系統(tǒng)；就持續(xù)運(yùn)行與實(shí)際作業(yè)而言，能量密度和續(xù)航能力仍然是決定性瓶頸。

“輕裝上陣”，沒(méi)有裝載頭部和手部

值得注意的是，10米/秒是H1機(jī)器人的實(shí)測(cè)峰值速度。相比完整的人形機(jī)器人，此次H1在奔跑測(cè)試時(shí)算是“輕裝上陣”，并沒(méi)有裝載頭部和手部等部件。

劉少山認(rèn)為，“首先必須區(qū)分峰值速度演示與標(biāo)準(zhǔn)百米競(jìng)速能力。”他說(shuō)，根據(jù)宇樹(shù)H1長(zhǎng)期公開(kāi)的官方參數(shù)，其標(biāo)稱(chēng)移動(dòng)速度為3.3米/秒，潛在機(jī)動(dòng)能力大于5米/秒，電池容量為864Wh，腿部關(guān)節(jié)最大扭矩為360N·m；而4月11日披露的是一次峰值達(dá)到10米/秒的短時(shí)沖刺演示，且參測(cè)版本經(jīng)過(guò)了適賽化改造，去除了頭部和手部。“因此，這并不意味著機(jī)器人已經(jīng)在常規(guī)形態(tài)下穩(wěn)定具備百米10秒以內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)競(jìng)賽能力，而是表明人形機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入高動(dòng)態(tài)奔跑的新階段，正在逼近頂級(jí)短跑運(yùn)動(dòng)員所對(duì)應(yīng)的能力門(mén)檻。”

根據(jù)公開(kāi)報(bào)道，今年3月，宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興在亞布力論壇上曾說(shuō)：“今年年中，中國(guó)人形機(jī)器人百米沖刺將突破10秒大關(guān)，超越博爾特。”

劉少山認(rèn)為，在峰值速度這一單項(xiàng)指標(biāo)上，人形機(jī)器人已經(jīng)非常接近人類(lèi)頂級(jí)短跑運(yùn)動(dòng)員水平，未來(lái)出現(xiàn)局部超越人類(lèi)運(yùn)動(dòng)員的專(zhuān)用演示并不令人意外。但如果以標(biāo)準(zhǔn)百米競(jìng)速、完整人形構(gòu)型、可重復(fù)驗(yàn)證和穩(wěn)定完賽作為衡量標(biāo)準(zhǔn)，距離真正超越博爾特仍有明顯差距。

“原因在于，百米紀(jì)錄比拼的不是瞬時(shí)峰值，而是起跑加速、全程配速、步態(tài)連續(xù)性、落地恢復(fù)能力和系統(tǒng)穩(wěn)定性的綜合體現(xiàn)?！眲⑸偕奖硎?。

“將轉(zhuǎn)化為真實(shí)場(chǎng)景中的作業(yè)能力”

2026年北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松即將于4月19日開(kāi)跑，這也是中國(guó)再次舉辦人形機(jī)器人半馬比賽?！董h(huán)球時(shí)報(bào)》記者關(guān)注到，參賽隊(duì)伍正在緊鑼密鼓訓(xùn)練，各方普遍預(yù)期人形機(jī)器人的表現(xiàn)會(huì)比去年更好。

在許多行業(yè)分析人士看來(lái)，機(jī)器人奔跑能力的進(jìn)步，不僅是科技的突破，更意味著距離產(chǎn)業(yè)落地更進(jìn)一步，一個(gè)萬(wàn)億級(jí)市場(chǎng)正在開(kāi)啟。劉少山認(rèn)為，這種奔跑能力的價(jià)值，不在于讓機(jī)器人參與體育競(jìng)賽，而在于它體現(xiàn)了更強(qiáng)的動(dòng)態(tài)機(jī)動(dòng)性，并將轉(zhuǎn)化為真實(shí)場(chǎng)景中的作業(yè)能力。 他舉例說(shuō)，在應(yīng)急救援領(lǐng)域，它意味著機(jī)器人更有可能在復(fù)雜地形、樓梯、碎石區(qū)和狹窄通道中快速轉(zhuǎn)移和避障；在工業(yè)與巡檢場(chǎng)景中，它意味著更高效的跨區(qū)移動(dòng)和更快的到場(chǎng)響應(yīng)；在服務(wù)場(chǎng)景中，則意味著具備承擔(dān)高時(shí)效任務(wù)的潛力，例如快速取送、安防巡邏和緊急響應(yīng)。更重要的是，高速奔跑背后積累的控制、減震、關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)、狀態(tài)估計(jì)和電池管理能力，往往會(huì)反過(guò)來(lái)提升機(jī)器人的穩(wěn)態(tài)行走、抗跌倒、快速起身和復(fù)雜地形通過(guò)能力，而這些能力比單一的速度紀(jì)錄更具商業(yè)價(jià)值。不過(guò)，劉少山強(qiáng)調(diào)，由于此次宇樹(shù)公開(kāi)的是短時(shí)峰值速度，而不是完整百米過(guò)程中的平均速度與重復(fù)表現(xiàn)。因此，年內(nèi)突破百米10秒更適合被理解為一個(gè)具有強(qiáng)烈象征意義的產(chǎn)業(yè)目標(biāo)，而非已經(jīng)被嚴(yán)格驗(yàn)證的現(xiàn)實(shí)結(jié)論?！耙嬲瓿蛇@一跨越，還需要在連續(xù)輸出能力、控制器穩(wěn)定性、著地與抗沖擊設(shè)計(jì)、熱管理和長(zhǎng)期重復(fù)性方面繼續(xù)突破?！?/p>