懿公四年春，初，懿公為公子時(shí)，與丙戎之父獵，爭(zhēng)獲不勝，及即位，斷丙戎父足，因使丙戎仆。庸職之妻好，公內(nèi)之宮，使庸職驂乘。五月，懿公游于申池，二人欲，戲。職曰:“斷足子！”戎曰:“奪妻者！”二人俱病此言，乃怨。謀與公游竹中，二人弒懿公車上，棄竹中而亡去。

齊懿公在位的第四年春天齊懿公被誅殺，這件事情的開始是這樣的，齊懿公在沒有繼位的時(shí)候，曾經(jīng)和丙戎的父親一起打獵，雙方曾經(jīng)有過比賽，齊懿公輸給了丙戎的父親，等到齊懿公繼位的時(shí)候，他就對(duì)丙戎的父親進(jìn)行報(bào)復(fù)斬?cái)嗔怂哪_，并且把丙戎貶為仆人讓他伺候自己。

庸職的妻子長得非常漂亮，齊懿公于是便強(qiáng)占了庸職的妻子，將庸職貶為馬夫，給自己駕車，這年的五月份，齊懿公帶著庸職的妻子在申池游玩，他們兩人一起沐浴，在池中玩樂。

庸職看著丙戎朝笑他的父親被斬?cái)嗔四_，丙戎譏諷庸職說他的妻子被人奪走了，他們兩個(gè)人聽到這番話都認(rèn)為這是自己的恥辱，于是對(duì)齊懿公心生怨恨之情。

于是庸職和丙戎商議將齊懿公騙到竹林中，齊懿公相信了他們的話于是三人便來到竹林，二人等到了偏僻的地方便聯(lián)手將齊懿公擊殺了，把他的軀體掩埋在竹林中后逃跑了。

懿公之立，驕，民不附。齊人廢其子而迎公子元于衛(wèi)，立之，是為惠公�；莨�，桓公子也。其母衛(wèi)女，曰，少衛(wèi)姬，避齊亂，故在衛(wèi)。

齊懿公繼位之后，驕奢淫逸不理朝政，齊國的大臣認(rèn)為他不能治理好齊國，因此大家對(duì)齊懿公很不認(rèn)可，等到齊懿公被誅殺，齊國的大臣便廢棄了齊懿公的兒子從衛(wèi)國把公子元接回來繼承王位，這就是齊惠公。

惠公是桓公的兒子，他的母親是衛(wèi)王的女兒，叫少衛(wèi)姬，為了躲避齊國的內(nèi)亂，因此回到了衛(wèi)國，元為了保護(hù)他的母親，因此也到了衛(wèi)國。